CN205246968U - 管道内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道内窥镜,包括卷线架、电缆和摄像头，卷线架包括卷线轮和支架，电缆缠绕在卷线轮上，卷线轮可旋转地设置在支架上，摄像头通过电缆连接器与电缆电连接，所述卷线轮和所述支架之间设置有用以实现卷线轮在收线时自动回卷的弹性部件,所述支架设有控制卷线轮回卷速度的速度控制装置，所述支架还设有防止卷线轮在放线时自动回卷的限位装置。其在收回电缆时，实现自动化，并且可以有效地控制回线速度；在放出电缆时，还可以防止卷线轮自动回卷。

Description

管道内窥镜

技术领域

本实用新型涉及一种管道探测器，更具体地说，它涉及一种管道内窥镜。

背景技术

管道内窥镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，并且还可用于通风管道、空调管道、水管、工业管道内部焊缝、腐蚀、堵塞、差异、异物等情况视频检测。

现有的管道内窥镜的电缆长度不等，可达几十米到几百米，这就造成了管道内窥镜在使用完成后一般采用手摇收回，太快会造成摄像头的磕碰损坏，而太慢耗时太长造成工作人员的时间浪费。现有授权公告号为CN201131609Y的中国专利公开了一种用于卷线物收卷器中的慢收卷装置，虽然解决了这一问题，但是其在放出卷线物时收卷器会受到扭簧的作用造成自动回卷，给放出卷线物的工作造成不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种管道内窥镜，其在收回电缆时，实现自动化，并且可以有效地控制回线速度；在放出电缆时，还可以防止卷线轮自动回卷。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种管道内窥镜,包括卷线架、电缆和摄像头，卷线架包括卷线轮和支架，电缆缠绕在卷线轮上，卷线轮可旋转地设置在支架上，摄像头通过电缆连接器与电缆电连接，所述卷线轮和所述支架之间设置有用以实现卷线轮在收线时自动回卷的弹性部件,所述支架设有控制卷线轮回卷速度的速度控制装置，所述支架还设有防止卷线轮在放线时自动回卷的限位装置。

通过采用上述技术方案，本实用新型在收回电缆时，通过弹性部件实现了自动化，并且通过速度控制装置可以有效地控制回线速度；在放出电缆时，通过限位装置防止因弹性部件而导致卷线轮自动回卷。

本实用新型进一步设置为：所述弹性部件为卷簧，所述卷簧的两端分别和卷线轮、支架固定连接。

通过采用上述技术方案，卷簧的结构简单，能够在狭小的空间里持续提供较大的回卷力。

本实用新型进一步设置为：所述速度控制装置包括阻尼器。

通过采用上述技术方案，阻尼器的阻力随着卷线轮的回卷速度而改变，可以明显的对相连的卷线轮的速度起缓冲作用。

本实用新型进一步设置为：所述阻尼器为单向旋转阻尼器。

通过采用上述技术方案，单向旋转阻尼器在放出电缆时不会阻碍卷线轮的运转，只在收回电缆时阻碍卷线轮的运转。

本实用新型进一步设置为：所述卷线轮的轴端部设有内齿轮，所述内齿轮和单向旋转阻尼器的外齿轮啮合传动连接。

通过采用上述技术方案，通过卷线轮的单向旋转阻尼器的传动连接，实现了单向旋转阻尼器对卷线轮的回卷速度的控制。

本实用新型进一步设置为：所述限位装置为棘轮棘齿机构，所述棘轮棘齿机构的外棘轮和所述卷线轮同轴线固定连接，所述棘轮棘齿机构的止回棘爪和所述支架固定连接。

通过采用上述技术方案，实现了外棘轮和卷线轮的同步运动，从而可有效地控制卷线轮，在放出电缆时，通过棘轮棘齿防止因卷簧的回卷力而导致卷线轮的自动回卷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为图1中的A部放大图；

图3为本实用新型中局部一的结构示意图；

图4为本实用新型中局部二的结构示意图；

图5为本实用新型中单向旋转阻尼器的结构示意图。

附图标记：1、卷线架；11、卷线轮；111、内齿轮；12、支架；121、支撑杆；2、卷簧；3、电缆；4、电缆连接器；5、摄像头；6、单向旋转阻尼器；61、固定法兰；62、缸体；63、拨片；64、转轴；65、端盖；66、外齿轮；7、棘轮棘齿；71、摇杆；72、止回棘爪；73、外棘轮；74、棘轮棘齿机架。

具体实施方式

参照附图对本实用新型的实施例做进一步说明。

一种管道内窥镜,包括卷线架1、电缆3和摄像头5，卷线架1包括卷线轮11和支架12，电缆3缠绕在卷线轮11上，卷线轮11可旋转地设置在支架12上，摄像头5通过电缆连接器4与电缆3电连接，所述卷线轮11和所述支架12之间设置有用以实现卷线轮11在收线时自动回卷的弹性部件,所述支架12设有控制卷线轮11回卷速度的速度控制装置，所述支架12还设有阻碍卷线轮11在放线时自动回卷的限位装置，所述弹性部件包括卷簧2，所述卷簧2分别和卷线轮11、支架12固定连接。

进一步地，支架12设有支撑杆121，卷线轮11套设于支撑杆121上，两者之间形成有空腔，卷簧2就设置在卷线轮11和支撑杆121之间形成的空腔内，卷簧2的两端再分别和卷线轮11、支撑杆121固定连接，可采用点焊连接。

所述速度控制装置包括阻尼器，阻尼器可设为单向旋转阻尼器6、粘滞阻尼器、弹簧阻尼器、液压阻尼器、脉冲阻尼器、旋转阻尼器、粘滞阻尼器等，本实用新型的较优选为所述阻尼器为单向旋转阻尼器6，单向旋转阻尼器6在放出电缆3时不会阻碍卷线轮11的运转，只在收回电缆3时阻碍卷线轮11的运转。

当收回电缆3时，单向旋转阻尼器6的阻力可与卷簧2的弹力相等达卷线轮11的受力达到平衡，实现卷线轮11的匀速运动。

单向旋转阻尼器6包括缸体62和可密封所述缸体62的端盖65，所述的缸体62内存储有粘性油，所述缸体62两侧对称地设置有固定法兰61用以将其稳定的固定连接在支架12上；所述端盖65中心设置有通孔，根部设置有拨片63的转轴64自端盖65中心的通孔处延伸出来，且所述的转轴64的末端与传动齿轮可传动连接。所述的转轴64与端盖65交接处密封地可转动连接，在保证油阻尼密封地同时通过转轴64的传动可带动拨片63在缸体62内转动。

单向旋转阻尼器6用螺钉安装在支架12临卷线轮11的一侧，所述卷线轮11的轴端部腔体内设有内齿轮111，所述内齿轮111和单向旋转阻尼器6的外齿轮66啮合传动连接。

所述限位装置为棘轮棘齿7，棘轮棘齿7为机械中常用的外啮合式棘轮机构，它包括摇杆71、止回棘爪72、外棘轮73和棘轮棘齿机架74，外齿轮66和卷线轮11固定连接，两者同步转动。当摇杆71竖直设置时，止回棘爪72和外棘轮73相抵触，在放出电缆3时，防止卷线轮11受到卷簧2的弹力而自动回卷；在收回电缆3时，只需将摇杆71压下，此时止回棘爪72和外棘轮73相脱离。

所述棘轮棘齿7的外棘轮73和所述机架的横杆同轴线固定连接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种管道内窥镜,包括卷线架、电缆和摄像头，卷线架包括卷线轮和支架，电缆缠绕在卷线轮上，卷线轮可旋转地设置在支架上，摄像头通过电缆连接器与电缆电连接，其特征在于：所述卷线轮和所述支架之间设置有用以实现卷线轮在收线时自动回卷的弹性部件,所述支架设有控制卷线轮回卷速度的速度控制装置，所述支架还设有防止卷线轮在放线时自动回卷的限位装置。

2.根据权利要求1所述的管道内窥镜，其特征在于：所述弹性部件为卷簧，所述卷簧的两端分别和卷线轮、支架固定连接。

3.根据权利要求1所述的管道内窥镜，其特征在于：所述速度控制装置包括阻尼器。

4.根据权利要求3所述的管道内窥镜，其特征在于：所述阻尼器为单向旋转阻尼器。

5.根据权利要求4所述的管道内窥镜，其特征在于：所述卷线轮的轴端部设有内齿轮，所述内齿轮和单向旋转阻尼器的外齿轮啮合传动连接。

6.根据权利要求1所述的管道内窥镜，其特征在于：所述限位装置为棘轮棘齿机构，所述棘轮棘齿机构的外棘轮和所述卷线轮同轴线固定连接，所述棘轮棘齿机构的止回棘爪和所述支架固定连接。