CN205210507U - 一种穿经机图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及穿经机设备技术领域，尤其是一种穿经机图像采集装置。这种穿经机图像采集装置，包括光源、光线接收装置和相机固定板，所述光线接收装置包括工业相机，工业相机的镜头端外套设有相机前壳，工业相机的尾端通过第一螺钉紧固连接有相机后壳；所述的相机前壳前端安装有改变光源路线的棱镜组件。本实用新型结构简单，设计合理，能够完全有效地确保图像采集和识别技术检测出准确无误的穿筘位置，降低现有插筘装置的差错率，插筘准确率可以达到99％以上，机床穿筘效率提高50％。

Description

一种穿经机图像采集装置

技术领域

本实用新型涉及穿经机设备技术领域，尤其是一种穿经机图像采集装置。

背景技术

穿筘工序是织造之前的最后一道准备工作，是准备车间的重要工序之一，对织造的品种、风格、效率等都起到至关重要的作用。穿筘工序的主要任务是：是将准备工序浆好的轴，按照织物品种的工艺要求，把经纱穿入停经片、综丝、钢筘内，制成可供制造生产的合乎质量标准的织轴。

目前，国内采用的穿筘技术主要是基于电磁原理，这种穿筘技术结构简单，主要使用刀片来探测和定位筘齿间隙，很难判断筘齿的准确工作位置，会经常出现漏筘和卡筘现象，只适合一般的织物，容易损坏细号高密度的筘板和插筘刀片。同时该系列的插筘刀片运转速度比较慢，挡车工在跳两次刀子之间需等待一段时间，操作不连贯，影响产量，人力物力消耗比较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种既能够方便光源及相机的固定、又能够调整相机和棱镜之间的距离和角度，保证图像采集环境稳定的穿经机图像采集装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种穿经机图像采集装置，包括光源、光线接收装置和相机固定板，光线接收装置安装在相机固定板上，光源位于光线接收装置外侧；所述光线接收装置包括工业相机，工业相机的镜头端外套设有相机前壳，工业相机的尾端通过第一螺钉紧固连接有相机后壳；所述相机前壳前端安装有改变光源路线的棱镜组件。

进一步地，所述的相机前壳包括一体成型且连通的套筒、安装板和棱镜底座，棱镜底座和套筒位于安装板两侧，所述套筒套设在工业相机镜头外，安装板与相机固定板固定连接的；所述棱镜底座前端开设有方形的开口槽，开口槽内嵌设有改变光源路线的棱镜组件。

进一步地，所述的棱镜组件包括棱镜支架和棱镜，棱镜支架通过第三螺钉安装在开口槽内，棱镜截面为等腰直角三角形；所述棱镜支架包括支架本体，所述支架本体上设有紧靠棱镜斜边平面的平面以及防止棱镜滑落的挡边，平面和挡边之间形成V形槽，V形槽底部设有弧形的卡槽；所述支架本体上设有用于第三螺钉安装的安装孔。

进一步地，所述的套筒内壁设有支撑工业相机镜头的环状凸圈，环状凸圈上安装有减震垫。

进一步地，所述的套筒上设有使相机前壳和工业相机固定不动的第二螺钉。

进一步地，所述的安装板与相机固定板通过第四螺钉和圆柱销紧固连接。

进一步地，所述的光源与棱镜平行设置且位于棱镜正前方，光源与棱镜之间的距离为40～50mm。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，利用图像采集和识别技术，可以计算到达在筘齿和筘齿之间存在的目标和筘隙位置的距离，输出数字化的移动指令信号，使卡座产生必要的动作，调整移动到准确位置，同时能够完全有效地确保图像采集和识别技术检测出准确无误的穿筘位置，降低现有插筘装置的差错率，插筘准确率可以达到99％以上，机床穿筘效率提高50％。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中光源和光线接收装置的结构示意图；

图3是图1的左侧视图；

图4是图1的仰视图；

图5是相机前壳的结构示意图；

图6是棱镜支架的结构示意图；

图7是图6中A处的放大图。

图中1.第一螺钉，2.相机后壳，3.工业相机，4.第二螺钉，5.减震垫，6.第三螺钉，7.相机前壳，8.棱镜支架，9.棱镜，10.相机固定板，11.第四螺钉，12.圆柱销，13.光源，71.套筒，72.安装板，73.棱镜底座，74.开口槽，81.支架本体，82.安装孔，83.平面，84.挡边，85.V形槽，86.卡槽。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-7所示的一种穿经机图像采集装置，包括光源13、光线接收装置和相机固定板10，光线接收装置安装在相机固定板10上，光源13位于光线接收装置外侧；所述光线接收装置包括工业相机3，工业相机3的镜头端外套设有相机前壳7，工业相机3的尾端通过第一螺钉1紧固连接有相机后壳2。

相机前壳7包括一体成型且连通的套筒71、安装板72和棱镜底座73，棱镜底座73和套筒71位于安装板72两侧，套筒71套设在工业相机3镜头外，安装板72与相机固定板10固定连接的；棱镜底座73前端开设有方形的开口槽74，开口槽74内嵌设有改变光源路线的棱镜组件。

棱镜组件包括棱镜支架8和棱镜9，棱镜支架8通过第三螺钉6安装在开口槽74内，棱镜9截面为等腰直角三角形；棱镜支架8包括支架本体81，支架本体81上设有紧靠棱镜9斜边平面的平面83以及防止棱镜9滑落的挡边84，平面83和挡边84之间形成V形槽85，V形槽85底部设有弧形的卡槽86；支架本体81上设有用于第三螺钉6安装的安装孔82。

套筒71内壁设有支撑工业相机3镜头的环状凸圈，环状凸圈上安装有减震垫5；套筒71上设有使相机前壳7和工业相机3固定不动的第二螺钉4；安装板72与相机固定板10通过第四螺钉11和圆柱销12紧固连接；光源13与棱镜9平行设置且位于棱镜9正前方，光源13与棱镜9之间的距离为45mm。

第一螺钉1采用M3X8的内六角圆柱头螺钉，第二螺钉4采用M3X3的内六角平端紧钉螺钉，减震垫5采用橡胶垫圈，第三螺钉6采用M3X20的十字槽沉头螺钉，棱镜9采用12.7X12.7工业棱镜，第四螺钉11采用M3X20的内六角圆柱头螺钉，圆柱销12采用A3X10的圆柱销。

光源13安装在与棱镜9面平行且距离为45mm左右的位置上，将安装板72与相机固定板10安装固定好之后，此时相机前壳7和棱镜9为固定不动零件，连接好相机线和光源线后，穿经机的钢筘设置在棱镜9和光源13之间，光源13发光穿过钢筘，然后照射在棱镜9上，通过棱镜9的折射，将其照射形成的图像录入到工业相机3里面，最后通过相机线呈现在图像采集显示系统中；根据显示的图像，通过手动拉动和旋转相机后壳2来调整工业相机3的位置，使工业相机3达到采集图像最佳所需位置；最后通过相机前壳7上的三颗第二螺钉4将相机前壳7和工业相机3固定不动。

这种穿经机图像采集装置结构简单，设计合理，利用图像采集和识别技术，可以计算到达在筘齿和筘齿之间存在的目标和筘隙位置的距离，输出数字化的移动指令信号，使卡座产生必要的动作，调整移动到准确位置，同时能够完全有效地确保图像采集和识别技术检测出准确无误的穿筘位置，降低现有插筘装置的差错率，插筘准确率可以达到99％以上，机床穿筘效率提高50％。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种穿经机图像采集装置，其特征在于：包括光源(13)、光线接收装置和相机固定板(10)，光线接收装置安装在相机固定板(10)上，光源(13)位于光线接收装置外侧；所述光线接收装置包括工业相机(3)，工业相机(3)的镜头端外套设有相机前壳(7)，工业相机(3)的尾端通过第一螺钉(1)紧固连接有相机后壳(2)；所述相机前壳(7)前端安装有改变光源路线的棱镜组件。

2.根据权利要求1所述的穿经机图像采集装置，其特征在于：所述的相机前壳(7)包括一体成型且连通的套筒(71)、安装板(72)和棱镜底座(73)，棱镜底座(73)和套筒(71)位于安装板(72)两侧，所述套筒(71)套设在工业相机(3)镜头外，安装板(72)与相机固定板(10)固定连接的；所述棱镜底座(73)前端开设有方形的开口槽(74)，开口槽(74)内嵌设有棱镜组件。

3.根据权利要求2所述的穿经机图像采集装置，其特征在于：所述的棱镜组件包括棱镜支架(8)和棱镜(9)，棱镜支架(8)通过第三螺钉(6)安装在开口槽(74)内，棱镜(9)截面为等腰直角三角形；所述棱镜支架(8)包括支架本体(81)，所述支架本体(81)上设有紧靠棱镜(9)斜边平面的平面(83)以及防止棱镜(9)滑落的挡边(84)，平面(83)和挡边(84)之间形成V形槽(85)，V形槽(85)底部设有弧形的卡槽(86)；所述支架本体(81)上设有用于第三螺钉(6)安装的安装孔(82)。

4.根据权利要求2所述的穿经机图像采集装置，其特征在于：所述的套筒(71)内壁设有支撑工业相机(3)镜头的环状凸圈，环状凸圈上安装有减震垫(5)。

5.根据权利要求2所述的穿经机图像采集装置，其特征在于：所述的套筒(71)上设有使相机前壳(7)和工业相机(3)固定不动的第二螺钉(4)。

6.根据权利要求2所述的穿经机图像采集装置，其特征在于：所述的安装板(72)与相机固定板(10)通过第四螺钉(11)和圆柱销(12)紧固连接。

7.根据权利要求3所述的穿经机图像采集装置，其特征在于：所述的光源(13)与棱镜(9)平行设置且位于棱镜(9)正前方，光源(13)与棱镜(9)之间的距离为40～50mm。