CN108801326A - 一种包括加速传动装置的红外检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包括加速传动装置的红外检测机构，所述加速传动装置包括传动杆、引导块、下滚轮、上滚轮、上L形连杆、下L形连杆、下固定块、上固定块、上连杆、下连杆、滑块、滑轨和移动板；所述导向块的中部设置有与丝杠配合的螺母结构，所述导向块的两端设置有与导轨滑动配合导环，所述红外检测器通过所述加速传动装置设置在导向块上，所述加速传动装置用于以相较于所述导向块更快的速度驱动红外检测器左右移动。由于所述丝杠与设置在所述移动板上的具有较大螺纹密度的螺纹结构D的螺母结构的配合或者螺纹方向相反的丝杠与导向块、移动板的配合，使所述红外检测器获得更大的加速速度，实现所述红外检测器以更快的速度完成检测作业。

Description

一种包括加速传动装置的红外检测机构

技术领域

本发明涉及红外检测机构技术领域，尤其是涉及一种包括加速传动装置的红外检测机构。

背景技术

目前，在红外检测中通常需要将红外检测装置沿着带检测物品进行位移操作，而该位移操作通常通过丝杠螺母结构进行驱动。现有技术中的将红外检测装置沿着带检测物品进行位移操作的技术方案有以下几种：

如公告号：CN106645854A，公开日：20017年5月10日的专利文件中记载了一种红外巡检报警电表箱，如图1所示，包括柜体和安装于柜体内的空气开关，所述空气开关安装有脱扣跳闸组件,包括在所述柜体内侧壁上安装的纵向滑台组件，所述纵向滑台组件包括纵向支架，所述纵向支架上设置有相平行的纵向丝杠和纵向导杆，在所述纵向丝杠末端安装有纵向电机，所述纵向导杆两端分别安装上限位开关和下限位开关，在所述纵向丝杠和纵向导杆上滑动设置有一固定座，在所述固定座上设置有控制器，所述控制器中含有光敏传感器和电源模块，所述电源模块中包含充电组件。

又如公告号：CN106501610A，公开日：20017年3月15日的专利文件中记载了一种开关柜母线全自动检测设备,如图2所示，包括底板，所述底板的下端面对称安装有四个万向轮，通过四个万向轮将本发明移动到所需工作位置，底板的上端面左侧安装有母线夹持输送装置，母线夹持输送装置可以实现开关柜母线的自动夹持输送功能，底板的上端面右侧安装有母线检测装置，母线检测装置可以实现开关柜母线的自动高效率检测功能。

又如公告号：CN107247072A，公开日：20017年10月13日的专利文件中记载了一种电缆老化红外检测装置，如图3所示，该电缆老化红外检测装置包括安装在立柱上的从上到下依次设置的上环形圈，中环形圈和下环形圈，在每个环形圈上均匀分布红外摄像头，所有摄像头输出信号均连接信号控制器，调整杆将电缆维持在检测装置的中心轴线位置，使各红外摄像头到电缆距离相同，通过立柱上的涡轮电机实现横向检测，通过支撑座上的升降电机和送缆电机实现轴向检测，最终确定老化空间位置；本发明电缆老化红外检测装置的使用方法，能够在不破坏电缆的情况下，迅速找到电缆中导线老化位置，有利于针对电缆老化进行更换，降低电缆成本。

但是上述现有技术中的技术方案均通过丝杠螺母结构进行驱动红外检测装置位移进行检测。然而随着技术的发展，红外检测装置的检测精度和检测速度均有了大幅的提高，上述位移装置的位移速度较慢，影响了检测速度和工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种位移速度快、结构合理的包括加速传动装置的红外检测机构。为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种包括加速传动装置的红外检测机构，其包括丝杠、导向块、导轨、红外检测器和加速传动装置，所述导向块的中部设置有与丝杠配合的螺母结构，所述导向块的两端设置有与导轨滑动配合导环，所述红外检测器通过所述加速传动装置设置在导向块上，所述加速传动装置用于以相较于所述导向块更快的速度驱动红外检测器左右移动。

进一步的，所述加速传动装置包括传动杆、引导块、下滚轮、上滚轮、上L形连杆、下L形连杆、下固定块、上固定块、上连杆、下连杆、滑块、滑轨和移动板，所述传动杆的左端固定在导向块上，所述传动杆的右端固定在引导块的中部，所述引导块的右侧具有两个上下对称的弧形引导面，所述下滚轮、上滚轮分别与上述弧形引导面滚动配合，所述下滚轮转动设置在下L形连杆的一端，所述下L形连杆的另一端与下连杆的一端铰接，所述下L形连杆的弯折部转动设置在下固定块上，所述下固定块固定设置在所述移动板上。

所述上滚轮转动设置在上L形连杆的一端，所述上L形连杆的另一端与上连杆的一端铰接，所述上L形连杆的弯折部转动设置在上固定块上，所述上固定块固定设置在所述移动板上，所述上连杆的另一端和所述下连杆的另一端铰接并共同铰接在滑块的一端。

所述滑块滑动设置在滑轨上，所述滑轨固定设置在移动板上，所述移动板滑动设置在导轨上，所述移动板上还设置有与丝杠配合的螺母结构，所述丝杠与所述导向块配合的螺纹方向为A，所述丝杠与所述移动板配合的螺纹方向为B，所述螺纹方向A与螺纹方向B相反，所述红外检测器固定设置在所述滑块的另一端上。

进一步的，所述加速传动装置包括传动杆、引导块、下滚轮、上滚轮、上L形连杆、下L形连杆、下固定块、上固定块、上连杆、下连杆、滑块、滑轨和移动板，所述传动杆的左端固定在导向块上，所述传动杆的右端固定在引导块的中部，所述引导块的右侧具有两个上下对称的弧形引导面，所述下滚轮、上滚轮分别与上述弧形引导面滚动配合，所述下滚轮转动设置在下L形连杆的一端，所述下L形连杆的另一端与下连杆的一端铰接。

所述下L形连杆的弯折部转动设置在下固定块上，所述下固定块固定设置在所述移动板上，所述上滚轮转动设置在上L形连杆的一端，所述上L形连杆的另一端与上连杆的一端铰接，所述上L形连杆的弯折部转动设置在上固定块上，所述上固定块固定设置在所述移动板上。

所述上连杆的另一端和所述下连杆的另一端铰接并共同铰接在滑块的一端，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述滑轨固定设置在移动板上，所述移动板滑动设置在导轨上，所述移动板上还设置有与丝杠配合的螺母结构，所述丝杠与所述导向块配合的螺纹结构为C，所述丝杠与所述移动板配合的螺纹结构为D。

进一步的，所述螺纹结构C与螺纹结构D的方向相同，所述螺纹结构C的螺纹密度小于与螺纹结构D的螺纹密度，所述红外检测器固定设置在所述滑块的另一端上。

进一步的，所述上L形连杆上设置有驱动其逆时针转动的第一复位结构。

进一步的，所述下L形连杆上设置有驱动其顺时针转动的第二复位结构。

进一步的，所述第一复位结构和第二复位结均为扭簧结构。

进一步的，所述第一复位结构和第二复位结均为磁铁结构，所述磁铁结构包括具有磁性的下滚轮、上滚轮和引导块，所述下滚轮、上滚轮均与引导块相吸引。

与现有技术相比，本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

(1)本发明的包括加速传动装置的红外检测机构，所述丝杠1正向转动时，所述导向块向右一端并带动引导块向右移动并进入下滚轮和上滚轮之间，引导块进一步向右移动，下滚轮、上滚轮沿所述引导块的弧形引导面滚动，从而使上L形连杆绕上固定块上的铰接点顺时针转动、下L形连杆绕下固定块上的铰接点逆时针转动，并带动上连杆、下连杆合拢，从而驱动设置在滑块上红外检测器加速向右移动，所述红外检测器的加速速度与最大位移距离可依据上L形连杆、下L形连杆、上连杆、下连杆的尺寸以及弧形引导面的曲率半径进行设置，进一步的，由于所述丝杠与设置在所述移动板上的具有较大螺纹密度的螺纹结构D的螺母结构的配合，使得所述移动板与所述导向块相同方向运动，但是所述导向块运动的速度要大于所述移动板的运动速度，从而使所述红外检测器获得更大的加速速度，实现所述红外检测器以更快的速度完成检测作业。

(2)本发明的包括加速传动装置的红外检测机构，所述丝杠正向转动时，所述导向块向右一端并带动引导块向右移动并进入下滚轮和上滚轮之间，引导块进一步向右移动，下滚轮、上滚轮沿所述引导块的弧形引导面滚动，从而使上L形连杆绕上固定块上的铰接点顺时针转动、下L形连杆绕下固定块上的铰接点逆时针转动，并带动上连杆、下连杆合拢，从而驱动设置在滑块上红外检测器加速向右移动，所述红外检测器的加速速度与最大位移距离可依据上L形连杆、下L形连杆、上连杆、下连杆的尺寸以及弧形引导面的曲率半径进行设置，进一步的，由于所述丝杠与设置在所述移动板上的具有较大螺纹密度的螺纹结构D的螺母结构的配合，使得所述移动板与所述导向块相同方向运动，但是所述导向块运动的速度要大于所述移动板的运动速度，从而使所述红外检测器获得更大的加速速度，实现所述红外检测器以更快的速度完成检测作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中输送装置的结构示意图一；

图2是现有技术中输送装置的结构示意图二；

图3是现有技术中输送装置的结构示意图三；

图4是本发明的包括加速传动装置的红外检测机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种包括加速传动装置的红外检测机构，如图4所示，包括丝杠1、导向块2、导轨3、红外检测器15和加速传动装置，所述导向块2的中部设置有与丝杠1配合的螺母结构，所述导向块2的两端设置有与导轨3滑动配合导环，所述红外检测器15通过所述加速传动装置设置在导向块2上，所述加速传动装置用于以相较于所述导向块2更快的速度驱动红外检测器15左右移动。

所述加速传动装置包括传动杆4、引导块5、下滚轮6、上滚轮7、上L形连杆8、下L形连杆9、下固定块10、上固定块11、上连杆12、下连杆13、滑块14、滑轨16和移动板17，所述传动杆4的左端固定在导向块2上，所述传动杆4的右端固定在引导块5的中部，所述引导块5的右侧具有两个上下对称的弧形引导面，所述下滚轮6、上滚轮7分别与上述弧形引导面滚动配合，所述下滚轮6转动设置在下L形连杆9的一端，所述下L形连杆9的另一端与下连杆13的一端铰接，所述下L形连杆9的弯折部转动设置在下固定块10上，所述下固定块10固定设置在所述移动板17上，所述上滚轮7转动设置在上L形连杆8的一端，所述上L形连杆8的另一端与上连杆12的一端铰接，所述上L形连杆8的弯折部转动设置在上固定块11上，所述上固定块11固定设置在所述移动板17上，所述上连杆12的另一端和所述下连杆13的另一端铰接并共同铰接在滑块14的一端，所述滑块14滑动设置在滑轨16上，所述滑轨16固定设置在移动板17上，所述移动板17滑动设置在导轨3上，所述移动板17上还设置有与丝杠1配合的螺母结构，所述丝杠1与所述导向块2配合的螺纹方向为A，所述丝杠1与所述移动板17配合的螺纹方向为B，所述螺纹方向A与螺纹方向B相反，所述红外检测器15固定设置在所述滑块14的另一端上。所述丝杠1正向转动时，所述导向块2向右一端并带动引导块5向右移动并进入下滚轮6和上滚轮7之间，引导块5进一步向右移动，下滚轮6、上滚轮7沿所述引导块5的弧形引导面滚动，从而使上L形连杆8绕上固定块11上的铰接点顺时针转动、下L形连杆9绕下固定块10上的铰接点逆时针转动，并带动上连杆12、下连杆13合拢，从而驱动设置在滑块14上红外检测器15加速向右移动，所述红外检测器15的加速速度与最大位移距离可依据上L形连杆8、下L形连杆9、上连杆12、下连杆13的尺寸以及弧形引导面的曲率半径进行设置，进一步的，由于所述丝杠1与设置在所述移动板17上的螺纹方向为B的螺母结构的配合，使得所述移动板17与所述导向块2相向运动，从而使所述红外检测器15获得更大的加速速度，实现所述红外检测器15以更快的速度完成检测作业。

所述上L形连杆8上设置有驱动其逆时针转动的第一复位结构。

所述下L形连杆9上设置有驱动其顺时针转动的第二复位结构。同理所述丝杠1反向转动时，结合第一复位结构、第二复位结构实现所述红外检测器15以更快的速度完成复位作业。

所述第一复位结构和第二复位结均为扭簧结构。

所述第一复位结构和第二复位结均为磁铁结构，所述磁铁结构包括具有磁性的下滚轮6、上滚轮7和引导块5，所述下滚轮6、上滚轮7均与引导块5相吸引。

实施例2

一种包括加速传动装置的红外检测机构，如图4所示，包括丝杠1、导向块2、导轨3、红外检测器15和加速传动装置，所述导向块2的中部设置有与丝杠1配合的螺母结构，所述导向块2的两端设置有与导轨3滑动配合导环，所述红外检测器15通过所述加速传动装置设置在导向块2上，所述加速传动装置用于以相较于所述导向块2更快的速度驱动红外检测器15左右移动。

所述加速传动装置包括传动杆4、引导块5、下滚轮6、上滚轮7、上L形连杆8、下L形连杆9、下固定块10、上固定块11、上连杆12、下连杆13、滑块14、滑轨16和移动板17，所述传动杆4的左端固定在导向块2上，所述传动杆4的右端固定在引导块5的中部，所述引导块5的右侧具有两个上下对称的弧形引导面，所述下滚轮6、上滚轮7分别与上述弧形引导面滚动配合，所述下滚轮6转动设置在下L形连杆9的一端，所述下L形连杆9的另一端与下连杆13的一端铰接，所述下L形连杆9的弯折部转动设置在下固定块10上，所述下固定块10固定设置在所述移动板17上，所述上滚轮7转动设置在上L形连杆8的一端，所述上L形连杆8的另一端与上连杆12的一端铰接，所述上L形连杆8的弯折部转动设置在上固定块11上，所述上固定块11固定设置在所述移动板17上，所述上连杆12的另一端和所述下连杆13的另一端铰接并共同铰接在滑块14的一端，所述滑块14滑动设置在滑轨16上，所述滑轨16固定设置在移动板17上，所述移动板17滑动设置在导轨3上，所述移动板17上还设置有与丝杠1配合的螺母结构，所述丝杠1与所述导向块2配合的螺纹结构为C，所述丝杠1与所述移动板17配合的螺纹结构为D，所述螺纹结构C与螺纹结构D的方向相同，所述螺纹结构C的螺纹密度小于与螺纹结构D的螺纹密度，所述红外检测器15固定设置在所述滑块14的另一端上。所述丝杠1正向转动时，所述导向块2向右一端并带动引导块5向右移动并进入下滚轮6和上滚轮7之间，引导块5进一步向右移动，下滚轮6、上滚轮7沿所述引导块5的弧形引导面滚动，从而使上L形连杆8绕上固定块11上的铰接点顺时针转动、下L形连杆9绕下固定块10上的铰接点逆时针转动，并带动上连杆12、下连杆13合拢，从而驱动设置在滑块14上红外检测器15加速向右移动，所述红外检测器15的加速速度与最大位移距离可依据上L形连杆8、下L形连杆9、上连杆12、下连杆13的尺寸以及弧形引导面的曲率半径进行设置，进一步的，由于所述丝杠1与设置在所述移动板17上的具有较大螺纹密度的螺纹结构D的螺母结构的配合，使得所述移动板17与所述导向块2相同方向运动，但是所述导向块2运动的速度要大于所述移动板17的运动速度，从而使所述红外检测器15获得更大的加速速度，实现所述红外检测器15以更快的速度完成检测作业。

所述上L形连杆8上设置有驱动其逆时针转动的第一复位结构。

所述下L形连杆9上设置有驱动其顺时针转动的第二复位结构。同理所述丝杠1反向转动时，结合第一复位结构、第二复位结构实现所述红外检测器15以更快的速度完成复位作业。

所述第一复位结构和第二复位结均为扭簧结构。

所述第一复位结构和第二复位结均为磁铁结构，所述磁铁结构包括具有磁性的下滚轮6、上滚轮7和引导块5，所述下滚轮6、上滚轮7均与引导块5相吸引。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各块技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种包括加速传动装置的红外检测机构，包括丝杠、导向块、导轨、红外检测器和加速传动装置，其特征在于，所述加速传动装置包括传动杆、引导块、下滚轮、上滚轮、上L形连杆、下L形连杆、下固定块、上固定块、上连杆、下连杆、滑块、滑轨和移动板；所述导向块的中部设置有与丝杠配合的螺母结构，所述导向块的两端设置有与导轨滑动配合导环，所述红外检测器通过所述加速传动装置设置在导向块上，所述加速传动装置用于以相较于所述导向块更快的速度驱动红外检测器左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种包括加速传动装置的红外检测机构，其特征在于，所述传动杆的左端固定在导向块上，所述传动杆的右端固定在引导块的中部，所述引导块的右侧具有两个上下对称的弧形引导面，所述下滚轮、上滚轮分别与上述弧形引导面滚动配合，所述下滚轮转动设置在下L形连杆的一端，所述下L形连杆的另一端与下连杆的一端铰接，所述下L形连杆的弯折部转动设置在下固定块上，所述下固定块固定设置在所述移动板上，所述上滚轮转动设置在上L形连杆的一端，所述上L形连杆的另一端与上连杆的一端铰接，所述上L形连杆的弯折部转动设置在上固定块上，所述上固定块固定设置在所述移动板上，所述上连杆的另一端和所述下连杆的另一端铰接并共同铰接在滑块的一端，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述滑轨固定设置在移动板上，所述移动板滑动设置在导轨上，所述移动板上还设置有与丝杠配合的螺母结构，所述丝杠与所述导向块配合的螺纹结构为C，所述丝杠与所述移动板配合的螺纹结构为D。

3.根据权利要求1或2所述的一种包括加速传动装置的红外检测机构，其特征在于，所述第一复位结构和第二复位结均为扭簧结构。

4.根据权利要求1-3所述的一种包括加速传动装置的红外检测机构，其特征在于，所述第一复位结构和第二复位结均为磁铁结构，所述磁铁结构包括具有磁性的下滚轮、上滚轮和引导块，所述下滚轮、上滚轮均与引导块相吸引。