CN205184587U - 一种夹紧钳 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹紧钳，包括两个夹紧钳体，两个所述夹紧钳体上分别设置有用于夹紧钻具并使钻具转动的夹紧旋转装置。两个所述夹紧钳体均是空芯钳体，两个所述夹紧钳体相对的面上分别相对应地设置有开口，所述夹紧旋转装置包括四个夹紧滚动轮，四个所述夹紧滚动轮分别可转动地设置在两个所述夹紧钳体内，四个所述夹紧滚动轮的同一端面分别设置有从动齿轮，所述从动齿轮与所述夹紧滚动轮同轴固定连接，两个所述夹紧钳体内分别设置有主动齿轮，所述主动齿轮同时与同一组中的从动齿轮相啮合，两个所述主动齿轮分别与两个马达同轴固定连接。本实用新型可以夹紧钻具，也可以旋转钻具，大大方便了工作人员的使用，大大地降低了工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于液压拆装架的钻具夹紧装置，尤其涉及一种与冲扣钳或旋扣钳配合使用的夹紧钳。
背景技术
如图1所示，现有技术中的夹紧钳，包括两个相向移动将钻具夹紧相背移动将钻具松开的夹紧钳体2，两个所述夹紧钳体2上分别设置有用于夹紧钻具的夹紧牙3。这样的夹紧钳只能用作固定夹紧钻具的被钳，不能用作旋转钻具的旋扣钳。这在工作中会给工作人员带来很大的麻烦，如：在需要旋扣时只能换用旋扣钳旋扣，或者，通过人工手动旋扣，大大增加了工作的人员的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种夹紧钳，该夹紧钳即可以夹紧钻具，也可以旋转钻具，大大方便了工作人员的使用，大大地降低了工作人员的劳动强度。
为了解决上述技术问题，本实用新型的夹紧钳，包括两个相向移动将钻具夹紧相背移动将钻具松开的夹紧钳体，两个所述夹紧钳体上分别设置有用于夹紧钻具并使钻具转动的夹紧旋转装置。
两个所述夹紧钳体均是空芯钳体，两个所述夹紧钳体相对的面上分别相对应地设置有开口，所述夹紧旋转装置包括四个夹紧滚动轮，四个所述夹紧滚动轮平均分为两组，两组所述夹紧滚动轮分别可转动地设置在两个所述夹紧钳体内，每一组所述夹紧滚动轮呈上下分布，每一组所述夹紧滚动轮的边缘从所述夹紧钳体的开口伸出，四个所述夹紧滚动轮位于同一个平面并呈矩形分布，四个所述夹紧滚动轮的同一端面分别设置有从动齿轮，所述从动齿轮与所述夹紧滚动轮同轴固定连接，两个所述夹紧钳体内分别设置有主动齿轮，所述主动齿轮同时与同一组中的从动齿轮相啮合，两个所述主动齿轮分别与两个马达同轴固定连接。
两个所述夹紧钳体分别对应两个所述主动齿轮的转动中心设置有轴孔，两个所述马达的壳体分别固定在两个所述夹紧钳体外，两个所述马达的转动轴分别穿过两个所述轴孔与两个所述主动齿轮同轴固定连接。
每一个所述夹紧钳体的开口有一个，一个所述开口是长条形开口；或者，每一个所述夹紧钳体的开口有两个，两个所述开口是短条形开口，两个所述开口之间的面向所述夹紧钳体内凹入。
所述主动齿轮的端面沿周向分布有多个贯通该主动齿轮的锁定孔，所述夹紧钳体上对应所述主动齿轮的锁定孔经过的位置设置有贯通该夹紧钳体相对两个侧壁的固定锁定孔，所述固定锁定孔配置有锁定销。
两个所述夹紧钳体分别通过夹紧油缸与夹紧箱体连接，所述夹紧箱体的形状呈“凹”字形，所述夹紧箱体两个支撑臂的上部分别同轴地设置有通孔，所述夹紧油缸的缸体固定在所述夹紧箱体的支撑臂外侧，所述夹紧油缸的活塞杆端头穿过所述夹紧箱体支撑臂的通孔与所述夹紧钳体的外侧上部连接，两个所述夹紧钳体的下部与所述夹紧箱体两个支撑臂的下部通过导向装置连接，所述导向装置包括导向杆，所述导向杆分别可滑动地穿过两个所述夹紧钳体下部的导孔，所述导向杆的两端分别与所述夹紧箱体两个支撑臂的下部固定连接。
所述夹紧箱体的底部通过弹性装置与支撑平板的顶部连接，所述弹性装置有两个，一个所述弹性装置的上端与所述夹紧箱体底部的一端连接，一个所述弹性装置的下端与所述支撑平板顶部的一端连接；另一个所述弹性装置的上端与所述夹紧箱体底部的另一端连接，另一个所述弹性装置的下端与所述支撑平板顶部的另一端连接。
所述支撑平板的底部通过滚珠丝杠副与工作平台连接，所述滚珠丝杠副有两个，所述滚珠丝杠副包括丝杠和该丝杠相配合的滚珠螺母，两个所述丝杠相互平行设置在所述工作平台的顶面，所述滚珠螺母设置在所述支撑平板的底部。
本实用新型的方法与现有技术相比具有以下有益效果。
1、本技术方案由于采用了两个所述夹紧钳体上分别设置有用于夹紧钻具并使钻具转动的夹紧旋转装置的技术手段，所以，即可以夹紧钻具，也可以旋转钻具，大大方便了工作人员的使用，大大地降低了工作人员的劳动强度。
2、本技术方案由于采用了两个所述夹紧钳体均是空芯钳体，两个所述夹紧钳体相对的面上分别相对应地设置有开口，所述夹紧旋转装置包括四个夹紧滚动轮，四个所述夹紧滚动轮平均分为两组，两组所述夹紧滚动轮分别可转动地设置在两个所述夹紧钳体内，每一组所述夹紧滚动轮呈上下分布，每一组所述夹紧滚动轮的边缘从所述夹紧钳体的开口伸出，四个所述夹紧滚动轮位于同一个平面并呈矩形分布，四个所述夹紧滚动轮的同一端面分别设置有从动齿轮，所述从动齿轮与所述夹紧滚动轮同轴固定连接，两个所述夹紧钳体内分别设置有主动齿轮，所述主动齿轮同时与同一组中的从动齿轮相啮合，两个所述主动齿轮分别与两个马达同轴固定连接的技术手段，所以，可大大发挥出夹紧钳体的强度和刚度。
3、本技术方案由于采用了两个所述夹紧钳体分别对应两个所述主动齿轮的转动中心设置有轴孔，两个所述马达的壳体分别固定在两个所述夹紧钳体外，两个所述马达的转动轴分别穿过两个所述轴孔与两个所述主动齿轮同轴固定连接的技术手段，所以，有利于减小夹紧钳体的体积，有利于零部件的安装。
4、本技术方案由于采用了每一个所述夹紧钳体的开口有一个，一个所述开口是长条形开口的技术手段，生产制造工艺简单，可降低生产成本。当采用每一个所述夹紧钳体的开口有两个，两个所述开口是短条形开口，两个所述开口之间的面向所述夹紧钳体内凹入的技术手段，则可大大减少杂质进入开口，可防止杂质对齿轮的破坏。
5、本技术方案由于采用了所述主动齿轮的端面沿周向分布有多个贯通该主动齿轮的锁定孔，所述夹紧钳体上对应所述主动齿轮的锁定孔经过的位置设置有贯通该夹紧钳体相对两个侧壁的固定锁定孔，所述固定锁定孔配置有锁定销的技术手段，所以，可有效地防止钻具的转动，充分发挥被钳的作用。
6、本技术方案由于采用了两个所述夹紧钳体分别通过夹紧油缸与夹紧箱体连接，所述夹紧箱体的形状呈“凹”字形，所述夹紧箱体两个支撑臂的上部分别同轴地设置有通孔，所述夹紧油缸的缸体固定在所述夹紧箱体的支撑臂外侧，所述夹紧油缸的活塞杆端头穿过所述夹紧箱体支撑臂的通孔与所述夹紧钳体的外侧上部连接，两个所述夹紧钳体的下部与所述夹紧箱体两个支撑臂的下部通过导向装置连接，所述导向装置包括导向杆，所述导向杆分别可滑动地穿过两个所述夹紧钳体下部的导孔，所述导向杆的两端分别与所述夹紧箱体两个支撑臂的下部固定连接的技术手段，所以，可大大增加夹紧钳体移动的灵活性，可有效地防止夹紧钳体在夹紧钻具的过程中发生卡钳的现象，满足了几乎所有特殊材质与特殊规格的井下工具螺纹的对接及旋扣要求。
7、本技术方案由于采用了所述夹紧箱体的底部通过弹性装置与支撑平板的顶部连接，所述弹性装置有两个，一个所述弹性装置的上端与所述夹紧箱体底部的一端连接，一个所述弹性装置的下端与所述支撑平板顶部的一端连接；另一个所述弹性装置的上端与所述夹紧箱体底部的另一端连接，另一个所述弹性装置的下端与所述支撑平板顶部的另一端连接的技术手段，所以，在旋扣的过程中，可以有效地防止钻具因较劲卡扣，防止钻具的螺纹损坏。
8、本技术方案由于采用了所述支撑平板的底部通过滚珠丝杠副与工作平台连接，所述滚珠丝杠副有两个，所述滚珠丝杠副包括丝杠和该丝杠相配合的滚珠螺母，两个所述丝杠相互平行设置在所述工作平台的顶面，所述滚珠螺母设置在所述支撑平板的底部的技术手段，所以，可大大提高夹紧钳移动的灵活性，大大提高工作效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的夹紧钳作进一步的详细描述。
图1为现有技术中夹紧钳的主视结构示意图。
图2为本实用新型夹紧钳的主视结构示意图。
图3为本实用新型夹紧钳的左视结构示意图。
图4为本实用新型夹紧钳的俯视结构示意图。
附图标记说明如下。
1~夹紧箱体；
2~夹紧钳体；
3~夹紧牙；
4~夹紧旋转装置；
4-1~夹紧滚动轮；
4-2~马达；
4-3~从动齿轮；
4-4~主动齿轮；
5~弹性装置；
6~支撑平板；
7~滚珠丝杠副；
7-1~丝杠；
7-2~滚珠螺母；
8~工作平台；
9~夹紧油缸；
10~导向装置。
具体实施方式
如图2至图4所示，本实施方式提供的一种夹紧钳，包括两个相向移动将钻具夹紧相背移动将钻具松开的夹紧钳体2，两个所述夹紧钳体2上分别设置有用于夹紧钻具并使钻具转动的夹紧旋转装置4。
本实施方式由于采用了两个所述夹紧钳体上分别设置有用于夹紧钻具并使钻具转动的夹紧旋转装置的技术手段，所以，即可以夹紧钻具，也可以旋转钻具，大大方便了工作人员的使用，大大地降低了工作人员的劳动强度。
作为本实施方式的第一步改进，如图2至图4所示，两个所述夹紧钳体2均是空芯钳体，两个所述夹紧钳体2相对的面上分别相对应地设置有开口，所述夹紧旋转装置4包括四个夹紧滚动轮4-1，四个所述夹紧滚动轮4-1平均分为两组，两组所述夹紧滚动轮4-1分别可转动地设置在两个所述夹紧钳体2内，每一组所述夹紧滚动轮4-1呈上下分布，每一组所述夹紧滚动轮4-1的边缘从所述夹紧钳体2的开口伸出，四个所述夹紧滚动轮4-1位于同一个平面并呈矩形分布，四个所述夹紧滚动轮4-1的同一端面分别设置有从动齿轮4-3。从图4中可以看出，所述从动齿轮4-3位于所述夹紧滚动轮4-1的前端面。当然，也可以是，所述从动齿轮4-3位于所述夹紧滚动轮4-1的后端面。所述从动齿轮4-3与所述夹紧滚动轮4-1同轴固定连接，两个所述夹紧钳体2内分别设置有主动齿轮4-4，所述主动齿轮4-4同时与同一组中的从动齿轮4-3相啮合，两个所述主动齿轮4-4分别与两个马达同轴固定连接。
本实施方式由于采用了两个所述夹紧钳体均是空芯钳体，两个所述夹紧钳体相对的面上分别相对应地设置有开口，所述夹紧旋转装置包括四个夹紧滚动轮，四个所述夹紧滚动轮平均分为两组，两组所述夹紧滚动轮分别可转动地设置在两个所述夹紧钳体内，每一组所述夹紧滚动轮呈上下分布，每一组所述夹紧滚动轮的边缘从所述夹紧钳体的开口伸出，四个所述夹紧滚动轮位于同一个平面并呈矩形分布，四个所述夹紧滚动轮的同一端面分别设置有从动齿轮，所述从动齿轮与所述夹紧滚动轮同轴固定连接，两个所述夹紧钳体内分别设置有主动齿轮，所述主动齿轮同时与同一组中的从动齿轮相啮合，两个所述主动齿轮分别与两个马达同轴固定连接的技术手段，所以，可大大发挥出夹紧钳体的强度和刚度。
作为本实施方式的第二步改进，如图2至图4所示，两个所述夹紧钳体2分别对应两个所述主动齿轮4-4的转动中心设置有轴孔，两个所述马达的壳体分别固定在两个所述夹紧钳体2外，两个所述马达的转动轴分别穿过两个所述轴孔与两个所述主动齿轮4-4同轴固定连接。从图4中可以看出，所述马达位于所述夹紧钳体2的前侧，当然，也可以是，所述马达位于所述夹紧钳体2的后侧。
本实施方式由于采用了两个所述夹紧钳体分别对应两个所述主动齿轮的转动中心设置有轴孔，两个所述马达的壳体分别固定在两个所述夹紧钳体外，两个所述马达的转动轴分别穿过两个所述轴孔与两个所述主动齿轮同轴固定连接的技术手段，所以，有利于减小夹紧钳体的体积，有利于零部件的安装。
作为本实施方式的第三步改进，如图2至图4所示，每一个所述夹紧钳体2的开口有一个，一个所述开口是长条形开口。当然，也可以是，每一个所述夹紧钳体2的开口有两个，两个所述开口是短条形开口，两个所述开口之间的面向所述夹紧钳体2内凹入。
本实施方式由于采用了每一个所述夹紧钳体的开口有一个，一个所述开口是长条形开口的技术手段，生产制造工艺简单，可降低生产成本。当采用每一个所述夹紧钳体的开口有两个，两个所述开口是短条形开口，两个所述开口之间的面向所述夹紧钳体内凹入的技术手段，则可大大减少杂质进入开口，可防止杂质对齿轮的破坏。
作为本实施方式的第四步改进，如图2至图4所示，所述主动齿轮4-4的端面沿周向分布有多个贯通该主动齿轮4-4的锁定孔，所述夹紧钳体2上对应所述主动齿轮4-4的锁定孔经过的位置设置有贯通该夹紧钳体2相对两个侧壁的固定锁定孔，所述固定锁定孔配置有锁定销。
本实施方式由于采用了所述主动齿轮的端面沿周向分布有多个贯通该主动齿轮的锁定孔，所述夹紧钳体上对应所述主动齿轮的锁定孔经过的位置设置有贯通该夹紧钳体相对两个侧壁的固定锁定孔，所述固定锁定孔配置有锁定销的技术手段，所以，可有效地防止钻具的转动，充分发挥被钳的作用。
作为本实施方式的第五步改进，如图2至图4所示，两个所述夹紧钳体2分别通过夹紧油缸9与夹紧箱体1连接，所述夹紧箱体1的形状呈“凹”字形，所述夹紧箱体1两个支撑臂的上部分别同轴地设置有通孔，所述夹紧油缸9的缸体固定在所述夹紧箱体1的支撑臂外侧，从图2至图4中可以看出，所述夹紧油缸9通过法兰与所述夹紧箱体1的支撑臂外侧固定连接。所述夹紧油缸9的活塞杆端头穿过所述夹紧箱体1支撑臂的通孔与所述夹紧钳体2的外侧上部连接，两个所述夹紧钳体2的下部与所述夹紧箱体1两个支撑臂的下部通过导向装置10连接，所述导向装置10包括导向杆，所述导向杆分别可滑动地穿过两个所述夹紧钳体2下部的导孔（图中未画），所述导向杆的两端分别与所述夹紧箱体1两个支撑臂的下部固定连接。
本实施方式由于采用了两个所述夹紧钳体分别通过夹紧油缸与夹紧箱体连接，所述夹紧箱体的形状呈“凹”字形，所述夹紧箱体两个支撑臂的上部分别同轴地设置有通孔，所述夹紧油缸的缸体固定在所述夹紧箱体的支撑臂外侧，所述夹紧油缸的活塞杆端头穿过所述夹紧箱体支撑臂的通孔与所述夹紧钳体的外侧上部连接，两个所述夹紧钳体的下部与所述夹紧箱体两个支撑臂的下部通过导向装置连接，所述导向装置包括导向杆，所述导向杆分别可滑动地穿过两个所述夹紧钳体下部的导孔，所述导向杆的两端分别与所述夹紧箱体两个支撑臂的下部固定连接的技术手段，所以，可大大增加夹紧钳体移动的灵活性，可有效地防止夹紧钳体在夹紧钻具的过程中发生卡钳的现象，满足了几乎所有特殊材质与特殊规格的井下工具螺纹的对接及旋扣要求。
作为本实施方式的第六步改进，如图2至图4所示，所述夹紧箱体1的底部通过弹性装置5与支撑平板6的顶部连接，所述弹性装置5有两个，一个所述弹性装置5的上端与所述夹紧箱体1底部的一端连接，一个所述弹性装置5的下端与所述支撑平板6顶部的一端连接；另一个所述弹性装置5的上端与所述夹紧箱体1底部的另一端连接，另一个所述弹性装置5的下端与所述支撑平板6顶部的另一端连接。
本实施方式由于采用了所述夹紧箱体的底部通过弹性装置与支撑平板的顶部连接，所述弹性装置有两个，一个所述弹性装置的上端与所述夹紧箱体底部的一端连接，一个所述弹性装置的下端与所述支撑平板顶部的一端连接；另一个所述弹性装置的上端与所述夹紧箱体底部的另一端连接，另一个所述弹性装置的下端与所述支撑平板顶部的另一端连接的技术手段，所以，在旋扣的过程中，可以有效地防止钻具因较劲卡扣，防止钻具的螺纹损坏。
作为本实施方式的第七步改进，如图2至图4所示，所述支撑平板6的底部通过滚珠丝杠副7与工作平台8连接，所述滚珠丝杠副7有两个，所述滚珠丝杠副7包括丝杠7-1和该丝杠7-1相配合的滚珠螺母7-2，两个所述丝杠7-1相互平行设置在所述工作平台8的顶面，所述滚珠螺母7-2设置在所述支撑平板6的底部。
本实施方式由于采用了所述支撑平板的底部通过滚珠丝杠副与工作平台连接，所述滚珠丝杠副有两个，所述滚珠丝杠副包括丝杠和该丝杠相配合的滚珠螺母，两个所述丝杠相互平行设置在所述工作平台的顶面，所述滚珠螺母设置在所述支撑平板的底部的技术手段，所以，可大大提高夹紧钳移动的灵活性，大大提高工作效率。
Claims (8)
1.一种夹紧钳，包括两个相向移动将钻具夹紧相背移动将钻具松开的夹紧钳体(2)，其特征在于：两个所述夹紧钳体(2)上分别设置有用于夹紧钻具并使钻具转动的夹紧旋转装置(4)。
2.根据权利要求1所述的夹紧钳，其特征在于：两个所述夹紧钳体(2)均是空芯钳体，两个所述夹紧钳体(2)相对的面上分别相对应地设置有开口，所述夹紧旋转装置(4)包括四个夹紧滚动轮(4-1)，四个所述夹紧滚动轮(4-1)平均分为两组，两组所述夹紧滚动轮(4-1)分别可转动地设置在两个所述夹紧钳体(2)内，每一组所述夹紧滚动轮(4-1)呈上下分布，每一组所述夹紧滚动轮(4-1)的边缘从所述夹紧钳体(2)的开口伸出，四个所述夹紧滚动轮(4-1)位于同一个平面并呈矩形分布，四个所述夹紧滚动轮(4-1)的同一端面分别设置有从动齿轮(4-3)，所述从动齿轮(4-3)与所述夹紧滚动轮(4-1)同轴固定连接，两个所述夹紧钳体(2)内分别设置有主动齿轮(4-4)，所述主动齿轮(4-4)同时与同一组中的从动齿轮(4-3)相啮合，两个所述主动齿轮(4-4)分别与两个马达同轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的夹紧钳，其特征在于：两个所述夹紧钳体(2)分别对应两个所述主动齿轮(4-4)的转动中心设置有轴孔，两个所述马达的壳体分别固定在两个所述夹紧钳体(2)外，两个所述马达的转动轴分别穿过两个所述轴孔与两个所述主动齿轮(4-4)同轴固定连接。
4.根据权利要求2所述的夹紧钳，其特征在于：每一个所述夹紧钳体(2)的开口有一个，一个所述开口是长条形开口；或者，每一个所述夹紧钳体(2)的开口有两个，两个所述开口是短条形开口，两个所述开口之间的面向所述夹紧钳体(2)内凹入。
5.根据权利要求2所述的夹紧钳，其特征在于：所述主动齿轮(4-4)的端面沿周向分布有多个贯通该主动齿轮(4-4)的锁定孔，所述夹紧钳体(2)上对应所述主动齿轮(4-4)的锁定孔经过的位置设置有贯通该夹紧钳体(2)相对两个侧壁的固定锁定孔，所述固定锁定孔配置有锁定销。
6.根据权利要求1所述的夹紧钳，其特征在于：两个所述夹紧钳体(2)分别通过夹紧油缸(9)与夹紧箱体(1)连接，所述夹紧箱体(1)的形状呈“凹”字形，所述夹紧箱体(1)两个支撑臂的上部分别同轴地设置有通孔，所述夹紧油缸(9)的缸体固定在所述夹紧箱体(1)的支撑臂外侧，所述夹紧油缸(9)的活塞杆端头穿过所述夹紧箱体(1)支撑臂的通孔与所述夹紧钳体(2)的外侧上部连接，两个所述夹紧钳体(2)的下部与所述夹紧箱体(1)两个支撑臂的下部通过导向装置(10)连接，所述导向装置(10)包括导向杆，所述导向杆分别可滑动地穿过两个所述夹紧钳体(2)下部的导孔，所述导向杆的两端分别与所述夹紧箱体(1)两个支撑臂的下部固定连接。
7.根据权利要求6所述的夹紧钳，其特征在于：所述夹紧箱体(1)的底部通过弹性装置(5)与支撑平板(6)的顶部连接，所述弹性装置(5)有两个，一个所述弹性装置(5)的上端与所述夹紧箱体(1)底部的一端连接，一个所述弹性装置(5)的下端与所述支撑平板(6)顶部的一端连接；另一个所述弹性装置(5)的上端与所述夹紧箱体(1)底部的另一端连接，另一个所述弹性装置(5)的下端与所述支撑平板(6)顶部的另一端连接。
8.根据权利要求7所述的夹紧钳，其特征在于：所述支撑平板(6)的底部通过滚珠丝杠副(7)与工作平台(8)连接，所述滚珠丝杠副(7)有两个，所述滚珠丝杠副(7)包括丝杠(7-1)和该丝杠(7-1)相配合的滚珠螺母(7-2)，两个所述丝杠(7-1)相互平行设置在所述工作平台(8)的顶面，所述滚珠螺母(7-2)设置在所述支撑平板(6)的底部。
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| CN109282773A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-01-29 | 常州机电职业技术学院 | 管件检测装置及检测系统 |
| CN109500759A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-22 | 陈艳平 | 用于8字形双孔铝套的智能夹紧钳 |
| CN112621588A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-04-09 | 湖南省东方龙电机制造有限公司 | 一种电机转子装配用夹具 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20170727 Granted publication date: 20160427 |
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| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20200727 Granted publication date: 20160427 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160427 Termination date: 20181202 |