CN205239509U - 一种高自由度的非动力转向架 - Google Patents
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Abstract
一种高自由度的非动力转向架，包括方框式架体、回转座，架体方框内活动铰接有回转座，回转座与架体左右框体上开设有贯穿成一条直线的水平通孔，水平通孔内穿设有将回转座与架体铰接在一起的水平销轴，回转座上还开设有与水平通孔垂直相交的竖直方向的孔，孔内套设有竖直销轴，列车车厢底部与回转座的竖直销轴顶部固定连接，孔内底部垫有支撑竖直销轴的轴承。本实用新型使与回转座连接的车厢通过弯道及上下坡过程中能保持车厢平稳不倾斜，车厢不随转向架急拐弯，可平稳过渡，增强车厢乘客的舒适度。沿竖轴的旋转自由度可以保证转向架能够顺利的通过较小的横向曲线弯道，沿水平轴的较大旋转自由度，使转向架能够通过纵向曲线及上下坡的半径更小。
Description
技术领域
本实用新型涉及单轨游览列车领域，特别的，涉及一种高自由度的非动力转向架。
背景技术
单轨游览列车主要应用在景区、公园、商场等游乐场所用来运载游客，是使用一条路轨的观光游览运输工具，而非传统铁路的两条平衡路轨。单轨线路的路轨一般以混凝土或箱型钢梁制造，比普通钢轨宽，单轨列车的车辆比路轨更寛，和城市轨道交通系统相似。单轨游览列车的承载动行机构一般包括位于列车前部的动力转向架，和位于列车中部及后部的非动力转向架，动力转向架车轮装设有驱动机构，非动力转向架装车轮不设驱动机构。现有单轨游览列车非动力转向架在通过弯道时，列车车厢与转向架、车轮之间会发生相对位移，因此，车厢在水平面内相对于转向架需要一定的自由度；另外，游览车轨道大多高低起伏，游览车需要频繁上坡下坡，因此，车厢在竖直方向上相对于转向架需要一定的自由度；因此，为了保证列车车厢在转弯及上坡下坡路段的平稳性，需要一种兼具水平面内自由度与竖直方向自由度的转向架，保证车厢内乘客的舒适度。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种应用在单轨游览列车上的高自由度的非动力转向架，以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种高自由度的非动力转向架，包括非动力转向架架体、回转座，架体为几何对称的方框式结构，架体方框内活动铰接有所述回转座，回转座与架体左右框体上开设有贯穿成一条直线的水平通孔，水平通孔内穿设有将回转座与架体铰接在一起的水平销轴，回转座与架体之间可以水平销轴为中心产生相对转动，架体侧面安装有2组前后对称的车轮组，水平销轴位于前后两组车轮组的对称轴Y上，列车车厢底部与回转座固定连接。
进一步的，所述回转座上还开设有竖直方向的孔，孔内套设有可转动的竖直销轴，竖直销轴顶部伸出孔外，列车车厢底部与回转座的竖直销轴顶部固定连接，孔内底部垫设有支撑竖直销轴与车厢的推力轴承。
所述支撑竖直销轴的轴承采用推力轴承。
进一步的，回转座上的竖直方向的孔与贯穿回转座的水平通孔垂直相交构成十字孔，所述水平销轴为2根对称布置在竖直销轴左右两侧的水平销轴。
进一步的，转向架架体左右侧壁上设有挡住水平销轴防止水平销轴脱出架体外的挡块。
进一步的，所述水平销轴外套设有夹在水平通孔孔壁与水平销轴外壁之间的隔套。
进一步的，所述转向架架体左右两外侧面还对称装设有紧扣轨道确保列车沿轨道行驶的2组导向防偏安全轮组。
进一步的，所述导向防偏安全轮组包括与轨道沿竖直方向平行的向上顶住T形轨道的安全轮，及水平方向的向转向架架体内侧方向顶住T形轨道的导向轮。
进一步的，每一组导向防偏安全轮组的所述安全轮和/或导向轮包括关于转向架架体前后对称布置的2个。
进一步的，每一组导向防偏安全轮组的安全轮为1个，且所述安全轮的中心轴线与水平销轴的中心轴线位于同一竖直平面内。
进一步的，所述车轮组为充气式轮胎，转向架架体底部还安装有用于替代车轮组运行的备用承重轮。
有益效果：本实用新型通过贯穿在转向架架体与回转座之间的水平销轴，回转座可绕水平销轴旋转，使与回转座连接的车厢获得可绕水平销轴旋转的自由度，在列车上下坡过程中能保持车厢平稳不倾斜，通过与水平销轴垂直相交的竖直销轴，回转座与竖直销轴之间可相对旋转，使与竖直销轴连接的车厢可对回转座产生相对转动，即车厢获得可绕竖直销轴轴心旋转的自由度，当列车运行至小曲率半径弯道时，车厢不随转向架急拐弯，可平稳过渡，增强车厢乘客的舒适度。沿竖轴的旋转自由度可以保证转向架能够顺利的通过较小的横向曲线弯道，沿水平轴的较大旋转自由度，使转向架能够通过纵向曲线及上下坡的半径更小。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型优选实施例的主视图；
图2是本实用新型中图1的俯视图；
图3是本实用新型中图1的A-A左视剖面图。
图中：1、转向架架体；11、水平通孔；12、水平销轴；13、孔；14、竖直销轴；15、法兰边；16、推力球轴承；17、挡块；18、隔套；2、回转座；3、车轮组；4、车厢；5、轨道；6、导向防偏轮组；61、安全轮；62、导向轮；7、备用承重轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参见图1～图3的一种高自由度的非动力转向架，包括非动力转向架架体1、回转座2，参见图2，架体1为几何对称的方框式结构，架体方框内活动铰接有回转座2，参见图3，回转座2与架体1左右框体上开设有贯穿成一条直线的水平通孔11，回转座2上还开设有竖直方向的孔13，孔13与贯穿回转座2的水平通孔11垂直相交构成十字孔，孔13内套设有可转动的竖直销轴14，竖直销轴14顶部伸出孔13外，本实施例中，竖直销轴顶部设有法兰边15，列车车厢4底部与竖直销轴14顶部通过法兰边15固定连接，孔13内底部垫设有支撑竖直销轴14与车厢4的推力球轴承16。
水平通孔11内穿设有将回转座2与架体1铰接在一起的水平销轴12，水平销轴12为2根对称布置在竖直销轴14左右两侧的水平销轴。
回转座2与架体1之间可以水平销轴12为中心产生相对转动，架体1侧面安装有2组前后对称的车轮组3，水平销轴12位于前后两组车轮组3的对称轴Y上。
参见图3，转向架架体1左右侧壁上设有挡住水平销轴12防止水平销轴12脱出架体1外的挡块17。
参见图3，水平销轴12外套设有夹在水平通孔11孔壁与水平销轴12外壁之间的隔套18。
参见图1及图2，转向架架体1左右两外侧面还对称装设有紧扣轨道5确保列车沿轨道5行驶的2组导向防偏安全轮组6。
导向防偏安全轮组6包括与轨道5沿竖直方向平行的向上顶住轨道5的安全轮61，及水平方向的向转向架架体1内侧方向顶住轨道5的导向轮62。
本实施例中，每一组导向防偏安全轮组6中安全轮61为1个，参见图1，安全轮61的中心轴线与水平销轴12的中心轴线位于同一竖直平面内；导向轮62包括关于转向架架体1前后对称布置的2个。
本实施例中，车轮组3为充气式轮胎，转向架架体1底部前后左右还安装有4个用于替代车轮组3运行的备用承重轮7。
本实施例中，水平销轴12与竖直销轴14均采用空心轴。
参见图3，本实用新型转向架的运行原理大致如下：
列车在弯道处时，转向架需要拐弯，转向架架体1与回转座2之间由于有水平销轴12的限制，不能在水平面内发生相对转动，此时竖直销轴14与回转座2在水平面内发生相对转动，使车厢4能以较小的转弯幅度通过弯道。
列车上下坡时，转向架架体1与回转座2之间以水平销轴12轴线为中心发生相对转动，在重力作用下，车厢能始终保持水平，有效防止车厢4厢体倾斜。
列车遇到有坡度的弯道时，由于水平销轴12与竖直销轴14垂直相交在同一平面内，可能同提供弯道及上下坡时的自由度，两者相互不影响，列车能平稳运行。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高自由度的非动力转向架，其特征在于，包括非动力转向架架体、回转座，架体为几何对称的方框式结构，架体方框内活动铰接有所述回转座，回转座与架体左右框体上开设有贯穿成一条直线的水平通孔，水平通孔内穿设有将回转座与架体铰接在一起的水平销轴，回转座与架体之间可以水平销轴为中心产生相对转动，架体侧面安装有2组前后对称的车轮组，水平销轴位于前后两组车轮组的对称轴Y上，列车车厢底部与回转座固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种高自由度的非动力转向架，其特征在于，所述回转座上还开设有竖直方向的孔，孔内套设有可转动的竖直销轴，竖直销轴顶部伸出孔外，列车车厢底部与回转座的竖直销轴顶部固定连接，孔内底部垫设有支撑竖直销轴与车厢的推力轴承。
3.根据权利要求2所述的一种高自由度的非动力转向架，其特征在于，回转座上的竖直方向的孔与贯穿回转座的水平通孔垂直相交构成十字孔，所述水平销轴为2根对称布置在竖直销轴左右两侧的水平销轴。
4.根据权利要求3所述的一种高自由度的非动力转向架，其特征在于，转向架架体左右侧壁上设有挡住水平销轴防止水平销轴脱出架体外的挡块。
5.根据权利要求4所述的一种高自由度的非动力转向架，其特征在于，所述水平销轴外套设有夹在水平通孔孔壁与水平销轴外壁之间的隔套。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的一种高自由度的非动力转向架，其特征在于，所述转向架架体左右两外侧面还对称装设有紧扣轨道确保列车沿轨道行驶的2组导向防偏安全轮组。
7.根据权利要求6所述的一种高自由度的非动力转向架，其特征在于，所述导向防偏安全轮组包括与轨道沿竖直方向平行的向上顶住T形轨道的安全轮，及水平方向设置的且向转向架架体内侧方向顶住T形轨道的导向轮。
8.根据权利要求7所述的一种高自由度的非动力转向架，其特征在于，每一组导向防偏安全轮组的所述安全轮和/或导向轮包括关于转向架架体前后对称布置的2个。
9.根据权利要求7所述的一种高自由度的非动力转向架，其特征在于，每一组导向防偏安全轮组的安全轮为1个，且所述安全轮的中心轴线与水平销轴的中心轴线位于同一竖直平面内。
10.根据权利要求1～5中任意一项所述的一种高自由度的非动力转向架，其特征在于，所述车轮组为充气式轮胎，转向架架体底部还安装有用于替代车轮组运行的备用承重轮。
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|---|---|---|---|---|
| CN107060827A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-08-18 | 上海久卓机电设备有限公司 | 高压旋喷设备 |
| CN108840055A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-11-20 | 罗升 | 双向转动送货小车 |
| CN114044017A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-02-15 | 东风悦享科技有限公司 | 一种抱轨式轨道车辆转向结构、轨道车辆 |
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