CN210719018U - 一种高速智能机器涂胶自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高速智能机器涂胶自动检测装置，涉及涂胶自动检测领域，为解决现有的涂胶自动检测装置其拍摄的速度慢，导致了工作效率低的问题。所述系统主安装法兰盘的外表面上设置有三个图像采集孔，所述图像采集孔的一端分别设置有第一高速图像采集器、第二高速图像采集器、第三高速图像采集器，所述第一高速图像采集器、第二高速图像采集器、第三高速图像采集器分别通过螺丝固定安装在第一图像采集器安装支架、第二图像采集器安装支架、第三图像采集器安装支架的外表面上。
Description
技术领域
本实用新型涉及涂胶自动检测领域，具体为一种高速智能机器涂胶自动检测装置。
背景技术
在当代的工业生产中，许多零部件的安装都需要使用到胶水，因此工厂大多采用机器人来涂胶和安装，提高生产效率，为了保证安装的质量合格，需要在涂胶的过程中对涂胶的位置进行检测，此时需要使用涂胶自动检测装置。
现有的涂胶自动检测装置其拍摄的速度慢，导致了工作效率低，为了能提高工作检测速率，从而提高工作效率；因此市场急需研制一种高速智能机器涂胶自动检测装置来帮助人们解决现有的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高速智能机器涂胶自动检测装置，以解决上述背景技术中现有的涂胶自动检测装置其拍摄的速度慢，导致了工作效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速智能机器涂胶自动检测装置，包括系统主安装法兰盘，所述系统主安装法兰盘的外表面上设置有三个图像采集孔，所述图像采集孔的一端分别设置有第一高速图像采集器、第二高速图像采集器、第三高速图像采集器，所述第一高速图像采集器、第二高速图像采集器、第三高速图像采集器分别通过螺丝固定安装在第一图像采集器安装支架、第二图像采集器安装支架、第三图像采集器安装支架的外表面上，所述第一图像采集器安装支架、第二图像采集器安装支架、第三图像采集器安装支架均呈L型，且第一图像采集器安装支架、第二图像采集器安装支架、第三图像采集器安装支架均通过螺栓固定连接在系统主安装法兰盘的一侧外表面上，所述第一高速图像采集器、第二高速图像采集器、第三高速图像采集器的照射端均朝向图像采集孔的内部。
优选的，所述系统主安装法兰盘的一侧外表面上设置有高亮度多彩光源，所述系统主安装法兰盘的一侧外表面上设置有通孔，且通孔的内部贯穿有连接螺栓，所述高亮度多彩光源与系统主安装法兰盘之间通过连接螺栓固定连接，所述高亮度多彩光源的外表面设置有图像采集孔，且与系统主安装法兰盘外表面上的图像采集孔位置对应。
优选的，所述系统主安装法兰盘一侧外表面的中间位置处设置有涂胶设备安装孔，且三个图像采集孔以涂胶设备安装孔的中轴为旋转轴圆形分布。
优选的，所述系统主安装法兰盘的一侧外表面上设置有调节支架连接螺杆，所述调节支架连接螺杆设置有三个，且与系统主安装法兰盘一体成型，所述调节支架连接螺杆与第一高速图像采集器位于系统主安装法兰盘的同一侧。
优选的，所述高亮度多彩光源的中轴位置处设置有圆形通孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该实用新型通过在系统主安装法兰盘的外表面上设置三个图像采集孔，图像采集孔的一端分别设置有第一高速图像采集器、第二高速图像采集器、第三高速图像采集器，第一高速图像采集器、第二高速图像采集器、第三高速图像采集器分别通过螺丝固定安装在第一图像采集器安装支架、第二图像采集器安装支架、第三图像采集器安装支架的外表面上，第一图像采集器安装支架、第二图像采集器安装支架、第三图像采集器安装支架均呈L型，且第一图像采集器安装支架、第二图像采集器安装支架、第三图像采集器安装支架均通过螺栓固定连接在系统主安装法兰盘的一侧外表面上，第一高速图像采集器、第二高速图像采集器、第三高速图像采集器的照射端均朝向图像采集孔的内部，此举使用三个图像采集器进行拍摄，能有效的提高拍摄的效果，因此可以提高检查的效果，同时可以提高拍摄的速度，以此来提高工作效率；
2、该实用新型通过在系统主安装法兰盘的一侧外表面上设置高亮度多彩光源，系统主安装法兰盘的一侧外表面上设置有通孔，且通孔的内部贯穿有连接螺栓，高亮度多彩光源与系统主安装法兰盘之间通过连接螺栓固定连接，高亮度多彩光源的外表面设置有图像采集孔，且与系统主安装法兰盘外表面上的图像采集孔位置对应，此举可以通过高亮度多彩光源来实现光源颜色和亮度的调节，从而可以根据不同的物体进行切换，提高了检测的效果，同时也提高了该装置的兼容性。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的侧视图。
图中：1、系统主安装法兰盘；2、高亮度多彩光源；3、第一图像采集器安装支架；4、第一高速图像采集器；5、第二图像采集器安装支架；6、第二高速图像采集器；7、第三图像采集器安装支架；8、第三高速图像采集器；9、涂胶设备安装孔；10、调节支架连接螺杆；11、图像采集孔；12、连接螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种高速智能机器涂胶自动检测装置，包括系统主安装法兰盘1，系统主安装法兰盘1的外表面上设置有三个图像采集孔11，图像采集孔11的一端分别设置有第一高速图像采集器4、第二高速图像采集器6、第三高速图像采集器8，第一高速图像采集器4、第二高速图像采集器6、第三高速图像采集器8分别通过螺丝固定安装在第一图像采集器安装支架3、第二图像采集器安装支架5、第三图像采集器安装支架7的外表面上，第一图像采集器安装支架3、第二图像采集器安装支架5、第三图像采集器安装支架7均呈L型，且第一图像采集器安装支架3、第二图像采集器安装支架5、第三图像采集器安装支架7均通过螺栓固定连接在系统主安装法兰盘1的一侧外表面上，第一高速图像采集器4、第二高速图像采集器6、第三高速图像采集器8的照射端均朝向图像采集孔11的内部，此举使用三个图像采集器进行拍摄，能有效的提高拍摄的效果，因此可以提高检查的效果，同时可以提高拍摄的速度，以此来提高工作效率。
进一步，系统主安装法兰盘1的一侧外表面上设置有高亮度多彩光源2，系统主安装法兰盘1的一侧外表面上设置有通孔，且通孔的内部贯穿有连接螺栓12，高亮度多彩光源2与系统主安装法兰盘1之间通过连接螺栓12固定连接，高亮度多彩光源2的外表面设置有图像采集孔11，且与系统主安装法兰盘1外表面上的图像采集孔11位置对应，此举可以通过高亮度多彩光源2来实现光源颜色和亮度的调节，从而可以根据不同的物体进行切换，提高了检测的效果，同时也提高了该装置的兼容性。
进一步，系统主安装法兰盘1一侧外表面的中间位置处设置有涂胶设备安装孔9，且三个图像采集孔11以涂胶设备安装孔9的中轴为旋转轴圆形分布。
进一步，系统主安装法兰盘1的一侧外表面上设置有调节支架连接螺杆10，调节支架连接螺杆10设置有三个，且与系统主安装法兰盘1一体成型，调节支架连接螺杆10与第一高速图像采集器4位于系统主安装法兰盘1的同一侧。
进一步，高亮度多彩光源2的中轴位置处设置有圆形通孔。
工作原理：使用时，先对该装置进行安装，先将涂胶设备贯穿于涂胶设备安装孔9的内部，然后再通过调节支架连接螺杆10与外部的调节支架连接，接着通过调节支架与外部的涂胶设备固定连接，然后使得第一高速图像采集器4、第二高速图像采集器6、第三高速图像采集器8分别通过GIGE接口连接在外部的工业级PC上，检测时，根据被检测的物品调节高亮度多彩光源2的颜色和亮度，接着第一高速图像采集器4、第二高速图像采集器6、第三高速图像采集器8分别通过图像采集孔11拍摄照片，并将其传至PC上，利用PC上的检查软件进行检测。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种高速智能机器涂胶自动检测装置，包括系统主安装法兰盘(1)，其特征在于：所述系统主安装法兰盘(1)的外表面上设置有三个图像采集孔(11)，所述图像采集孔(11)的一端分别设置有第一高速图像采集器(4)、第二高速图像采集器(6)、第三高速图像采集器(8)，所述第一高速图像采集器(4)、第二高速图像采集器(6)、第三高速图像采集器(8)分别通过螺丝固定安装在第一图像采集器安装支架(3)、第二图像采集器安装支架(5)、第三图像采集器安装支架(7)的外表面上，所述第一图像采集器安装支架(3)、第二图像采集器安装支架(5)、第三图像采集器安装支架(7)均呈L型，且第一图像采集器安装支架(3)、第二图像采集器安装支架(5)、第三图像采集器安装支架(7)均通过螺栓固定连接在系统主安装法兰盘(1)的一侧外表面上，所述第一高速图像采集器(4)、第二高速图像采集器(6)、第三高速图像采集器(8)的照射端均朝向图像采集孔(11)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种高速智能机器涂胶自动检测装置，其特征在于：所述系统主安装法兰盘(1)的一侧外表面上设置有高亮度多彩光源(2)，所述系统主安装法兰盘(1)的一侧外表面上设置有通孔，且通孔的内部贯穿有连接螺栓(12)，所述高亮度多彩光源(2)与系统主安装法兰盘(1)之间通过连接螺栓(12)固定连接，所述高亮度多彩光源(2)的外表面设置有图像采集孔(11)，且与系统主安装法兰盘(1)外表面上的图像采集孔(11)位置对应。
3.根据权利要求1所述的一种高速智能机器涂胶自动检测装置，其特征在于：所述系统主安装法兰盘(1)一侧外表面的中间位置处设置有涂胶设备安装孔(9)，且三个图像采集孔(11)以涂胶设备安装孔(9)的中轴为旋转轴圆形分布。
4.根据权利要求1所述的一种高速智能机器涂胶自动检测装置，其特征在于：所述系统主安装法兰盘(1)的一侧外表面上设置有调节支架连接螺杆(10)，所述调节支架连接螺杆(10)设置有三个，且与系统主安装法兰盘(1)一体成型，所述调节支架连接螺杆(10)与第一高速图像采集器(4)位于系统主安装法兰盘(1)的同一侧。
5.根据权利要求2所述的一种高速智能机器涂胶自动检测装置，其特征在于：所述高亮度多彩光源(2)的中轴位置处设置有圆形通孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922161588.XU CN210719018U (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种高速智能机器涂胶自动检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN210719018U true CN210719018U (zh) | 2020-06-09 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201922161588.XU Active CN210719018U (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种高速智能机器涂胶自动检测装置 |
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|---|---|
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2019
- 2019-12-05 CN CN201922161588.XU patent/CN210719018U/zh active Active
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