CN205186419U - 一种两轮电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种两轮电动平衡车，在所述连接主体的下端固定有分别与左支撑组件、右支撑组件转动连接在一起的安装轴，所述第一弹簧设置在连接主体与左支撑组件之间的前端位置；第二弹簧设置在连接主体与左支撑组件之间的后端位置，第三弹簧设置在连接主体与右支撑组件之间的后端位置；第四弹簧设置在连接主体与右支撑组件之间的前端位置。当使用者后倾时，会使得左、右支撑组件相对于中间支架组件向后转动，此时，在位于前端的弹簧的作用下，会将该后倾的误操作的力度吸收掉，以防止平衡车打开后倾的自感应，避免了危险的产生，反之亦然。

Description

一种两轮电动平衡车

技术领域

本实用新型涉及一种自平衡电动车，更准确地说，涉及一种两轮的体感车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。由于其趣味性广受青年和小孩喜欢，此为新兴起类目产品。

目前的电动平衡车，包括左支撑架、右支撑架，左支撑架的外侧一端设置有左轮，右支撑架的外侧一端设置有右轮，左支撑架、右支撑架的内侧直接通过轴承转动连接在一起，通过左轮、右轮直接将左支撑架、右支撑架悬空地支撑起来，当用户踩在左支撑架、右支撑架上后，使得左支撑架、右支撑架之间连接的位置会承受很大的压力，这就很难保证了二者的连接位置的同轴度，造成了轴承的严重磨损，也影响了电动平衡车的灵活度。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种两轮电动平衡车。

为了实现上述的目的，本实用新型的技术方案是：一种两轮电动平衡车，包括位于中部的中间支架组件，以及分别位于中间支架组件两侧的左支撑组件、右支撑组件，其中，所述左支撑组件、右支撑组件相向的一端分别设置有受控于各自电机的左轮、右轮，所述中间支架组件包括连接主体，在所述连接主体的下端固定有安装轴，所述安装轴的一端与左支撑组件转动连接，另一端与右支撑组件转动连接；

其中，所述连接主体的两端分别与左支撑组件、右支撑组件部分重叠，在该重叠的区域还设置四个位于竖直方向上的弹簧，分别记为第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧，其中，第一弹簧设置在连接主体与左支撑组件之间的前端位置，所述第二弹簧设置在连接主体与左支撑组件之间的后端位置；第三弹簧设置在连接主体与右支撑组件之间的后端位置，第四弹簧设置在连接主体与右支撑组件之间的前端位置。

优选的是，所述连接主体呈水平的板状，所述安装轴通过轴瓦固定安装在连接主体的下端。

优选的是，所述左支撑组件包括用于与安装轴转动配合在一起的左套筒；所述右支撑组件包括用于与安装轴转动配合在一起的右套筒。

优选的是，所述安装轴的一端从左套筒内穿出，在所述安装轴上露出左套筒的位置还设置有防止安装轴退出的卡箍；所述安装轴的另一端从右套筒内穿出，在所述安装轴上露出右套筒的位置还设置有防止安装轴退出的卡箍。

优选的是，在所述左支撑组件上相应的位置设置有用于容纳第一弹簧、第二弹簧的凹槽；在所述右支撑组件上相应的位置设置有用于容纳第三弹簧、第四弹簧的凹槽。

当出现站立不稳或路况较差的等问题时，例如当使用者后倾时，会使得左、右支撑组件相对于中间支架组件向后转动，此时，在位于前端的弹簧的作用下，会将该后倾的误操作的力度吸收掉，以防止平衡车打开后倾的自感应，避免了危险的产生。当使用者前倾时，会使得左、右支撑组件相对于中间支架组件向前转动，此时，在位于后端的弹簧的作用下，会将该前倾的误操作的力度吸收掉，以防止平衡车打开后倾的自感应，避免了危险的产生。

附图说明

图1示出了本实用新型平衡车的结构示意图。

图2示出了图1的爆炸图。

图3示出了本实用新型平衡车的部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

参考图1、图2，本实用新型提供了一种两轮电动平衡车，其包括位于中部的中间支架组件，还包括位于中间支架组件两侧的左支撑组件5、右支撑组件4，当然，还包括设置在左支撑组件5、右支撑组件4下方的左下壳、右下壳，以及设置在左支撑组件5、右支撑组件4上方的左踏板、右踏板(视图未给出)等。

其中，所述左支撑组件5、右支撑组件4相向的一端分别设置有受控于各自电机的左轮7、右轮6，也就是说，左支撑组件5位于其外侧的一端转动连接受控于电机的左轮7，右支撑组件4位于其外侧的一端转动连接受控于电机的右轮6。

所述中间支架组件包括连接主体1，在所述连接主体1的下端设置有安装轴11，所述安装轴11的一端与左支撑组件5转动连接在一起，另一端与右支撑组件4转动连接在一起。在本实用新型一个具体的实施方式中，所述连接主体1呈水平的板状，所述左支撑组件5包括用于与安装轴11转动配合在一起的左套筒9，安装轴11与左套筒9之间通过轴承8转动连接在一起。该安装轴11的端头可以从左套筒9中穿出，且在所述安装轴11上露出左套筒9的位置还设置有防止安装轴11退出的卡箍10。

基于同样的道理，所述右支撑组件4包括用于与安装轴11另一端转动配合在一起的右套筒3，安装轴11与右套筒3之间通过另一轴承8转动连接在一起。该安装轴11的端头可以从右套筒3中穿出，且在所述安装轴11上露出右套筒3的位置还设置有防止安装轴11退出的卡箍10。

本实用新型的电动平衡车，参考图2、图3，所述连接主体1分别与左支撑组件5、右支撑组件4部分重叠，例如，左支撑组件5的部分结构伸入至连接主体1的下方，二者相互平行布置。在该重叠的区域还设置四个位于竖直方向上的弹簧，记为第一弹簧12a、第二弹簧12b、第三弹簧12c、第四弹簧12d，其中，第一弹簧12a设置在连接主体1与左支撑组件5之间的前端位置，第二弹簧12b设置在连接主体1与左支撑组件5之间的后端位置；第三弹簧12c设置在连接主体1与右支撑组件4之间的后端位置，第四弹簧12d设置在连接主体1与右支撑组件4之间的前端位置。进一步优选的是，所述右支撑组件4、左支撑组件5上还设置有分别容纳各自弹簧的凹槽2，弹簧的一端可以卡在该凹槽2内；当然对于本领域的技术人员来说，还可以设置凸出的定位柱，以用来套接弹簧等。

当出现站立不稳或路况较差的等问题时，例如当使用者后倾时，会使得左、右支撑组件相对于中间支架组件向后转动，此时，在位于前端的弹簧的作用下，会将该后倾的误操作的力度吸收掉，以防止平衡车打开后倾的自感应，避免了危险的产生。当使用者前倾时，会使得左、右支撑组件相对于中间支架组件向前转动，此时，在位于后端的弹簧的作用下，会将该前倾的误操作的力度吸收掉，以防止平衡车打开后倾的自感应，避免了危险的产生。

当使用者脚踏上平衡车的左、右支撑组件时，会产生一个力度，此力度在四弹性的作用下起到缓解的作用，当使用者站立平稳后需克服该弹性装置的弹性力度，倾斜车体才会开始感应移动。同时，增加该弹簧还可缓解当人站上去因未站稳力度控制不均后的左右脚力度不均的问题，有效缓解了误操作或站立不稳、力度不均、路况差等造成的误反应问题，减小危险。

本实用新型已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加对于本领域的一般技术人员来说是显而易见的。申请人的意图是所有的这些变化和增加都落在了本实用新型权利要求所保护的范围中。

Claims (5)

1.一种两轮电动平衡车，其特征在于：包括位于中部的中间支架组件，以及分别位于中间支架组件两侧的左支撑组件、右支撑组件，其中，所述左支撑组件、右支撑组件相向的一端分别设置有受控于各自电机的左轮、右轮，所述中间支架组件包括连接主体，在所述连接主体的下端固定有安装轴，所述安装轴的一端与左支撑组件转动连接，另一端与右支撑组件转动连接；

其中，所述连接主体的两端分别与左支撑组件、右支撑组件部分重叠，在该重叠的区域还设置四个位于竖直方向上的弹簧，分别记为第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧，其中，第一弹簧设置在连接主体与左支撑组件之间的前端位置，所述第二弹簧设置在连接主体与左支撑组件之间的后端位置；第三弹簧设置在连接主体与右支撑组件之间的后端位置，第四弹簧设置在连接主体与右支撑组件之间的前端位置。

2.根据权利要求1所述的两轮电动平衡车，其特征在于：所述连接主体呈水平的板状，所述安装轴通过轴瓦固定安装在连接主体的下端。

3.根据权利要求1所述的两轮电动平衡车，其特征在于：所述左支撑组件包括用于与安装轴转动配合在一起的左套筒；所述右支撑组件包括用于与安装轴转动配合在一起的右套筒。

4.根据权利要求3所述的两轮电动平衡车，其特征在于：所述安装轴的一端从左套筒内穿出，在所述安装轴上露出左套筒的位置还设置有防止安装轴退出的卡箍；所述安装轴的另一端从右套筒内穿出，在所述安装轴上露出右套筒的位置还设置有防止安装轴退出的卡箍。

5.根据权利要求1所述的两轮电动平衡车，其特征在于：在所述左支撑组件上相应的位置设置有用于容纳第一弹簧、第二弹簧的凹槽；在所述右支撑组件上相应的位置设置有用于容纳第三弹簧、第四弹簧的凹槽。