CN106602204A - 一种套筒式卫星天线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种套筒式卫星天线，包括：多段式天线本体；展开机构，用于展开所述多段式天线本体；压紧释放机构，用于在展开前锁紧所述多段式天线本体和执行展开时解锁释放所述多段式天线本体；锁定机构，所述锁定机构用于在展开后对所述多段式天线本体进行位置锁定。本发明结构紧凑、展开可靠。

Description

一种套筒式卫星天线

技术领域

本发明航天星载天线技术领域，具体涉及一种套筒式卫星天线。

背景技术

卫星天线又称星载天线。人造卫星及其他航天器上装载的将输出信号转换成空间电磁波或者将空间电磁波转换成接收信号的装置。卫星天线种类众多，工作频率从甚低频到极高频。常见的卫星天线按用途分有通信天线、遥感天线、导航天线、测控天线、合成孔径雷达天线、数据中继无线、交会对接航天器的交会对接雷达天线等等；按类型分有反射面天线、相控阵天线、透镜天线、可展开天线、多波来天线、杆状天线及无线组等等。

天线是卫星或航天器的重要组成部分。而为了节省运载火箭有效载荷舱的空间，因此大尺寸的天线部件是无法满足卫星或航天器的需要的。

发明内容

技术问题是提供一种结构紧凑、展开可靠的套筒式卫星天线。

有鉴于此，本发明实施例提供了一种套筒式卫星天线，用以解决上述的技术问题。

问题的解决方案是提供一种套筒式卫星天线，包括：

多段式天线本体；

展开机构，用于展开所述多段式天线本体；

压紧释放机构，用于在展开前锁紧所述多段式天线本体和执行展开时解锁释放所述多段式天线本体；

锁定机构，所述锁定机构用于在展开后对所述多段式天线本体进行位置锁定。

进一步的，所述多段式天线本体为三段式天线本体；

所述三段式天线本体包括固定底座、天线顶端盖板、下段圆柱杆天线、中段圆柱杆天线和上段圆柱杆天线；

所述下段圆柱杆天线、中段圆柱杆天线和上段圆柱杆天线为依次套接的中空圆柱杆。本方案中，三段式天线本体的设置使得天线的伸缩性大，在收藏状态下足够紧凑缩小，而在展开状态下，足够伸展；而且，天线均为空心圆柱杆的设置，使得天线的重量轻，有利于消息卫星的发射需求。

进一步的，所述下段圆柱杆天线固定在所述固定底座上，所述下段圆柱杆天线的直径和杆长大于所述中段圆柱杆天线；

所述中段圆柱杆天线安装在所述下段圆柱杆天线的中空部位，可沿其轴向直线滑动，所述中段圆柱杆天线的直径和杆长大于所述上段圆柱杆天线；

所述上段圆柱杆天线安装在所述中段圆柱杆天线的中空部位，可沿其轴向直线滑动。

进一步的，所述下段圆柱杆天线、中段圆柱杆天线和上段圆柱杆天线，均采用铝合金材料制成；

且所述下段圆柱杆天线、中段圆柱杆天线和上段圆柱杆天线的天线内孔表面均喷涂有二硫化钼。本方案中，天线使用铝合金材料制成，材料性能稳定，结构刚度好，受温差影响小，保证了天线的力学性能，在难以修复的空间环境中，保证了天线的工作年限；而在天线内孔表面喷涂二硫化钼，则是提高天线之间的润滑度，减少天线在伸缩时卡死的可能性。

进一步的，所述展开机构包括展开压缩弹簧、旋转阻尼器、绕线轮和限位尼龙绳；

所述展开压缩弹簧套装在所述三段式天线本体外径外侧，通过下段圆柱杆天线的安装法兰和天线顶端盖板进行压紧限位；

在所述下段圆柱杆天线的安装法兰、天线顶端盖板与所述展开压缩弹簧的接触面上均有圆环形安装凹槽，用于安装所述展开压缩弹簧；

所述旋转阻尼器与绕线轮同轴安装在固定底座上，所述限位尼龙绳分别固定在绕线轮和上段圆柱杆天线的下端。本方案中，展开压缩弹簧安装在下段圆柱杆天线的安装法兰、天线顶端盖板与展开压缩弹簧的接触面的圆环形安装凹槽，使得天线在需要展开时，展开压缩弹簧能够进行有效的展开工作；而旋转阻尼器、绕线轮和限位尼龙绳则用于减缓展开压缩弹簧对于天线展开时的冲击，进而实现控制天线展开速度的目的，使天线展开过程更加平稳。

进一步的，所述展开压缩弹簧的表面喷涂有二硫化钼；

当所述压紧释放机构解锁释放所述多段式天线本体时，所述展开机构启动展开工作，所述旋转阻尼器作用在所述绕线轮上，控制限位尼龙绳伸出的速度。本方案中，首先在展开压缩弹簧的表面喷涂二硫化钼，这不仅能够保证弹簧展开的流畅度，而且对于保养弹簧有一定的益处；其次，在展开机构启动展开工作时，该旋转阻尼器作用在绕线轮上，控制限位尼龙绳伸出的速度，从而减缓展开压缩弹簧对于天线展开时的冲击，进而实现控制天线展开速度的目的，使天线展开过程更加平稳。

进一步的，所述压紧释放机构包括熔断部件、熔断释放尼龙绳、旋转压紧轮和过线轮；

所述熔断释放尼龙绳搭接在熔断部件的加热丝上，所述熔断释放尼龙绳的两端分别固定于绕线轮圆周的固定孔与旋转压紧轮的中心固定孔；

所述压紧释放机构通过熔断释放尼龙绳旋拧旋转压紧轮，从而对绕线轮的旋转运动进行约束。本方案中，该压紧释放机构通过熔断释放尼龙绳旋拧旋转压紧轮，从而对绕线轮的旋转运动进行约束，从而实现对三段式圆柱天线本体展开前的压紧固定功能。

进一步的，所述锁定机构包括锁定销、锁定销弹簧和锁定销安装座组成；

所述锁定销采用聚四氟乙烯材料加工，外形为矩形阶段轴，前端为楔形结构，底部有一个圆形孔，所述圆形孔用于安装锁定销弹簧；

当所述多段式天线本体展开到位时，所述锁定销锁定所述多段式天线本体。本方案中，锁定销采用聚四氟乙烯材料加工，而聚四氟乙烯具有耐高温的特点，它的摩擦系数极低，将可作润滑作用得这一材料作为锁定销的材料，使得锁定销不至于卡死在销孔内；而锁定销独特的结构设置，使得它能够作为在多段式天线本体展开后，将其锁定，而防止天线伸缩。

进一步的，所述锁定机构包括对应设置在所述中段圆柱体天线下端的第一锁定机构和上段圆柱体天线的下端的第二锁定机构；

当所述多段式天线本体展开到位时，所述第一锁定机构的锁定销在锁定销弹簧的作用下，沿销孔方向直线运动，最后搭接在下段圆柱体天线的上端面；所述第二锁定机构的锁定销在锁定销弹簧的作用下，沿销孔方向直线运动，最后搭接在中段圆柱体天线的上端面。两组锁定机构，在三段式天线本体展开时，分别搭接在下段圆柱体天线和中段圆柱体天线的上端面，以防止天线收缩，影响天线的正常工作。

进一步的，所述多段式天线本体为三段式天线本体；

所述三段式天线本体包括固定底座、天线顶端盖板、下段圆柱杆天线、中段圆柱杆天线和上段圆柱杆天线；

所述下段圆柱杆天线、中段圆柱杆天线和上段圆柱杆天线为依次套接的中空圆柱杆；

所述压紧释放机构包括熔断部件、熔断释放尼龙绳、旋转压紧轮和过线轮；

所述熔断释放尼龙绳搭接在熔断部件的加热丝上，所述熔断释放尼龙绳的两端分别固定于绕线轮圆周的固定孔与旋转压紧轮的中心固定孔；

所述压紧释放机构通过熔断释放尼龙绳旋拧旋转压紧轮，从而对绕线轮的旋转运动进行约束；

所述锁定机构包括锁定销、锁定销弹簧和锁定销安装座组成；

所述锁定销采用聚四氟乙烯材料加工，外形为矩形阶段轴，前端为楔形结构，底部有一个圆形孔，所述圆形孔用于安装锁定销弹簧；

所述锁定机构包括对应设置在所述中段圆柱体天线下端的第一锁定机构和上段圆柱体天线的下端的第二锁定机构；

当所述多段式天线本体展开到位时，所述第一锁定机构的锁定销在锁定销弹簧的作用下，沿销孔方向直线运动，最后搭接在下段圆柱体天线的上端面；所述第二锁定机构的锁定销在锁定销弹簧的作用下，沿销孔方向直线运动，最后搭接在中段圆柱体天线的上端面；

所述展开机构包括展开压缩弹簧、旋转阻尼器、绕线轮和限位尼龙绳；

所述展开压缩弹簧套装在所述三段式天线本体外径外侧，通过下段圆柱杆天线的安装法兰和天线顶端盖板进行压紧限位；

在所述下段圆柱杆天线的安装法兰、天线顶端盖板与所述展开压缩弹簧的接触面上均有圆环形安装凹槽，用于安装所述展开压缩弹簧；

所述旋转阻尼器与绕线轮同轴安装在固定底座上，所述限位尼龙绳分别固定在绕线轮和上段圆柱杆天线的下端的锁定销安装座；

当所述加热丝在熔断部件的供电下受热熔断时，所述熔断释放尼龙绳解除对绕线轮的约束，所述展开压缩弹簧展开所述三段式天线本体；所述旋转阻尼器作用在绕线轮上，控制限位尼龙绳的伸出速度。本方案中，通过结构紧凑，且相互作用的三段式天线本体、展开机构、压紧释放机构和锁定机构，通过熔断释放尼龙绳旋拧旋转压紧轮实现在展开前的压紧功能，通过熔断部件供电使得加热丝受热熔断而完成在执行展开时的释放功能，通过展开压缩弹簧和旋转阻尼器等实现在进行展开的缓慢有序的展开功能以及通过锁定销等机构完成在展开后的锁定功能。

采用上述技术方案，本发明至少可取得下述技术效果：

首先，本发明使用了多段式天线本体，在发射过程中或者进入空间展开工作前可以大幅度的缩小天线收藏状态下的尺寸，满足卫星或航天器，特别是小型卫星的发射需求；而在其中，由于压紧释放机构在展开前的锁紧功能，则可以保证多段式天线本体在收藏状态下不会无故弹出，造成发射过程中不必要的危险发生；

其次，在需要展开多段式天线本体时，压紧释放机构可以在预设控制或者远程控制下释放多段式天线本体，从而通过展开机构，将天线展开至需要的长度，以保证多段式天线本体能够正常的进行工作；而在展开完成后，为了保证展开的天线不会无故伸缩，本发明还设置了锁定机构，对展开后的多段式天线本体进行位置锁定；

这使得本发明的套筒式卫星天线，机构紧凑、伸缩性大，而且展开的效果得到了保证。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种套筒式卫星天线的示意图；

图2是本发明一种套筒式卫星天线的整体机构图；

图3是本发明一种套筒式卫星天线的底部结构图；

图4是本发明一种套筒式卫星天线的剖面图。

标号说明：1、展开压缩弹簧；2、固定底座；3、绕线轮；4、旋转压紧轮；5、过线轮；6、旋转阻尼器；7、天线顶端盖板；8、限位尼龙绳；9、熔断释放尼龙绳；10、熔断部件；11、大锁定销安装座；12、锁定销弹簧；13、锁定销安装座；14、锁定销；15、下段圆柱杆天线；16、中段圆柱杆天线；17、上段圆柱杆天线；100、套筒式卫星天线；200、多段式天线本体；300、展开机构；400、压紧释放机构；500、锁定机构。

贯穿附图，应该注意的是，相似的标号用于描绘相同或相似的元件、特征和结构。

具体实施方式

提供以下参照附图的描述来帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本公开的各种实施例。以下描述包括帮助理解的各种具体细节，但是这些细节将被视为仅是示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可对本文所述的各种实施例进行各种改变和修改。另外，为了清晰和简洁，公知功能和构造的描述可被省略。

以下描述和权利要求书中所使用的术语和词汇不限于文献含义，而是仅由发明人用来使本公开能够被清晰和一致地理解。因此，对于本领域技术人员而言应该明显的是，提供以下对本公开的各种实施例的描述仅是为了示例性目的，而非限制由所附权利要求及其等同物限定的本公开的目的。

应该理解，除非上下文明确另外指示，否则单数形式也包括复数指代。因此，例如，对“组件表面”的引用包括对一个或更多个这样的表面的引用。

图1是本发明一种套筒式卫星天线的示意图；图2是本发明一种套筒式卫星天线的整体机构图；图3是本发明一种套筒式卫星天线的底部结构图；图4是本发明一种套筒式卫星天线的剖面图。参考图1-图3可知，本发明公开了一种套筒式卫星天线100，包括：

多段式天线本体200；

展开机构300，用于展开所述多段式天线本体200；

压紧释放机构400，用于在展开前锁紧所述多段式天线本体和执行展开时解锁释放所述多段式天线本体；

锁定机构500，所述锁定机构用于在展开后对所述多段式天线本体进行位置锁定。

采用上述技术方案，本发明至少可取得下述技术效果：

首先，本发明使用了多段式天线本体，在发射过程中或者进入空间展开工作前可以大幅度的缩小天线收藏状态下的尺寸，满足卫星或航天器，特别是小型卫星的发射需求；而在其中，由于压紧释放机构在展开前的锁紧功能，则可以保证多段式天线本体在收藏状态下不会无故弹出，造成发射过程中不必要的危险发生；

其次，在需要展开多段式天线本体时，压紧释放机构可以在预设控制或者远程控制下释放多段式天线本体，从而通过展开机构，将天线展开至需要的长度，以保证多段式天线本体能够正常的进行工作；而在展开完成后，为了保证展开的天线不会无故伸缩，本发明还设置了锁定机构，对展开后的多段式天线本体进行位置锁定；

这使得本发明的套筒式卫星天线，机构紧凑、伸缩性大，而且展开的效果得到了保证。

本实施例优选的，多段式天线本体200为三段式天线本体(图中未示出)；

所述三段式天线本体200包括固定底座2、天线顶端盖板7、下段圆柱杆天线15、中段圆柱杆天线16和上段圆柱杆天线17；

所述下段圆柱杆天线15、中段圆柱杆天线16和上段圆柱杆天线17为依次套接的中空圆柱杆。本方案中，三段式天线本体的设置使得天线的伸缩性大，在收藏状态下足够紧凑缩小，而在展开状态下，足够伸展；而且，天线均为空心圆柱杆的设置，使得天线的重量轻，有利于消息卫星的发射需求。

本实施例优选的，下段圆柱杆天线15固定在所述固定底座2上，所述下段圆柱杆天线15的直径和杆长大于所述中段圆柱杆天线16；

所述中段圆柱杆天线16安装在所述下段圆柱杆天线15的中空部位，可沿其轴向直线滑动，所述中段圆柱杆天线16的直径和杆长大于所述上段圆柱杆天线17；

所述上段圆柱杆天线17安装在所述中段圆柱杆天线16的中空部位，可沿其轴向直线滑动。

本实施例优选的，下段圆柱杆天线15、中段圆柱杆天线16和上段圆柱杆天线17，均采用铝合金材料制成；

且所述下段圆柱杆天线15、中段圆柱杆天线16和上段圆柱杆天线17的天线内孔表面均喷涂有二硫化钼。本方案中，天线使用铝合金材料制成，材料性能稳定，结构刚度好，受温差影响小，保证了天线的力学性能，在难以修复的空间环境中，保证了天线的工作年限；而在天线内孔表面喷涂二硫化钼，则是提高天线之间的润滑度，减少天线在伸缩时卡死的可能性。

本实施例优选的，展开机构300包括展开压缩弹簧1、旋转阻尼器6、绕线轮3和限位尼龙绳8；

所述展开压缩弹簧1套装在所述三段式天线本体外径外侧，通过下段圆柱杆天线15的安装法兰和天线顶端盖板7进行压紧限位；

在所述下段圆柱杆天线15的安装法兰、天线顶端盖板7与所述展开压缩弹簧1的接触面上均有圆环形安装凹槽(图中未示出)，用于安装所述展开压缩弹簧1；

所述旋转阻尼器6与绕线轮3同轴安装在固定底座2上，所述限位尼龙绳8分别固定在绕线轮3和上段圆柱杆天线17的下端。本方案中，展开压缩弹簧安装在下段圆柱杆天线的安装法兰、天线顶端盖板与展开压缩弹簧的接触面的圆环形安装凹槽，使得天线在需要展开时，展开压缩弹簧能够进行有效的展开工作；而旋转阻尼器、绕线轮和限位尼龙绳则用于减缓展开压缩弹簧对于天线展开时的冲击，进而实现控制天线展开速度的目的，使天线展开过程更加平稳。

本实施例优选的，展开压缩弹簧1的表面喷涂有二硫化钼；

当所述压紧释放机构400解锁释放所述多段式天线本体时，所述展开机构300启动展开工作，所述旋转阻尼器6作用在所述绕线轮3上，控制限位尼龙绳8伸出的速度。本方案中，首先在展开压缩弹簧的表面喷涂二硫化钼，这不仅能够保证弹簧展开的流畅度，而且对于保养弹簧有一定的益处；其次，在展开机构启动展开工作时，该旋转阻尼器作用在绕线轮上，控制限位尼龙绳伸出的速度，从而减缓展开压缩弹簧对于天线展开时的冲击，进而实现控制天线展开速度的目的，使天线展开过程更加平稳。

本实施例优选的，压紧释放机构400包括熔断部件10、熔断释放尼龙绳9、旋转压紧轮4和过线轮5；

所述熔断释放尼龙绳9搭接在熔断部件10的加热丝(图中未标识)上，所述熔断释放尼龙绳9的两端分别固定于绕线轮3圆周的固定孔与旋转压紧轮4的中心固定孔；

所述压紧释放机构400通过熔断释放尼龙绳9旋拧旋转压紧轮4，从而对绕线轮3的旋转运动进行约束。本方案中，该压紧释放机构通过熔断释放尼龙绳旋拧旋转压紧轮，从而对绕线轮的旋转运动进行约束，从而实现对三段式圆柱天线本体展开前的压紧固定功能。

本实施例优选的，锁定机构200包括锁定销14、锁定销弹簧12和锁定销安装座13组成；

所述锁定销14采用聚四氟乙烯材料加工，外形为矩形阶段轴，前端为楔形结构，底部有一个圆形孔(图中未示出)，所述圆形孔用于安装锁定销弹簧12；

当所述多段式天线本体展开到位时，所述锁定销14锁定所述多段式天线本体。本方案中，锁定销采用聚四氟乙烯材料加工，而聚四氟乙烯具有耐高温的特点，它的摩擦系数极低，将可作润滑作用得这一材料作为锁定销的材料，使得锁定销不至于卡死在销孔内；而锁定销独特的结构设置，使得它能够作为在多段式天线本体展开后，将其锁定，而防止天线伸缩。

本实施例优选的，锁定机构500包括对应设置在所述中段圆柱体天线16下端的第一锁定机构(图中未示出)和上段圆柱体天线17的下端的第二锁定机构(图中未示出)；

当所述多段式天线本体展开到位时，所述第一锁定机构的锁定销在锁定销弹簧的作用下，沿销孔方向直线运动，最后搭接在下段圆柱体天线的上端面；所述第二锁定机构的锁定销在锁定销弹簧的作用下，沿销孔方向直线运动，最后搭接在中段圆柱体天线的上端面。两组锁定机构，在三段式天线本体展开时，分别搭接在下段圆柱体天线和中段圆柱体天线的上端面，以防止天线收缩，影响天线的正常工作；其中，对应第一锁定机构的大锁定销安装座11的大小大于第二锁定机构对应的锁定销安装座13。

本实施例优选的，多段式天线本体为三段式天线本体(图中未示出)；

所述三段式天线本体包括固定底座2、天线顶端盖板7、下段圆柱杆天线15、中段圆柱杆天线16和上段圆柱杆天线17；

所述下段圆柱杆天线15、中段圆柱杆天线16和上段圆柱杆天线17为依次套接的中空圆柱杆；

所述压紧释放机构400包括熔断部件10、熔断释放尼龙绳9、旋转压紧轮4和过线轮5；

所述熔断释放尼龙绳9搭接在熔断部件10的加热丝上，所述熔断释放尼龙绳9的两端分别固定于绕线轮3圆周的固定孔与旋转压紧轮1的中心固定孔；

所述压紧释放机构400通过熔断释放尼龙绳9旋拧旋转压紧轮4，从而对绕线轮3的旋转运动进行约束；

所述锁定机构500包括锁定销14、锁定销弹簧12和锁定销安装座13组成；

所述锁定销14采用聚四氟乙烯材料加工，外形为矩形阶段轴，前端为楔形结构，底部有一个圆形孔，所述圆形孔用于安装锁定销弹簧；

所述锁定机构500包括对应设置在所述中段圆柱体天线16下端的第一锁定机构和上段圆柱体天线17的下端的第二锁定机构；

当所述多段式天线本体展开到位时，所述第一锁定机构的锁定销在锁定销弹簧的作用下，沿销孔方向直线运动，最后搭接在下段圆柱体天线的上端面；所述第二锁定机构的锁定销在锁定销弹簧的作用下，沿销孔方向直线运动，最后搭接在中段圆柱体天线的上端面；

所述展开机构包括展开压缩弹簧1、旋转阻尼器6、绕线轮3和限位尼龙绳8；

所述展开压缩弹簧1套装在所述三段式天线本体外径外侧，通过下段圆柱杆天线15的安装法兰和天线顶端盖板7进行压紧限位；

在所述下段圆柱杆天线15的安装法兰、天线顶端盖板7与所述展开压缩弹簧1的接触面上均有圆环形安装凹槽，用于安装所述展开压缩弹簧1；

所述旋转阻尼器6与绕线轮3同轴安装在固定底座2上，所述限位尼龙绳8分别固定在绕线轮3和上段圆柱杆天线17的下端的锁定销安装座13；

当所述加热丝在熔断部件10的供电下受热熔断时，所述熔断释放尼龙绳9解除对绕线轮3的约束，所述展开压缩弹簧1展开所述三段式天线本体；所述旋转阻尼器6作用在绕线轮3上，控制限位尼龙绳8的伸出速度。本方案中，通过结构紧凑，且相互作用的三段式天线本体、展开机构、压紧释放机构和锁定机构，通过熔断释放尼龙绳旋拧旋转压紧轮实现在展开前的压紧功能，通过熔断部件供电使得加热丝受热熔断而完成在执行展开时的释放功能，通过展开压缩弹簧和旋转阻尼器等实现在进行展开的缓慢有序的展开功能以及通过锁定销等机构完成在展开后的锁定功能。

应该注意的是，如上所述的本公开的各种实施例通常在一定程度上涉及输入数据的处理和输出数据的生成。此输入数据处理和输出数据生成可在硬件或者与硬件结合的软件中实现。例如，可在移动装置或者相似或相关的电路中采用特定电子组件以用于实现与如上所述本公开的各种实施例关联的功能。另选地，依据所存储的指令来操作的一个或更多个处理器可实现与如上所述本公开的各种实施例关联的功能。如果是这样，则这些指令可被存储在一个或更多个非暂时性处理器可读介质上，这是在本公开的范围内。处理器可读介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光学数据存储装置。另外，用于实现本公开的功能计算机程序、指令和指令段可由本公开所属领域的程序员容易地解释。

尽管已参照本公开的各种实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims (10)

1.一种套筒式卫星天线，其特征在于，包括：

多段式天线本体；

展开机构，用于展开所述多段式天线本体；

压紧释放机构，用于在展开前锁紧所述多段式天线本体和执行展开时解锁释放所述多段式天线本体；

锁定机构，所述锁定机构用于在展开后对所述多段式天线本体进行位置锁定。

2.如权利要求1所述套筒式卫星天线，其特征在于，所述多段式天线本体为三段式天线本体；

所述三段式天线本体包括固定底座、天线顶端盖板、下段圆柱杆天线、中段圆柱杆天线和上段圆柱杆天线；

所述下段圆柱杆天线、中段圆柱杆天线和上段圆柱杆天线为依次套接的中空圆柱杆。

3.如权利要求2所述套筒式卫星天线，其特征在于，所述下段圆柱杆天线固定在所述固定底座上，所述下段圆柱杆天线的直径和杆长大于所述中段圆柱杆天线；

所述中段圆柱杆天线安装在所述下段圆柱杆天线的中空部位，可沿其轴向直线滑动，所述中段圆柱杆天线的直径和杆长大于所述上段圆柱杆天线；

所述上段圆柱杆天线安装在所述中段圆柱杆天线的中空部位，可沿其轴向直线滑动。

4.如权利要求3所述套筒式卫星天线，其特征在于，所述下段圆柱杆天线、中段圆柱杆天线和上段圆柱杆天线，均采用铝合金材料制成；

且所述下段圆柱杆天线、中段圆柱杆天线和上段圆柱杆天线的天线内孔表面均喷涂有二硫化钼。

5.如权利要求2所述套筒式卫星天线，其特征在于，所述展开机构包括展开压缩弹簧、旋转阻尼器、绕线轮和限位尼龙绳；

所述展开压缩弹簧套装在所述三段式天线本体外径外侧，通过下段圆柱杆天线的安装法兰和天线顶端盖板进行压紧限位；

在所述下段圆柱杆天线的安装法兰、天线顶端盖板与所述展开压缩弹簧的接触面上均有圆环形安装凹槽，用于安装所述展开压缩弹簧；

所述旋转阻尼器与绕线轮同轴安装在固定底座上，所述限位尼龙绳分别固定在绕线轮和上段圆柱杆天线的下端。

6.如权利要求5所述套筒式卫星天线，其特征在于，所述展开压缩弹簧的表面喷涂有二硫化钼；

当所述压紧释放机构解锁释放所述多段式天线本体时，所述展开机构启动展开工作，所述旋转阻尼器作用在所述绕线轮上，控制限位尼龙绳伸出的速度。

7.如权利要求1所述套筒式卫星天线，其特征在于，所述压紧释放机构包括熔断部件、熔断释放尼龙绳、旋转压紧轮和过线轮；

所述熔断释放尼龙绳搭接在熔断部件的加热丝上，所述熔断释放尼龙绳的两端分别固定于绕线轮圆周的固定孔与旋转压紧轮的中心固定孔；

所述压紧释放机构通过熔断释放尼龙绳旋拧旋转压紧轮，从而对绕线轮的旋转运动进行约束。

8.如权利要求1所述套筒式卫星天线，其特征在于，所述锁定机构包括锁定销、锁定销弹簧和锁定销安装座组成；

所述锁定销采用聚四氟乙烯材料加工，外形为矩形阶段轴，前端为楔形结构，底部有一个圆形孔，所述圆形孔用于安装锁定销弹簧；

当所述多段式天线本体展开到位时，所述锁定销锁定所述多段式天线本体。

9.如权利要求8所述套筒式卫星天线，其特征在于，所述多段下段圆柱杆天线、中段圆柱杆天线和上段圆柱杆天线

所述锁定机构包括对应设置在所述中段圆柱体天线下端的第一锁定机构和上段圆柱体天线的下端的第二锁定机构；

当所述多段式天线本体展开到位时，所述第一锁定机构的锁定销在锁定销弹簧的作用下，沿销孔方向直线运动，最后搭接在下段圆柱体天线的上端面；所述第二锁定机构的锁定销在锁定销弹簧的作用下，沿销孔方向直线运动，最后搭接在中段圆柱体天线的上端面。

10.如权利要求1所述套筒式卫星天线，其特征在于，所述多段式天线本体为三段式天线本体；

所述三段式天线本体包括固定底座、天线顶端盖板、下段圆柱杆天线、中段圆柱杆天线和上段圆柱杆天线；

所述下段圆柱杆天线、中段圆柱杆天线和上段圆柱杆天线为依次套接的中空圆柱杆；

所述压紧释放机构包括熔断部件、熔断释放尼龙绳、旋转压紧轮和过线轮；

所述熔断释放尼龙绳搭接在熔断部件的加热丝上，所述熔断释放尼龙绳的两端分别固定于绕线轮圆周的固定孔与旋转压紧轮的中心固定孔；

所述压紧释放机构通过熔断释放尼龙绳旋拧旋转压紧轮，从而对绕线轮的旋转运动进行约束；

所述锁定机构包括锁定销、锁定销弹簧和锁定销安装座组成；

所述锁定销采用聚四氟乙烯材料加工，外形为矩形阶段轴，前端为楔形结构，底部有一个圆形孔，所述圆形孔用于安装锁定销弹簧；

所述锁定机构包括对应设置在所述中段圆柱体天线下端的第一锁定机构和上段圆柱体天线的下端的第二锁定机构；

当所述多段式天线本体展开到位时，所述第一锁定机构的锁定销在锁定销弹簧的作用下，沿销孔方向直线运动，最后搭接在下段圆柱体天线的上端面；所述第二锁定机构的锁定销在锁定销弹簧的作用下，沿销孔方向直线运动，最后搭接在中段圆柱体天线的上端面；

所述展开机构包括展开压缩弹簧、旋转阻尼器、绕线轮和限位尼龙绳；

所述展开压缩弹簧套装在所述三段式天线本体外径外侧，通过下段圆柱杆天线的安装法兰和天线顶端盖板进行压紧限位；

在所述下段圆柱杆天线的安装法兰、天线顶端盖板与所述展开压缩弹簧的接触面上均有圆环形安装凹槽，用于安装所述展开压缩弹簧；

所述旋转阻尼器与绕线轮同轴安装在固定底座上，所述限位尼龙绳分别固定在绕线轮和上段圆柱杆天线的下端的锁定销安装座；

当所述加热丝在熔断部件的供电下受热熔断时，所述熔断释放尼龙绳解除对绕线轮的约束，所述展开压缩弹簧展开所述三段式天线本体；所述旋转阻尼器作用在绕线轮上，控制限位尼龙绳的伸出速度。