CN205194195U - 一种浮动检测装置 - Google Patents

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廖进堃
张建国
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JIAXING TECHNICIAN INSTITUTE
Zhejiang Ruihong Automation Technology Co.,Ltd.
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JIAXING TECHNICIAN INSTITUTE
EVERROBOT ROBOTICS Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种浮动检测装置。目的是提供的装置应具有定位精确、结构简单、体积较小的特点。技术方案是：一种浮动检测装置，其特征在于：该装置包括安装在机械手臂上的固定座、通过关节轴承可摆动地定位在固定座中的笔身、设置在笔身右端并配有检测组件的笔头、设置在固定座中用于复位笔身的若干浮动组件；所述浮动组件均匀定位在笔身四周；每个浮动组件包括制于固定座上的安装孔、固定在安装孔中的柱塞、可滑动地定位在柱塞中并在弹簧推动下顶压笔身的弹力销；所述检测组件为安装在笔头中的接近开关。

Description

一种浮动检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种机器人教学用具，具体是一种安装在机械手臂上的浮动检测装置。
背景技术
在进行机器人教学时，学生需要操作机械手臂执行规定动作(一般为沿着口字型凹槽移动描点)，而目前还缺少一种用于监测机械手臂动作精度的装置，有待进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种浮动检测装置，该装置应具有定位精确、结构简单、体积较小的特点。
本实用新型的技术方案是：一种浮动检测装置，其特征在于：该装置包括安装在机械手臂上的固定座、通过关节轴承可摆动地定位在固定座中的笔身、设置在笔身右端并配有检测组件的笔头、设置在固定座中用于复位笔身的若干浮动组件；
所述浮动组件均匀定位在笔身四周；每个浮动组件包括制于固定座上的安装孔、固定在安装孔中的柱塞、可滑动地定位在柱塞中并在弹簧推动下顶压笔身的弹力销；
所述检测组件为安装在笔头中的接近开关。
所述浮动组件的数量为四个。
所述固定座的左侧端面设有用于固定关节轴承的封盖。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型安装在机械手臂上，通过设置检测组件(接近开关)用获取机械臂上笔头的运动轨迹，具有较好的定位精度，可在后期进行数据分析与教学指导，同时通过设置浮动组件与关节轴承避免笔头因碰撞而损坏；另外，本实用新型的结构比较简单，体积较小，检测维修也非常方便。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的主视结构示意图。
图3是图2中A-A向的剖视结构示意图。
图4是本实用新型安装在机械手臂上的结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1所示，一种浮动检测装置，包括固定座1、关节轴承2、笔身3、笔头4、检测组件、若干浮动组件。
所述固定座上制有水平贯通固定座两侧端面的定位孔11，笔身左端通过关节轴承可摆动地设置在定位孔中，笔身与关节轴承内圈固定，关节轴承外圈固定在定位孔中，固定座左侧端面设有用于固定关节轴承的封盖21。所述笔头设置在笔身右端，笔头内设有检测组件，该检测组件为安装在笔头中的接近开关41，接近开关通过螺帽42与笔头锁紧。
所述浮动组件的数量为4个，这些浮动组件设置在固定座中并且均匀布置在笔头四周；每个浮动组件包括安装孔51、柱塞52、弹力销53、弹簧54、螺钉55；所述安装孔制于固定座中并且4个安装孔均匀布置在定位孔四周，每个安装孔贯通定位孔孔壁以及固定座外壁(安装孔的轴线方向垂直于定位孔的轴线方向)；所述柱塞固定在安装孔中，柱塞中设有用于安装弹力销与弹簧的通孔，通孔的一端设有螺钉55(位于固定座外壁一侧)，通孔的另一端制有凸台(防止弹力销滑脱)；所述弹力销可滑动地定位在柱塞通孔中；所述弹簧定位在弹力销与螺钉之间，在弹簧推动下弹力销的一端伸出定位孔孔壁并顶压在笔身上。
本实用新型的工作原理为：
在操作机械手臂时，通过笔头上的接近开关来监测笔头与凹槽的间距(正常操作中间距需要保持在正负2mm之内)，同时通过外部设备记录数据；当机械手臂因操作失误而发生碰撞时笔身会产生偏移，再通过浮动组件将笔身复位；浮动组件上可设置报警装置，当笔身偏移时会发出警报提示操作者。

Claims (3)

1.一种浮动检测装置，其特征在于：该装置包括安装在机械手臂上的固定座(1)、通过关节轴承(2)可摆动地定位在固定座中的笔身(3)、设置在笔身右端并配有检测组件的笔头(4)、设置在固定座中用于复位笔身的若干浮动组件；
所述浮动组件均匀定位在笔身四周；每个浮动组件包括制于固定座上的安装孔(51)、固定在安装孔中的柱塞(52)、可滑动地定位在柱塞中并在弹簧(54)推动下顶压笔身的弹力销(53)；
所述检测组件为安装在笔头中的接近开关(41)。
2.根据权利要求1所述的一种浮动检测装置，其特征在于：所述浮动组件的数量为四个。
3.根据权利要求2所述的一种浮动检测装置，其特征在于：所述固定座的左侧端面设有用于固定关节轴承的封盖(21)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108393684A (zh) * 2018-05-03 2018-08-14 华中科技大学无锡研究院 一种可调浮动装置

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Patentee after: Zhejiang Ruihong Automation Technology Co.,Ltd.

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