CN205185301U - 一种塑料油桶盖焊接机的夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种塑料油桶盖焊接机的夹爪机构。本实用新型的技术方案是：包括工作台，所述工作台上设置有一对导轨，两导轨上分别设置有一固定板，两固定板分别与所述导轨滑移连接，两固定板上分别滑移连接有一安置板，工作台上设置有能够将两安置板同时拉近或拉远的夹紧气缸组，两安置板上相对设置有若干对夹爪，若干对夹爪等间距设置，工作台上在两固定板之间固定设置有两支撑杆，工作台上还设置有水平位移气缸，水平位移气缸能够带动两固定板沿所述两导轨长度方向作往复运动，水平位移气缸的活塞杆的行程与相邻两对夹爪的间距相同。本实用新型提供的夹爪机构能够对油桶盖连续进行夹持和位移，降低了人力成本并且提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及超声波焊接机领域，特别涉及一种塑料油桶盖焊接机的夹爪机构。
背景技术
塑料油桶盖与油嘴多采用超声波焊接机进行焊接连接，超声波焊接具有焊接质量好、节能环保的优点。现有技术的塑料油桶盖焊接机多是半自动化，操作人员手工将油嘴放置入塑料油桶盖上，接着再将塑料油桶盖放在治具上，治具上方设置有下压气缸，下压气缸带动超声波焊接装置进行焊接，由于采用人工上料，导致生产效率特别慢。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种能够自动且连续的将塑料油桶盖进行位移从而方便自动化生产的夹爪机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种塑料油桶盖焊接机的夹爪机构，包括工作台，所述工作台上设置有一对导轨，所述两导轨上分别设置有一固定板，所述两固定板之间固定连接有连接杆，所述两固定板分别与所述导轨滑移连接，所述两固定板上分别滑移连接有一安置板，所述工作台上设置有能够将两安置板同时拉近或拉远的夹紧气缸组，所述两安置板上相对设置有若干对夹爪，所述若干对夹爪等间距设置，所述工作台上在两固定板之间固定设置有两支撑杆，所述两支撑杆上放置有若干塑料油桶盖，所述每一塑料油桶盖均位于一对夹爪中间，所述工作台上还设置有水平位移气缸，所述水平位移气缸能够带动两固定板沿所述两导轨长度方向作往复运动，所述水平位移气缸的活塞杆的行程与相邻两对夹爪的间距相同。
优选的，所述两固定板上分别设置有“工”字型滑轨，所述两安置板的底部均设置有与所述滑轨相配合的滑套。
优选的，所述每一固定板上均设置有多个滑轨，与所述每一固定板连接的安置板上设置有与所述多个滑轨对应设置的多个滑套。
优选的，所述夹紧气缸组包括多个夹紧气缸，所述两安置板上分别均匀设置有多个连接块，所述每一个夹紧气缸的活塞杆与对应的连接块固定连接。
本实用新型相对于现有技术具有如下优点，夹紧气缸组动作并将两安置板拉近，设置在两安置板上的多对夹爪将多个塑料油桶盖夹持并固定住，接着水平位移气缸动作，带动两固定板运动，那么被夹持固定住的多个塑料油桶盖会沿着两支撑杆向前运动，接着夹紧气缸组的活塞杆收回并将两安置板拉回复位，塑料油桶盖被释放，水平位移气缸带动两固定板复位接着重复进行上述动作，从而实现了将塑料油桶盖进行位移，这样可以方便将塑料油桶盖送至各个执行机构处，可以实现塑料油桶盖全自动化生产，能够减低人力成本，并且生产效率得到了很大提高。
附图说明
图1为本实用新型的一种塑料油桶盖焊接机的夹爪机构的结构示意图；
图2为图1中A部放大示意图；
图3为图1的俯视图。
图中：1、工作台；2、导轨；3、固定板；4、连接杆；5、安置板；6、夹紧气缸；7、夹爪；8、支撑杆；9、油桶塑料盖；10、水平位移气缸；11、滑轨；12、滑套；13、连接块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种塑料油桶盖焊接机的夹爪机构，包括工作台1，工作台1上设置有一对导轨2，两导轨2上分别设置有一固定板3，两固定板3之间固定连接有连接杆4，两固定板3分别与所述导轨2滑移连接，两固定板3上分别滑移连接有一安置板5，工作台1上设置有能够将两安置板5同时拉近或拉远的夹紧气缸组，所述两安置板5上相对设置有若干对夹爪7，若干对夹爪7等间距设置，工作台1上在两固定板3之间固定设置有两支撑杆8，两支撑杆8上放置有若干塑料油桶盖9，每一塑料油桶盖9均位于一对夹爪7中间，工作台1上还设置有水平位移气缸10，水平位移气缸10能够带动两固定板3沿所述两导轨2长度方向作往复运动，水平位移气缸10的活塞杆的行程与相邻两对夹爪7的间距相同。
本实用新型的工作原理是：夹紧气缸组动作并将两安置板5拉近，设置在两安置板5上的多对夹爪7将多个塑料油桶盖9夹持并固定住，接着水平位移气缸10动作，带动两固定板3运动，那么被夹持固定住的多个塑料油桶盖9会沿着两支撑杆8向前运动，接着夹紧气缸组的活塞杆收回并将两安置板5拉回复位，塑料油桶盖9被释放，水平位移气缸10的活塞杆的行程与相邻两对夹爪7的间距相同，这样设置的好处是水平位移气缸10每动作一次就把一个塑料油桶盖9送至下一对夹爪7处，水平位移气缸10带动两固定板3复位接着重复进行上述动作，从而实现了将塑料油桶盖9进行位移，这样可以方便将塑料油桶盖9送至各个执行机构处，可以实现塑料油桶盖9自动化生产，能够减低人力成本，并且生产效率得到了很大提高。
两安置板5与两固定板3之间的滑移连接结构通过以下结构实现，两固定板3上分别设置有“工”字型滑轨11，两安置板5的底部均设置有与所述滑轨11相配合的滑套12，滑套12在滑轨11上滑移，从而实现了安置板5在固定板3上滑移，并且滑轨11与导轨2垂直设置，使得夹紧气缸组能够将两安置板5拉近或者拉远。
为了使得每一安置板5与对应的固定板3之间在滑移运动时比较稳定，每一固定板3上均设置有多个滑轨11，与所述每一固定板3连接的安置板5上设置有与所述多个滑轨11对应设置的多个滑套12，多个滑轨11与多个滑套12相配合从而能够实现将夹紧气缸组的作用力进行分散，这样安置板5在运动时就会比较稳固。另外，夹紧气缸组包括多个夹紧气缸6，多个夹紧气缸6能够保证将两安置板5拉近或拉远，两安置板5上分别均匀设置有多个连接块13，多个夹紧气缸6的活塞杆与对应的连接块13固定连接。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种塑料油桶盖焊接机的夹爪机构，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有一对导轨，所述两导轨上分别设置有一固定板，所述两固定板之间固定连接有连接杆，所述两固定板分别与所述导轨滑移连接，所述两固定板上分别滑移连接有一安置板，所述工作台上设置有能够将两安置板同时拉近或拉远的夹紧气缸组，所述两安置板上相对设置有若干对夹爪，所述若干对夹爪等间距设置，所述工作台上在两固定板之间固定设置有两支撑杆，所述两支撑杆上放置有若干塑料油桶盖，所述每一塑料油桶盖均位于一对夹爪中间，所述工作台上还设置有水平位移气缸，所述水平位移气缸能够带动两固定板沿所述两导轨长度方向作往复运动，所述水平位移气缸的活塞杆的行程与相邻两对夹爪的间距相同。
2.根据权利要求1所述的一种塑料油桶盖焊接机的夹爪机构，其特征在于：所述两固定板上分别设置有“工”字型滑轨，所述两安置板的底部均设置有与所述滑轨相配合的滑套。
3.根据权利要求2所述的一种塑料油桶盖焊接机的夹爪机构，其特征在于：所述每一固定板上均设置有多个滑轨，与所述每一固定板连接的安置板上设置有与所述多个滑轨对应设置的多个滑套。
4.根据权利要求1所述的一种塑料油桶盖焊接机的夹爪机构，其特征在于：所述夹紧气缸组包括多个夹紧气缸，所述两安置板上分别均匀设置有多个连接块，所述每一个夹紧气缸的活塞杆与对应的连接块固定连接。
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| CN201521003343.XU CN205185301U (zh) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | 一种塑料油桶盖焊接机的夹爪机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106271020A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 岱纳包装（太仓）有限公司 | 一种注塑桶盖与油嘴自动焊接试漏生产线 |
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2015
- 2015-12-04 CN CN201521003343.XU patent/CN205185301U/zh not_active Expired - Fee Related
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