CN109752770A - 一种管道内腔检查用内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道内腔检查用内窥镜，属于内窥镜技术领域，其包括中心螺纹杆、斜杆、第一支撑杆、第二支撑杆、爬行器、收集器、led灯、摄像器、支撑盘、移动柱、固定块、转动柱、毛刷、电机、连接爪、毛刷支座等，爬行器上的滚轮与管道内壁面贴合，方便内窥镜装置进入管道，同时也增加了内窥镜装置向下移动的稳定性；电机的转动通过连接爪带动转动柱绕着固定块转动，安装在转动柱上的摄像器和led灯随之转动，转动柱带动摄像器转动使得摄像器能够全方位观察管道内壁的情况；变形条达到高温相温度时由直线状变为圆弧状，所有的变形条围成伞状，在上提内窥镜装置过程中，变形条上的刷毛对管道内壁进行清扫，变形条冷却后又恢复到直线状。

Description

一种管道内腔检查用内窥镜

技术领域

本发明涉及一种内窥镜装置，尤其是一种管道内腔检查用内窥镜。

背景技术

天然气管道、石油管道、自来水管道等多种管道内部需要定期进行探测，以了解其内部的情况。内窥镜可观察不能直视到的部位，能在密封空腔内观察内部空间结构与状态，能实现远距离观察与操作，因此对管道内部进行检测时非常适合采用内窥镜。在探测竖直向下的管道时，现有的内窥镜稳定性不够，容易发生晃动，容易造成拍摄画面不清晰，此外，现有内窥镜的摄像头不能转动，无法对管道内部进行全方位观察，再者，现有内窥镜不能对管道内壁进行清扫，因此，如何提供一种用于竖直管道的稳定性高、观察全面、可清扫管道内壁的工业内窥镜装置是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种用于竖直管道的稳定性高、观察全面、可清扫管道内壁的工业内窥镜装置。为实现上述目的，本发明提供一种管道内腔检查用内窥镜，其采用的技术方案如下：

一种管道内腔检查用内窥镜，包括中心螺纹杆、轴承、螺栓、斜杆、第一支撑杆、第二支撑杆、爬行器、收集器、led灯、摄像器、支撑盘、移动柱、销、固定块、转动柱、毛刷、电机支撑板、电机、联轴器、连接爪、毛刷支座，所述轴承的内圈固定安装在中心螺纹杆上，外圈固定安装在支撑盘上，所述中心螺纹杆上端通过电缆线与外部设备连接，所述移动柱活动安装在中心螺纹杆中部，所述斜杆设有四个，其上端与支撑盘通过螺栓固定连接，下端与爬行器通过销活动连接，所述第一支撑杆的一端与移动柱通过销活动连接，另一端与爬行器通过销活动连接，所述第二支撑杆的一端与移动柱通过销活动连接，另一端与爬行器通过销活动连接，所述斜杆的下端与第一支撑杆的一端同轴转动，所述第一支撑杆与第二支撑杆平行设置且两者的结构尺寸均相等，所述收集器的上端与爬行器螺纹连接，所述固定块的上端与中心螺纹杆螺纹连接，下端与转动柱活动连接，所述电机上圆周均匀固定连接四个电机支撑板，所述电机支撑板固定连接在固定块的内壁上，所述电机的输出轴通过联轴器与连接爪连接，所述连接爪的下端与转动柱固定连接，所述led灯设有两个，分别位于摄像器的上下两侧，所述摄像器和led灯均固定安装在转动柱的侧壁通孔上，所述转动柱的外壁面上设置有保护摄像器和led灯的透明保护罩，所述led灯与外部电源通过电联接，所述摄像器与外部电源通过电联接，所述电机与外部电源通过电联接，所述毛刷支座与转动柱通过螺纹连接，所述毛刷固定安装在毛刷支座上。

优选的，所述支撑盘包括支撑盘连接部、支撑盘主体、支撑盘挡环，所述支撑盘主体为中空结构且外壁上均匀固定连接四对支撑盘连接部，所述支撑盘挡环固定连接在支撑盘主体下端，所述支撑盘主体和支撑盘挡环的下底面平齐，所述支撑盘主体的内径与支撑盘挡环的外径相等，所述轴承外圈的下端面与支撑盘挡环的上端面贴合。

优选的，所述爬行器包括爬行器主体、爬行器连接部、水平挡板、滚轮、竖直长槽、斜槽、刮泥板，所述爬行器主体的内侧对称固定连接两对爬行器连接部，每对爬行器连接部的下端固定连接水平挡板，所述水平挡板水平布置且其一端与爬行器主体固定连接，所述收集器的上端与爬行器主体螺纹连接，所述爬行器主体的外侧设置矩形凹槽，所述矩形凹槽内设置一排滚轮以及与滚轮数量相等的刮泥板，所述滚轮与爬行器主体活动连接，所述刮泥板固定连接在爬行器主体上，所述滚轮外壁与刮泥板接触，相邻的两个刮泥板之间形成斜槽，所述爬行器主体与刮泥板之间形成竖直长槽，所述竖直长槽与相斜槽相连通。

优选的，所述中心螺纹杆包括螺纹杆连接部、上环形凸起、螺纹杆主体、中心螺纹、下环形凸起、下端螺纹，所述螺纹杆连接部的下端与螺纹杆主体固定连接，所述上环形凸起固定连接在螺纹杆主体的上部，所述下环形凸起固定连接在螺纹杆主体的下部，所述螺纹杆主体的中部设置有中心螺纹，下端设置有下端螺纹，所述下端螺纹位于下环形凸起的下方，所述上环形凸起的下端面与轴承内圈上端面贴合，所述下环形凸起的下端面与固定块的上端面贴合。

优选的，所述移动柱包括移动柱主体、移动柱连接部、螺旋槽，所述移动柱主体外壁上对称设置八对移动柱连接部，内壁上设置有螺旋槽，所述螺旋槽与中心螺纹配合，所述第一支撑杆的一端与移动柱连接部通过销活动连接，另一端与爬行器连接部通过销活动连接，所述第二支撑杆的一端与移动柱连接部通过销活动连接，另一端与爬行器连接部通过销活动连接。

优选的，所述固定块包括固定块主体、固定块凸台、第一环形凸起、固定块内螺纹，所述固定块主体为中空的回转体结构，所述固定块凸台固定连接在固定块主体的中部，所述第一环形凸起固定连接在固定块主体的下部，所述固定块主体上部的内孔直径小于下部的内孔直径，所述固定块主体的上端设置有固定块内螺纹，所述下端螺纹与固定块内螺纹配合，所述下环形凸起的下端面与固定块主体的上端面贴合，所述转动柱内壁的上方设置有环形凹槽，所述第一环形凸起与转动柱内壁上方的环形凹槽配合且第一环形凸起可在环形凹槽内转动。

优选的，所述毛刷支座包括支座本体、环形卡槽、竖直圆孔、第二环形凸起、防滑槽，所述支座本体的上方设置有外螺纹，下方设置有防滑槽，所述第二环形凸起固定连接在支座本体中部，所述支座本体的下端面设置有环形卡槽，所述支座本体上设置有竖直圆孔，所述竖直圆孔与环形卡槽相连通且竖直圆孔的直径与环形卡槽的槽宽相等，所述支座本体与转动柱通过螺纹连接，所述第二环形凸起的上端面与转动柱的下端面贴合。

优选的，所述毛刷包括竖直柱、圆环、变形条、刷毛，所述竖直柱的下端固定连接在圆环上，上端与外部电源通过电联接，所述圆环的下端圆周固定连接多个变形条，所述变形条外侧面固定缠绕刷毛，所述圆环固定安装在环形卡槽内，所述竖直柱插入竖直圆孔内，所述竖直柱和圆环采用金属材料制成，所述变形条采用具有双程记忆效应的形状记忆合金制成，所述变形条在高温相时呈圆弧状，在低温相时呈直线状。

本发明具有如下优点：

（1）中心螺纹杆的旋转运动带动移动柱上下移动，移动柱通过斜杆、第一支撑杆、第二支撑杆带动爬行器水平移动，以适应不同直径的管道；爬行器上的滚轮与管道内壁面贴合，方便内窥镜装置进入管道，同时也增加了内窥镜装置向下移动的稳定性；

（2）当滚轮上没有污物时，滚轮转动过程中只与刮泥板轻微接触；当滚轮在管道内滚动粘上污物时，随着滚轮的转动，其上的污物会被刮泥板刮掉并沿着斜槽进入竖直长槽最终落入收集器内，不会落入管道内，干净卫生；

（3）电机的转动通过连接爪带动转动柱绕着固定块转动，安装在转动柱上的摄像器和led灯随之转动，转动柱带动摄像器转动使得摄像器能够全方位观察管道内壁的情况；

（4）内窥镜装置在管道内下移时，变形条呈直线状，方便内窥镜装置在管道内下放，当内窥镜装置对管道检测完毕且检测到管道内壁有污物时，通过给竖直柱通电，电流经过圆环从而给变形条供电，进而提高变形条的温度，变形条达到高温相温度时由直线状变为圆弧状，所有的变形条围成伞状，在上提内窥镜装置过程中，变形条上的刷毛对管道内壁进行清扫，变形条冷却后又恢复到直线状。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本发明一种管道内腔检查用内窥镜的整体结构示意图；

图2：本发明一种管道内腔检查用内窥镜的剖视结构示意图；

图3：本发明一种管道内腔检查用内窥镜的下部剖视结构示意图；

图4：本发明一种管道内腔检查用内窥镜的支撑盘结构示意图；

图5：本发明一种管道内腔检查用内窥镜的爬行器处结构示意图；

图6：本发明一种管道内腔检查用内窥镜的爬行器处剖视图；

图7：本发明一种管道内腔检查用内窥镜的中心螺纹杆结构示意图；

图8：本发明一种管道内腔检查用内窥镜的移动柱结构示意图；

图9：本发明一种管道内腔检查用内窥镜的固定块剖视结构示意图；

图10：本发明一种管道内腔检查用内窥镜的毛刷支座结构示意图；

图11：本发明一种管道内腔检查用内窥镜的毛刷结构示意图。

符号说明：

1、中心螺纹杆，2、轴承，3、螺栓，4、斜杆，5、第一支撑杆，6、第二支撑杆，7、爬行器，8、收集器，9、led灯，10、摄像器，11、支撑盘，12、移动柱，13、销，14、固定块，15、转动柱，16、毛刷，17、电机支撑板，18、电机，19、联轴器，20、连接爪，21、毛刷支座，101、螺纹杆连接部，102、上环形凸起，103、螺纹杆主体，104、中心螺纹，105、下环形凸起，106、下端螺纹，701、爬行器主体，702、爬行器连接部，703、水平挡板，704、滚轮，705、竖直长槽，706、斜槽，707、刮泥板，1101、支撑盘连接部，1102、支撑盘主体，1103、支撑盘挡环，1201、移动柱主体，1202、移动柱连接部，1203、螺旋槽，1401、固定块主体，1402、固定块凸台，1403、第一环形凸起，1404、固定块内螺纹，1601、竖直柱，1602、圆环，1603、变形条，1604、刷毛，2101、支座本体，2102、环形卡槽，2103、竖直圆孔，2104、第二环形凸起，2105、防滑槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将结合图1~图11对本发明实施例的一种管道内腔检查用内窥镜进行详细的说明。

如图1～11所示，本发明一种管道内腔检查用内窥镜，包括中心螺纹杆1、轴承2、螺栓3、斜杆4、第一支撑杆5、第二支撑杆6、爬行器7、收集器8、 led灯9、摄像器10、支撑盘11、移动柱12、销13、固定块14、转动柱15、毛刷16、电机支撑板17、电机18、联轴器19、连接爪20、毛刷支座21，所述轴承2的内圈固定安装在中心螺纹杆1上，外圈固定安装在支撑盘11上，所述中心螺纹杆1上端通过电缆线与外部设备连接，所述移动柱12活动安装在中心螺纹杆1中部，所述斜杆4设有四个，其上端与支撑盘11通过螺栓3固定连接，下端与爬行器7通过销13活动连接，所述第一支撑杆5的一端与移动柱12通过销13活动连接，另一端与爬行器7通过销13活动连接，所述第二支撑杆6的一端与移动柱12通过销13活动连接，另一端与爬行器7通过销13活动连接，所述斜杆4的下端与第一支撑杆5的一端同轴转动，所述第一支撑杆5与第二支撑杆6平行设置且两者的结构尺寸均相等，所述收集器8的上端与爬行器7螺纹连接，所述固定块14的上端与中心螺纹杆1螺纹连接，下端与转动柱15活动连接，所述电机18上圆周均匀固定连接四个电机支撑板17，所述电机支撑板17固定连接在固定块14的内壁上，所述电机18的输出轴通过联轴器19与连接爪20连接，所述连接爪20的下端与转动柱15固定连接，所述led灯9设有两个，分别位于摄像器10的上下两侧，所述摄像器10和led灯9均固定安装在转动柱15的侧壁通孔上，所述转动柱15的外壁面上设置有保护摄像器10和led灯9的透明保护罩，所述led灯9与外部电源通过电联接，所述摄像器10与外部电源通过电联接，所述电机18与外部电源通过电联接，所述毛刷支座21与转动柱15通过螺纹连接，所述毛刷16固定安装在毛刷支座21上。

所述支撑盘11包括支撑盘连接部1101、支撑盘主体1102、支撑盘挡环1103，所述支撑盘主体1102为中空结构且外壁上均匀固定连接四对支撑盘连接部1101，所述支撑盘挡环1103固定连接在支撑盘主体1102下端，所述支撑盘主体1102和支撑盘挡环1103的下底面平齐，所述支撑盘主体1102的内径与支撑盘挡环1103的外径相等，所述轴承2外圈的下端面与支撑盘挡环1103的上端面贴合，实现轴承2外圈的轴向定位。

所述爬行器7包括爬行器主体701、爬行器连接部702、水平挡板703、滚轮704、竖直长槽705、斜槽706、刮泥板707，所述爬行器主体701的内侧对称固定连接两对爬行器连接部702，每对爬行器连接部702的下端固定连接水平挡板703，所述水平挡板703水平布置且其一端与爬行器主体701固定连接，所述收集器8的上端与爬行器主体701螺纹连接，所述爬行器主体701的外侧设置矩形凹槽，所述矩形凹槽内设置一排滚轮704以及与滚轮704数量相等的刮泥板707，所述滚轮704与爬行器主体701活动连接，所述刮泥板707固定连接在爬行器主体701上，所述滚轮704外壁与刮泥板707接触，相邻的两个刮泥板707之间形成斜槽706，所述爬行器主体701与刮泥板707之间形成竖直长槽705，所述竖直长槽705与相斜槽706相连通，当滚轮704上没有污物时，滚轮704转动过程中只与刮泥板707轻微接触；当滚轮704在管道内滚动粘上污物时，随着滚轮704的转动，其上的污物会被刮泥板707刮掉并沿着斜槽706进入竖直长槽705最终落入收集器8内，不会落入管道内，干净卫生。

所述中心螺纹杆1包括螺纹杆连接部101、上环形凸起102、螺纹杆主体103、中心螺纹104、下环形凸起105、下端螺纹106，所述螺纹杆连接部101的下端与螺纹杆主体103固定连接，所述上环形凸起102固定连接在螺纹杆主体103的上部，所述下环形凸起105固定连接在螺纹杆主体103的下部，所述螺纹杆主体103的中部设置有中心螺纹104，下端设置有下端螺纹106，所述下端螺纹106位于下环形凸起105的下方，所述上环形凸起102的下端面与轴承2内圈上端面贴合，实现轴承2内圈的轴向定位，所述下环形凸起105的下端面与固定块14的上端面贴合。

所述移动柱12包括移动柱主体1201、移动柱连接部1202、螺旋槽1203，所述移动柱主体1201外壁上对称设置八对移动柱连接部1202，内壁上设置有螺旋槽1203，所述螺旋槽1203与中心螺纹104配合，所述第一支撑杆5的一端与移动柱连接部1202通过销13活动连接，另一端与爬行器连接部702通过销13活动连接，所述第二支撑杆6的一端与移动柱连接部1202通过销13活动连接，另一端与爬行器连接部702通过销13活动连接，所述水平挡板703限制第一支撑杆5、第二支撑杆6的转动角度，随着移动柱12向下滑动，第一支撑杆5、第二支撑杆6转动到水平位置与水平挡板703的上端面接触之后，不能继续按原来的方向转动，只能反向转动，此时内窥镜装置的直径最大。

所述固定块14包括固定块主体1401、固定块凸台1402、第一环形凸起1403、固定块内螺纹1404，所述固定块主体1401为中空的回转体结构，所述固定块凸台1402固定连接在固定块主体1401的中部，所述第一环形凸起1403固定连接在固定块主体1401的下部，所述固定块主体1401上部的内孔直径小于下部的内孔直径，所述固定块主体1401的上端设置有固定块内螺纹1404，所述下端螺纹106与固定块内螺纹1404配合，所述下环形凸起105的下端面与固定块主体1401的上端面贴合，所述转动柱15内壁的上方设置有环形凹槽，所述第一环形凸起1403与转动柱15内壁上方的环形凹槽配合且第一环形凸起1403可在环形凹槽内转动。

所述毛刷支座21包括支座本体2101、环形卡槽2102、竖直圆孔2103、第二环形凸起2104、防滑槽2105，所述支座本体2101的上方设置有外螺纹，下方设置有防滑槽2105，所述第二环形凸起2104固定连接在支座本体2101中部，所述支座本体2101的下端面设置有环形卡槽2102，所述支座本体2101上设置有竖直圆孔2103，所述竖直圆孔2103与环形卡槽2102相连通且竖直圆孔2103的直径与环形卡槽2102的槽宽相等，所述支座本体2101与转动柱15通过螺纹连接，所述第二环形凸起2104的上端面与转动柱15的下端面贴合。

所述毛刷16包括竖直柱1601、圆环1602、变形条1603、刷毛1604，所述竖直柱1601的下端固定连接在圆环1602上，上端与外部电源通过电联接，所述圆环1602的下端圆周固定连接多个变形条1603，所述变形条1603外侧面固定缠绕刷毛1604，所述圆环1602固定安装在环形卡槽2102内，所述竖直柱1601插入竖直圆孔2103内，所述竖直柱1601和圆环1602采用金属材料制成，所述变形条1603采用具有双程记忆效应的形状记忆合金制成，具有双程记忆效应的形状记忆合金在加热时恢复高温相形状，冷却时又能恢复低温相形状，所述变形条1603在高温相时呈圆弧状，在低温相时呈直线状，形状记忆合金由于具有许多优异的性能，因而广泛应用于航空航天、机械电子、生物医疗、桥梁建筑、汽车工业及日常生活等多个领域。

本发明使用时，先松一下四个螺栓3使得斜杆4与支撑盘11之间活动连接，然后用一只手扶稳支撑盘11，另一只手转动中心螺纹杆1，中心螺纹杆1转动过程中，其中部的中心螺纹104在移动柱12的螺旋槽1203内滑动，进而可带动移动柱12向上或向下移动，移动柱12上移时，四个爬行器7向中心螺纹杆1靠拢，移动柱12下移时，四个爬行器7远离中心螺纹杆1，当移动柱12下移到极限位置时，第一支撑杆5、第二支撑杆6转动到水平位置与水平挡板703的上端面接触，此时内窥镜装置的直径最大。内窥镜装置进入管道之前，转动中心螺纹杆1使移动柱12上移以带动四个爬行器7向中心螺纹杆1靠拢，便于内窥镜装置通过管道入口，爬行器7的下半部分通过管道入口后，转动中心螺纹杆1使移动柱12下移以带动四个爬行器7远离中心螺纹杆1直到滚轮704与管道内壁接触，然后拧紧四个螺栓3使得斜杆4与支撑盘11之间固定连接，内窥镜装置下放入管道过程中，滚轮704沿着管道内壁下滑；电机18的输出轴通过联轴器19与连接爪20连接，连接爪20的下端与转动柱15固定连接，固定块14的下端与转动柱15活动连接，电机18的转动通过连接爪20带动转动柱15绕着固定块14转动，安装在转动柱15上的摄像器10和led灯9随之转动，转动柱15带动摄像器10转动使得摄像器10能够全方位观察管道内壁的情况；内窥镜装置在管道内下移时，变形条1603呈直线状，方便内窥镜装置在管道内下放，当内窥镜装置对管道检测完毕且检测到管道内壁有污物时，通过给竖直柱1601通电，电流经过圆环1602从而给变形条1603供电，进而提高变形条1603的温度，变形条1603达到高温相温度时由直线状变为圆弧状，所有的变形条1603围成伞状，在上提内窥镜装置过程中，变形条1603上的刷毛1604对管道内壁进行清扫，变形条1603冷却后又恢复到直线状。需要注意的是，若led灯9、摄像器10、竖直柱1601均与外部电源通过电线联接，为了避免led灯9、摄像器10、竖直柱1601随着转动柱15转动时发生电线缠绕问题，可使用滑环，滑环可用于任一要求无限制连续旋转时从固定结构到旋转结构传输电源和数据信号。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种管道内腔检查用内窥镜，其特征在于：包括中心螺纹杆、轴承、螺栓、斜杆、第一支撑杆、第二支撑杆、爬行器、收集器、 led灯、摄像器、支撑盘、移动柱、销、固定块、转动柱、毛刷、电机支撑板、电机、联轴器、连接爪、毛刷支座，所述轴承的内圈固定安装在中心螺纹杆上，外圈固定安装在支撑盘上，所述中心螺纹杆上端通过电缆线与外部设备连接，所述移动柱活动安装在中心螺纹杆中部，所述斜杆设有四个，其上端与支撑盘通过螺栓固定连接，下端与爬行器通过销活动连接，所述第一支撑杆的一端与移动柱通过销活动连接，另一端与爬行器通过销活动连接，所述第二支撑杆的一端与移动柱通过销活动连接，另一端与爬行器通过销活动连接，所述斜杆的下端与第一支撑杆的一端同轴转动，所述第一支撑杆与第二支撑杆平行设置且两者的结构尺寸均相等，所述收集器的上端与爬行器螺纹连接，所述固定块的上端与中心螺纹杆螺纹连接，下端与转动柱活动连接，所述电机上圆周均匀固定连接四个电机支撑板，所述电机支撑板固定连接在固定块的内壁上，所述电机的输出轴通过联轴器与连接爪连接，所述连接爪的下端与转动柱固定连接，所述led灯设有两个，分别位于摄像器的上下两侧，所述摄像器和led灯均固定安装在转动柱的侧壁通孔上，所述转动柱的外壁面上设置有保护摄像器和led灯的透明保护罩，所述led灯与外部电源通过电联接，所述摄像器与外部电源通过电联接，所述电机与外部电源通过电联接，所述毛刷支座与转动柱通过螺纹连接，所述毛刷固定安装在毛刷支座上。

2.所述爬行器包括爬行器主体、爬行器连接部、水平挡板、滚轮、竖直长槽、斜槽、刮泥板，所述爬行器主体的内侧对称固定连接两对爬行器连接部，每对爬行器连接部的下端固定连接水平挡板，所述水平挡板水平布置且其一端与爬行器主体固定连接，所述收集器的上端与爬行器主体螺纹连接，所述爬行器主体的外侧设置矩形凹槽，所述矩形凹槽内设置一排滚轮以及与滚轮数量相等的刮泥板，所述滚轮与爬行器主体活动连接，所述刮泥板固定连接在爬行器主体上，所述滚轮外壁与刮泥板接触，相邻的两个刮泥板之间形成斜槽，所述爬行器主体与刮泥板之间形成竖直长槽，所述竖直长槽与相斜槽相连通。

3.根据权利要求1所述的一种管道内腔检查用内窥镜，其特征在于：所述支撑盘包括支撑盘连接部、支撑盘主体、支撑盘挡环，所述支撑盘主体为中空结构且外壁上均匀固定连接四对支撑盘连接部，所述支撑盘挡环固定连接在支撑盘主体下端，所述支撑盘主体和支撑盘挡环的下底面平齐，所述支撑盘主体的内径与支撑盘挡环的外径相等，所述轴承外圈的下端面与支撑盘挡环的上端面贴合。

4.根据权利要求1或2所述的一种管道内腔检查用内窥镜，其特征在于：所述中心螺纹杆包括螺纹杆连接部、上环形凸起、螺纹杆主体、中心螺纹、下环形凸起、下端螺纹，所述螺纹杆连接部的下端与螺纹杆主体固定连接，所述上环形凸起固定连接在螺纹杆主体的上部，所述下环形凸起固定连接在螺纹杆主体的下部，所述螺纹杆主体的中部设置有中心螺纹，下端设置有下端螺纹，所述下端螺纹位于下环形凸起的下方，所述上环形凸起的下端面与轴承内圈上端面贴合，所述下环形凸起的下端面与固定块的上端面贴合。

5.根据权利要求1所述的一种管道内腔检查用内窥镜，其特征在于：所述移动柱包括移动柱主体、移动柱连接部、螺旋槽，所述移动柱主体外壁上对称设置八对移动柱连接部，内壁上设置有螺旋槽，所述螺旋槽与中心螺纹配合，所述第一支撑杆的一端与移动柱连接部通过销活动连接，另一端与爬行器连接部通过销活动连接，所述第二支撑杆的一端与移动柱连接部通过销活动连接，另一端与爬行器连接部通过销活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种管道内腔检查用内窥镜，其特征在于：所述固定块包括固定块主体、固定块凸台、第一环形凸起、固定块内螺纹，所述固定块主体为中空的回转体结构，所述固定块凸台固定连接在固定块主体的中部，所述第一环形凸起固定连接在固定块主体的下部，所述固定块主体上部的内孔直径小于下部的内孔直径，所述固定块主体的上端设置有固定块内螺纹，所述下端螺纹与固定块内螺纹配合，所述下环形凸起的下端面与固定块主体的上端面贴合，所述转动柱内壁的上方设置有环形凹槽，所述第一环形凸起与转动柱内壁上方的环形凹槽配合且第一环形凸起可在环形凹槽内转动。

7.根据权利要求5所述的一种管道内腔检查用内窥镜，其特征在于：所述毛刷支座包括支座本体、环形卡槽、竖直圆孔、第二环形凸起、防滑槽，所述支座本体的上方设置有外螺纹，下方设置有防滑槽，所述第二环形凸起固定连接在支座本体中部，所述支座本体的下端面设置有环形卡槽，所述支座本体上设置有竖直圆孔，所述竖直圆孔与环形卡凹槽相连通且竖直圆孔的直径与环形卡凹槽的槽宽相等，所述支座本体与转动柱通过螺纹连接，所述第二环形凸起的上端面与转动柱的下端面贴合。

8.根据权利要求1或6所述的一种管道内腔检查用内窥镜，其特征在于：所述毛刷包括竖直柱、圆环、变形条、刷毛，所述竖直柱的下端固定连接在圆环上，上端与外部电源通过电联接，所述圆环的下端圆周固定连接多个变形条，所述变形条外侧面固定缠绕刷毛，所述圆环固定安装在环形卡槽内，所述竖直柱插入竖直圆孔内，所述竖直柱和圆环采用金属材料制成，所述变形条采用具有双程记忆效应的形状记忆合金制成，所述变形条在高温相时呈圆弧状，在低温相时呈直线状。