CN205219156U - 一种机械手的旋转座 - Google Patents

Abstract

一种机械手的旋转座，其特征在于：其包括：主板体及安装在其上方的减速座，主板体与机架安装，减速座与机械臂连接，所述的主板体下方设置有动力装置驱动减速座转动，并在主板体上设置有散热装置。所述的动力装置为伺服电机，伺服电机安装在主板体上的对接座内，伺服电机的驱动轴穿过对接座与设置在减速座上的齿轮对接。本实用新型的有益效果是：1、本实用新型具有结构简单、组装方便，生产成本低，市场竞争力强等优点。2、在主板体上设置有散热片，能增加其散热面积，提升散热效果。3、设置在主板体或是散热片上的风扇能起到加快空气流动，及快速排放热量的作用，保证了驱动电机在设备内部的工作温度。

Description

一种机械手的旋转座

技术领域

本实用新型涉及一种自动化机械手配件，具体是一种机械手的旋转座。

背景技术

目前条状板料的作业，除大批量、及标准产品冲制采用卷料自动送料外，其它板料因各种因素均采用条料，以一人一机的方式，由工人手工持料作业，该方式除具备劳动密集型行业的缺点外，更存在以下几个缺点：危险性大，劳动强度大和有职业病风险。因全过程人工持料作业，稍不留神，手指就可能被冲掉。因近距离紧挨冲床长时间坐着双手持料，且冲床震动和噪音都很大，对身体非常不利。因一人一机，且人离机停，劳动效率低，设备有效工作时间低，单位面积厂房产值低。该工种对工人熟练程度要求高。因人工持料，条料的长度受局限，从而材料利用率低。目前愿意从事该工种的人已非常少。因此市面上出现了很多自动化机械手来代替传统的人工操作。在这些设备中，通过伺服电机带动关节旋转，机械臂伸缩来实现各种动作。以现有的旋转关节来说，在一些机械手较重的情况下，需要配备减速机来实现低速大扭矩的动作。但是受到现有技术的影响，一旦安装减速机后，驱动减速机运动的电机一般设置在设备内部，长时间，高负荷的工作势必会对驱动电机的散热性能提出了要求，同时设备内部一般空间较为狭窄，通风效果本身就比较差，因此经常会出现驱动电机过热报警甚至是烧毁等现象。因此有必要对现有的机械手旋转电机结构作进一步的改善。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，生产成本低，结构方法新颖，散热效果好的一种机械手的旋转座。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种机械手的旋转座，其特征在于在于：其包括：主板体及安装在其上方的减速座，主板体与机架安装，减速座与机械臂连接，所述的主板体下方设置有动力装置驱动减速座转动，并在主板体上设置有散热装置。

所述的动力装置为伺服电机，伺服电机安装在主板体上的对接座内，伺服电机的驱动轴穿过对接座与设置在减速座上的齿轮对接。

所述的散热装置为设置在主板体下方的散热片，散热片由铝材单独制作而成，通过螺丝固定在主板体上。

所述的散热装置为设置安装在主板体下方的风扇。

所述的风扇安装在散热片上。

所述的风扇同时安装在散热片及主板体上。

所述的主板体上设置有若干个贯穿其上下表面的透气孔。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型具有结构简单、组装方便，生产成本低，市场竞争力强等优点。2、在主板体上设置有散热片，能增加其散热面积，提升散热效果。3、设置在主板体或是散热片上的风扇能起到加快空气流动，及快速排放热量的作用，保证了驱动电机在设备内部的工作温度。

附图说明

图1为本实用新型总装效果图。

图2为本实用新型中旋转座与机架装配使用效果图。

图3为本实用新型中旋转座与机架装配图。

图4、5为本实用新型中主板体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种机械手的旋转座，其特征在于在于：其包括主板体1及安装在其上方的减速座2，主板体1与机架3安装，减速座2与机械臂4连接，所述的主板体1下方设置有动力装置驱动减速座2转动，并在主板体1上设置有散热装置。

所述的动力装置为伺服电机5，伺服电机5安装在主板体1上的对接座6内，伺服电机5的驱动轴穿过对接座6与设置在减速座2上的齿轮对接。

所述的散热装置为设置在主板体1下方的散热片7，散热片7由铝材单独制作而成，通过螺丝固定在主板体1上。

所述的散热装置为设置安装在主板体1下方的风扇。

所述的风扇安装在散热片7上。

所述的风扇同时安装在散热片7及主板体1上。

所述的主板体1上设置有若干个贯穿其上下表面的透气孔8。

工作原理：本案中的主板体1本身可采用导热效果好的铝、铝合金、铜等材质制作，当电机与主板体安装后，电机工作时产生的热量除了依靠其本身向外散发以外，大部分热量通过热传导方式传递到主板体上。其中由于主板体的上方需要安装减速座等配件，因此要求其表面需要十分光滑，这就使得主板体的上表面不可能具备较多的散热面。因此本案中在主板体的下方安装有散热片，利用铝制散热片增大主板体的散热面积，使得其能与空气具有更大的接触面积，从而提升其散热效率。其中，由于机架内部空间狭小，通风效果差，本案中还可在主板体或是散热器上安装风扇，利用风扇加快空气的流动，使得机架内的热量可以向外排出，冷空气得以进入，进一步提升其散热效率，保证了驱动电机的工作环境温度，从而避免电机因过热导致报警甚至是烧毁，故可广泛推广适用于各种机械设备内使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种机械手的旋转座，其特征在于：其包括主板体（1）及安装在其上方的减速座（2），主板体（1）与机架（3）安装，减速座（2）与机械臂（4）连接，所述的主板体（1）下方设置有动力装置驱动减速座（2）转动，并在主板体（1）上设置有散热装置。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的旋转座，其特征在于：所述的动力装置为伺服电机（5），伺服电机（5）安装在主板体（1）上的对接座（6）内，伺服电机（5）的驱动轴穿过对接座（6）与设置在减速座（2）上的齿轮对接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的旋转座，其特征在于：所述的散热装置为设置在主板体（1）下方的散热片（7），散热片（7）由铝材单独制作而成，通过螺丝固定在主板体（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种机械手的旋转座，其特征在于：所述的散热装置为设置安装在主板体（1）下方的风扇。

5.根据权利要求4所述的一种机械手的旋转座，其特征在于：所述的风扇安装在散热片（7）上。

6.根据权利要求4所述的一种机械手的旋转座，其特征在于：所述的风扇同时安装在散热片（7）及主板体（1）上。

7.根据权利要求1至3任一项所述的一种机械手的旋转座，其特征在于：所述的主板体（1）上设置有若干个贯穿其上下表面的透气孔（8）。