CN205207624U - 一种阻尼减压蜗杆减速机 - Google Patents

Abstract

一种阻尼减压蜗杆减速机，包括箱体，所述箱体内安装有涡轮、蜗杆，所述涡轮通过涡轮轴与所述箱体固定，所述涡轮轴与蜗杆互相垂直，所述箱体包括箱座、箱盖，所述箱座位于所述箱盖的底端，所述箱座与箱盖之间焊接连接，所述涡轮位于所述箱盖内，所述涡轮位于所述箱座内，所述蜗杆的下方一侧设有阻尼箱，所述阻尼箱的上设有承压蜗杆，所述承压蜗杆与所述蜗杆之间通过传动齿轮组连接，所述承压蜗杆与阻尼箱之间通过阻尼齿轮连接。其有益效果是：减小蜗杆以及蜗杆轴承在蜗杆轴向上的负载，延长设备使用寿命。

Description

一种阻尼减压蜗杆减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，特别是一种阻尼减压蜗杆减速机。

背景技术

蜗杆减速机相对于其他类型的减速机，有着体积小、结构简单的特点，所以蜗杆减速机耐用性强、价格低廉、维护成本低，被广泛使用。但蜗杆减速机在工作时，需要蜗杆与蜗轮之间的动力传输主要靠压力，而这个压力是与蜗杆轴向方向相同的，这也就给蜗杆以及蜗杆轴承造成很大的符合，长时间使用会造成蜗杆或蜗杆轴承的一侧严重磨损甚至使整个减速机报废。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种阻尼减压蜗杆减速机。具体设计方案为：

一种阻尼减压蜗杆减速机，包括箱体，所述箱体内安装有蜗轮、蜗杆，所述蜗轮通过蜗轮轴与所述箱体固定，所述蜗轮轴与蜗杆互相垂直，所述箱体包括箱座、箱盖，所述箱座位于所述箱盖的底端，所述箱座与箱盖之间焊接连接，所述蜗轮位于所述箱盖内，所述蜗轮位于所述箱座内，所述蜗杆的下方一侧设有阻尼箱，所述阻尼箱的上设有承压蜗杆，所述承压蜗杆与所述蜗杆之间通过传动齿轮组连接，所述承压蜗杆与阻尼箱之间通过阻尼齿轮连接。

所述传动齿轮组包括主动齿轮、从动齿轮，所述主动齿轮与所述蜗杆键连接，所述从动齿轮与所述承压蜗杆键连接，所述主动齿轮的轮径大于所述从动齿轮的轮径。

所述承压蜗杆上设有承压螺纹，所述承压螺纹与所述阻尼齿轮的轮齿相契合。

所述承压蜗杆通过承压轴承与所述箱座固定，所述承压轴承上安装有压力传感器。

所述阻尼齿轮镶嵌于所述阻尼箱的下方，所述阻尼箱内关注有阻尼液，所述阻尼液位于储液箱中，所述储液箱位于所述阻尼箱内，其所述储液箱与所述阻尼箱连通。

所述蜗杆的左右两端通过蜗杆轴承与所述箱座固定，所述蜗杆的左右两端通过蜗杆端盖密封于所述箱座内，所述蜗杆的一端贯穿所述箱座的一端并设有输入轴，所述输入轴与所述蜗杆为一次铸造成型的整体结构，所述输入轴上设有连接键，所述箱座与蜗杆端盖的连接处设有密封组件，所述密封组件为机械油封，所述蜗杆轴承上安装有压力传感器。

所述蜗轮与蜗轮轴键连接，所述蜗轮的外侧设有轮毂，所述轮毂为环形结构，所述轮毂环形结构的外侧连接有轮缘，所述轮毂与轮缘之间通过六角螺栓钉连接，所述蜗轮的前后两端通过蜗轮轴承与所述箱盖固定，所述蜗轮的前后两端通过蜗轮端盖密封于所述箱盖内，所述蜗轮端盖与箱盖之间设有密封组件，所述密封组件为机械油封，所述蜗轮轴的一端贯穿所述箱盖的后端并设有输出轴，所述输出轴与所述蜗轮轴为一次铸造成型的整体结构，所述输出轴上设有连接键。

所述箱盖的顶端设有通气器，所述箱座上设有油标，所述通气器与所述箱盖内部连通，所述油标为柱状结构，且所述油标嵌入所述箱座内。

所述蜗杆上设有螺纹，所述轮缘为环形结构，所述轮缘的环形内侧与所述轮毂固定，所述轮缘的环形外层为锯齿状结构，所述螺纹与所述轮缘的锯齿状结构相契合。

所述承压螺纹的螺纹间距小于所述螺纹的螺纹间距。

通过本实用新型的上述技术方案得到的阻尼减压蜗杆减速机，其有益效果是：

减小蜗杆以及蜗杆轴承在蜗杆轴向上的负载，延长设备使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型所述阻尼减压蜗杆减速机的结构示意图；

图2是本实用新型所述阻尼减压蜗杆减速机的侧视结构示意图；

图3是本实用新型所述阻尼减压蜗杆减速机的俯视结构示意图；

图4是本实用新型所述蜗杆、阻尼箱的结构示意图；

图中，1、箱座；11、油标；2、蜗轮；21、蜗轮轴；22、轮毂；23、轮缘；24、六角螺栓钉；25、蜗轮轴承；26、蜗轮端盖；27、输出轴；3、蜗杆；31、蜗杆轴承；32、蜗杆端盖；33、输入轴；34、螺纹；4、箱盖；41、通气器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述。

图1是本实用新型所述阻尼减压蜗杆减速机的结构示意图；图2是本实用新型所述阻尼减压蜗杆减速机的侧视结构示意图；图3是本实用新型所述阻尼减压蜗杆减速机的俯视结构示意图，如图1-3所示，一种阻尼减压蜗杆减速机，包括箱体，所述箱体内安装有蜗轮2、蜗杆3，所述蜗轮2通过蜗轮轴21与所述箱体固定，所述蜗轮轴21与蜗杆3互相垂直，所述箱体包括箱座1、箱盖4，所述箱座1位于所述箱盖4的底端，所述箱座1与箱盖4之间焊接连接，所述蜗轮2位于所述箱盖4内，所述蜗轮2位于所述箱座1内。

所述蜗杆3的左右两端通过蜗杆轴承31与所述箱座1固定，所述蜗杆3的左右两端通过蜗杆端盖32密封于所述箱座1内，所述蜗杆3的一端贯穿所述箱座1的一端并设有输入轴33，所述输入轴33与所述蜗杆3为一次铸造成型的整体结构，所述输入轴33上设有连接键，所述箱座1与蜗杆端盖32的连接处设有密封组件，所述密封组件为机械油封。

所述蜗轮2与蜗轮轴21键连接，所述蜗轮2的外侧设有轮毂22，所述轮毂22为环形结构，所述轮毂22环形结构的外侧连接有轮缘23，所述轮毂22与轮缘23之间通过六角螺栓钉24连接，所述蜗轮2的前后两端通过蜗轮轴承25与所述箱盖4固定，所述蜗轮2的前后两端通过蜗轮端盖26密封于所述箱盖4内，所述蜗轮端盖26与箱盖4之间设有密封组件，所述密封组件为机械油封，所述蜗轮轴21的一端贯穿所述箱盖4的后端并设有输出轴27，所述输出轴27与所述蜗轮轴21为一次铸造成型的整体结构，所述输出轴27上设有连接键。

所述箱盖4的顶端设有通气器41，所述箱座1上设有油标11，所述通气器41与所述箱盖4内部连通，所述油标11为柱状结构，且所述油标11嵌入所述箱座1内。

所述蜗杆3上设有螺纹34，所述轮缘23为环形结构，所述轮缘23的环形内侧与所述轮毂22固定，所述轮缘23的环形外层为锯齿状结构，所述螺纹34与所述轮缘23的锯齿状结构相契合。

图4是本实用新型所述蜗杆、阻尼箱的结构示意图，如图4所示，所述蜗杆3的下方一侧设有阻尼箱5，所述阻尼箱5的上设有承压蜗杆51，所述承压蜗杆51与所述蜗杆3之间通过传动齿轮组52连接，所述承压蜗杆51与阻尼箱5之间通过阻尼齿轮53连接。

所述传动齿轮组52包括主动齿轮、从动齿轮，所述主动齿轮与所述蜗杆3键连接，所述从动齿轮与所述承压蜗杆51键连接，所述主动齿轮的轮径大于所述从动齿轮的轮径。

所述承压蜗杆51上设有承压螺纹54，所述承压螺纹54与所述阻尼齿轮53的轮齿相契合。

所述承压蜗杆51通过承压轴承56与所述箱座1固定，所述承压轴承56上安装有压力传感器。

所述阻尼齿轮53镶嵌于所述阻尼箱5的下方，所述阻尼箱5内关注有阻尼液，所述阻尼液位于储液箱55中，所述储液箱55位于所述阻尼箱5内，其所述储液箱55与所述阻尼箱5连通

所述承压螺纹54的螺纹间距小于所述螺纹34的螺纹间距。

安装时，将驱动电机直接或者通过联轴器与所述输入轴33连接，并将输出轴27与需要减速后驱动的相应设备连接。

开动驱动电机后，带动蜗杆3高速转动，蜗杆3上的螺纹34嵌入轮缘23的齿轮中，当蜗杆3转动时，会通过螺纹34带动蜗轮2缓慢转动，从而达到减速的目的，最终通过蜗轮轴21、输出轴27将动力输出。

由于螺纹34与轮缘23为机械接触，轮缘23的动力来源于螺纹34与轮缘23之间的压力，同时螺纹34与轮缘23之间还存在相对位置移动，所以会产生严重摩擦，此时需要润滑剂对摩擦部位进行润滑，不然会严重损坏螺纹34和轮缘23的锯齿结构。

设备工作时，当蜗杆3转动时，同样会通过传动齿轮组52带动承压蜗杆51转动，且其转动方向相反，当承压蜗杆51与阻尼齿轮53发生接触与摩擦时，会产生与蜗杆3相反的，平行于蜗杆3轴向的里，从而减少蜗杆3的两侧和蜗杆轴承31的负荷。

根据位于蜗杆轴承31与承压轴承56上的压力传感器可以确定二者之间的压力差，然后通过箱阻尼箱5内灌注阻尼液来改变所述阻尼齿轮53的阻尼值，调整最适值。

所述承压螺纹54的螺纹间距小于所述螺纹34的螺纹间距，可以保证将承压螺纹54传输的更多的力施加在蜗杆3的轴向方向上，减少对连接电机的负担，提高减压效果。

所述从动齿轮与所述承压蜗杆51键连接，所述主动齿轮的轮径大于所述从动齿轮的轮径，从而保障承压蜗杆51有足够的转速，增加对减压效果，增加调节范围。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种阻尼减压蜗杆减速机，包括箱体，所述箱体内安装有蜗轮(2)、蜗杆(3)，所述蜗轮(2)通过蜗轮轴(21)与所述箱体固定，所述蜗轮轴(21)与蜗杆(3)互相垂直，所述箱体包括箱座(1)、箱盖(4)，所述箱座(1)位于所述箱盖(4)的底端，所述箱座(1)与箱盖(4)之间焊接连接，所述蜗轮(2)位于所述箱盖(4)内，所述蜗轮(2)位于所述箱座(1)内，其特征在于，所述蜗杆(3)的下方一侧设有阻尼箱(5)，所述阻尼箱(5)的上设有承压蜗杆(51)，所述承压蜗杆(51)与所述蜗杆(3)之间通过传动齿轮组(52)连接，所述承压蜗杆(51)与阻尼箱(5)之间通过阻尼齿轮(53)连接。

2.根据权利要求1中所述的阻尼减压蜗杆减速机，其特征在于，所述传动齿轮组(52)包括主动齿轮、从动齿轮，所述主动齿轮与所述蜗杆(3)键连接，所述从动齿轮与所述承压蜗杆(51)键连接，所述主动齿轮的轮径大于所述从动齿轮的轮径。

3.根据权利要求1中所述的阻尼减压蜗杆减速机，其特征在于，所述承压蜗杆(51)上设有承压螺纹(54)，所述承压螺纹(54)与所述阻尼齿轮(53)的轮齿相契合。

4.根据权利要求1中所述的阻尼减压蜗杆减速机，其特征在于，所述承压蜗杆(51)通过承压轴承(56)与所述箱座(1)固定，所述承压轴承(56)上安装有压力传感器。

5.根据权利要求1中所述的阻尼减压蜗杆减速机，其特征在于，所述阻尼齿轮(53)镶嵌于所述阻尼箱(5)的下方，所述阻尼箱(5)内关注有阻尼液，所述阻尼液位于储液箱(55)中，所述储液箱(55)位于所述阻尼箱(5)内，其所述储液箱(55)与所述阻尼箱(5)连通。

6.根据权利要求1中所述的阻尼减压蜗杆减速机，其特征在于，所述蜗杆(3)的左右两端通过蜗杆轴承(31)与所述箱座(1)固定，所述蜗杆(3)的左右两端通过蜗杆端盖(32)密封于所述箱座(1)内，所述蜗杆(3)的一端贯穿所述箱座(1)的一端并设有输入轴(33)，所述输入轴(33)与所述蜗杆(3)为一次铸造成型的整体结构，所述输入轴(33)上设有连接键，所述箱座(1)与蜗杆端盖(32)的连接处设有密封组件，所述密封组件为机械油封，所述蜗杆轴承(31)上安装有压力传感器。

7.根据权利要求3中所述的阻尼减压蜗杆减速机，其特征在于，所述蜗轮(2)与蜗轮轴(21)键连接，所述蜗轮(2)的外侧设有轮毂(22)，所述轮毂(22)为环形结构，所述轮毂(22)环形结构的外侧连接有轮缘(23)，所述轮毂(22)与轮缘(23)之间通过六角螺栓钉(24)连接，所述蜗轮(2)的前后两端通过蜗轮轴承(25)与所述箱盖(4)固定，所述蜗轮(2)的前后两端通过蜗轮端盖(26)密封于所述箱盖(4)内，所述蜗轮端盖(26)与箱盖(4)之间设有密封组件，所述密封组件为机械油封，所述蜗轮轴(21)的一端贯穿所述箱盖(4)的后端并设有输出轴(27)，所述输出轴(27)与所述蜗轮轴(21)为一次铸造成型的整体结构，所述输出轴(27)上设有连接键。

8.根据权利要求1中所述的阻尼减压蜗杆减速机，其特征在于，所述箱盖(4)的顶端设有通气器(41)，所述箱座(1)上设有油标(11)，所述通气器(41)与所述箱盖(4)内部连通，所述油标(11)为柱状结构，且所述油标(11)嵌入所述箱座(1)内。

9.根据权利要求7中所述的阻尼减压蜗杆减速机，其特征在于，所述蜗杆(3)上设有螺纹(34)，所述轮缘(23)为环形结构，所述轮缘(23)的环形内侧与所述轮毂(22)固定，所述轮缘(23)的环形外层为锯齿状结构，所述螺纹(34)与所述轮缘(23)的锯齿状结构相契合。

10.根据权利要求9中所述的阻尼减压蜗杆减速机，其特征在于，所述承压螺纹(54)的螺纹间距小于所述螺纹(34)的螺纹间距。