CN205222528U - 汽车起重机起重臂伸缩智能控制结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低成本、可靠性高的汽车起重机起重臂伸缩智能控制结构，其起重臂包括基本臂和与基本臂连接的伸缩臂，伸缩臂由至少两节臂组成，在基本臂和伸缩臂之间连接有第一油缸，在第一节伸缩臂上连接有驱动其余各节伸缩臂同步伸缩的第二油缸，用第一、第二接近开关分别感应和控制第一节伸缩臂的伸、缩止点，第一接近开关设置在基本臂前端，对应在第一节伸缩臂的尾部设置检测块，第二接近开关安装在基本臂前端的口箍安装孔上，用安装在末节伸缩臂前部的第三接近开关感应和控制其余各节伸缩臂的缩回止点，第二油缸还配置有一个用于控制其伸缩的带自锁功能的翘板开关，能实现汽车起重机起重臂的智能伸缩控制，成本低、安全性高、易操纵。

Description

汽车起重机起重臂伸缩智能控制结构

技术领域

本实用新型涉及汽车起重机吊臂，尤其是起重臂的伸缩控制。

背景技术

汽车起重机的起重臂包括与回转台连接的基本臂和与基本臂伸缩连接的伸缩臂。目前，国内中、小吨位汽车起重机广泛采用双油缸技术来实现起重臂的伸缩，即伸缩臂有两节以上，基本臂与第一节伸缩臂之间连接有第一油缸，称为油缸Ⅰ，在第一节伸缩臂上连接有驱动其余各节伸缩臂同步伸缩的第二油缸，称为油缸Ⅱ，由此，其余各节伸缩臂通常是同步伸缩的。

现阶段，实现起重臂伸缩方式的控制方式通常是采用的是两个长度传感器，一个长度传感器测量油缸Ⅰ的伸缩长度，1个长度传感器测量油缸Ⅱ的伸缩长度,伸臂时，先控制油缸Ⅰ伸到位，再控制油缸Ⅱ伸出，缩臂时，先控制油缸Ⅱ缩到位，再控制油缸Ⅰ缩回；当油缸Ⅰ未伸出时，可实现油缸Ⅱ的伸缩。此种控制方式的缺点是：长度传感器成本高，其停止伸缩采用的是机械式开关，容易损坏，损坏时则容易造成用户的误操作，甚至造成事故。

实用新型内容

为克服现有机械式开关易损坏的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种低成本、可靠性高的汽车起重机起重臂伸缩智能控制结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：汽车起重机起重臂伸缩智能控制结构，所述起重臂包括基本臂和与基本臂连接的伸缩臂，伸缩臂由至少两节臂组成，在基本臂和伸缩臂之间连接有第一油缸，在第一节伸缩臂上连接有驱动其余各节伸缩臂同步伸缩的第二油缸，采用第一接近开关和第二接近开关分别感应和控制第一节伸缩臂的伸、缩止点，采用第三接近开关感应和控制其余各节伸缩臂的缩回止点。

所述第一接近开关设置在基本臂前端，对应于第一接近开关在第一节伸缩臂的尾部设置有检测块。

所述第一接近开关安装在垫板上，所述垫板与焊接在基本臂前端开孔处的加强板可拆卸连接。

所述第二接近开关安装在基本臂前端的口箍安装孔上。

所述第三接近开关安装在支架上，所述支架可拆卸地固定连接在末节伸缩臂前部。

所述第二油缸还配置有一个用于控制其伸缩的带自锁功能的控制开关。

所述控制开关采用翘板开关，该翘板开关安装在汽车起重机的操纵室内。

本实用新型的有益效果是：能实现汽车起重机起重臂的智能伸缩控制，成本低、安全性高、易操纵。

附图说明

图1是本实用新型实施例的各开关安装位置示意图。

图2是本实用新型实施例的控制开关安装位置图。

图中标记为：1-第一油缸，2-第二油缸，3-检测块，4-第一接近开关，5-第二接近开关，6-基本臂，7-第一节伸缩臂，8-三节臂，9-四节臂，10-第三接近开关，11-五节臂，12-控制开关，13-手柄。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型的汽车起重机起重臂伸缩智能控制结构，所述起重臂包括基本臂6和与基本臂6连接的伸缩臂，伸缩臂由至少两节臂组成，在基本臂6和伸缩臂之间连接有第一油缸1，在第一节伸缩臂7与其余的各节伸缩臂8、9、11之间连接有第二油缸2，采用第一接近开关4和第二接近开关5分别感应和控制第一节伸缩臂7的伸、缩止点，采用第三接近开关10感应和控制其余各节伸缩臂的缩回止点，第三接近开关10安装在支架上，所述支架可拆卸地固定连接在最末一节伸缩臂的前部。将原来的长度检测传感器配合机械开关的伸缩控制方式改造为本实用新型的接近开关检测控制方式，其余各节伸缩臂的伸出止点，由第二油缸本身的安全行程控制。既同样实现了第一、第二油缸的伸缩控制逻辑，但采用非接触的接近开关，不易损坏，安全性好，智能化控制，易于操纵。

实施例：

如图1、图2所示，某汽车起重机的吊臂为五节臂，一节臂为基本臂6，二节臂为第一节伸缩臂7，另有三节臂8、四节臂9、五节臂11。为其配置本实用新型的汽车起重机起重臂伸缩智能控制结构。

在基本臂6前端安装有第一接近开关4，对应于第一接近开关4在第一节伸缩臂的尾部设置有检测块3，第一接近开关4安装在垫板上，所述垫板与焊接在基本臂6前端开孔处的加强板可拆卸连接，在基本臂6前端的口箍安装孔上安装有第二接近开关5，对应于第二接近开关5，其检测对象为第一节伸缩臂7前端口箍，在五节臂11前部以螺钉连接方式固定有支架，在所述支架上安装有第三接近开关11，其检测对象为四节臂9前端口箍，用于控制第二油缸2是否可伸缩动作的带自锁功能的控制开关12安装在起重机操纵室的操纵手柄13后方。

由于第一油缸1带动第一节伸缩臂7伸缩，当安装在基本臂6前部的第一接近开关4检测到固定在第一节伸缩臂7尾部的检测块3时，此时第一油缸1伸到位，即由第一接近开关4及检测块3实现对第一节伸缩臂7伸到位的检测；当安装在基本臂6前部的接近开关5检测到第一节伸缩臂7前端口箍时，此时第一油缸1缩到位，即由第二接近开关5实现对第一节伸缩臂7缩到位的检测。

第二油缸2的伸到位，由该油缸本身的安全行程控制。由于第二油缸2带动三节臂8、四节臂9、五节臂11同步伸缩，当安装在五节臂11前部的接近开关10检测到四节臂9前端口箍时，此时第二油缸2缩到位，即由第三接近开关10实现对其余各节伸缩臂缩到位的检测。伸臂时，当第一油缸1伸或缩到位时，按下控制开关12，实现三节臂8、四节臂9、五节臂11的同步伸出；缩臂时，当第二油缸2缩到位时，即三节臂8、四节臂9、五节臂11缩到位时，断开控制开关12，实现第一节伸缩臂7的回缩。从而在保证安全的前提下，实现了对汽车起重机起重臂伸缩的控制，且成本低、易操作，有效的避免了用户的误操作。

Claims (7)

1.汽车起重机起重臂伸缩智能控制结构，所述起重臂包括基本臂（6）和与基本臂（6）连接的伸缩臂，伸缩臂由至少两节臂组成，在基本臂（6）和伸缩臂之间连接有第一油缸（1），在第一节伸缩臂（7）与其余的各节伸缩臂（8、9、11）之间连接有第二油缸（2），其特征是：采用第一接近开关（4）和第二接近开关（5）分别感应和控制第一节伸缩臂（7）的伸、缩止点，采用第三接近开关（10）感应和控制其余各节伸缩臂（8、9、11）的缩回止点。

2.如权利要求1所述的汽车起重机起重臂伸缩智能控制结构，其特征是：所述第一接近开关（4）设置在基本臂（6）前端，对应于第一接近开关（4）在第一节伸缩臂的尾部设置有检测块（3）。

3.如权利要求2所述的汽车起重机起重臂伸缩智能控制结构，其特征是：所述第一接近开关（4）安装在垫板上，所述垫板与焊接在基本臂（6）前端开孔处的加强板可拆卸连接。

4.如权利要求1、2或3所述的汽车起重机起重臂伸缩智能控制结构，其特征是：所述第二接近开关（5）安装在基本臂（6）前端的口箍安装孔上。

5.如权利要求1、2或3所述的汽车起重机起重臂伸缩智能控制结构，其特征是：所述第三接近开关（10）安装在支架上，所述支架可拆卸地固定连接在末节伸缩臂前部。

6.如权利要求1、2或3所述的汽车起重机起重臂伸缩智能控制结构，其特征是：所述第二油缸（2）还配置有一个用于控制其伸缩的带自锁功能的控制开关（12）。

7.如权利要求6所述的汽车起重机起重臂伸缩智能控制结构，其特征是：所述控制开关（12）采用翘板开关，该翘板开关安装在汽车起重机的操纵室内。