CN215617562U - 一种自动化设备夹具快换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制备装置技术领域，具体涉及一种自动化设备夹具快换机构，包括安装轴体、回缩结构和连接滑动架，所述安装轴体内部并延伸至外部设有多个回缩结构，且所述安装轴体与多个回缩结构活动连接，多个所述回缩结构内部设有连接滑动架，所述连接滑动架与安装轴体活动连接。本实用新型可实现快速更换自动化设备夹具，整体采用按压伸缩的方式，按压一次回缩，按压二次弹出，使其夹具固定脱落，实现按压快速更换；该快换机构不必花费更多人力针对夹具的更换，在更多的自动化设备，依然可以使用同一快换机构，减少安装、生产等资源浪费。

Description

一种自动化设备夹具快换机构

技术领域

本实用新型涉及制备装置技术领域，具体涉及一种自动化设备夹具快换机构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

授权公告号：CN206263608U，本实用新型涉及一种切换机构，尤其涉及一种工装夹具的快速切换机构。一种工装夹具的快速切换机构，包括：多个顶升气缸，用于顶升工装夹具；多个双导杆气缸，所述双导杆气缸通过一连接块连接对应的顶升气缸，当所述顶升气缸托起所述工装夹具后，所述双导杆气缸收回，并支撑所述顶升气缸。本实用型快速切换机构能够实现工装由手工线向自动线快速切换，且具有高度柔性化，在不同工位、不同车型之间实现快速柔性化切换。如此，不必花费更多人力针对不同工装设计出专门的对接设备。同时，在车型更新换代时，依然可以沿用本套柔性化快速切换机构，减少设计、生产等资源浪费。但是上述专利仍存在以下问题：

(1)自动化设备夹具时常需要更换，缺乏快速更换的机构。

(2)现有技术不能解决快速更换自动化设备夹具的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了一种自动化设备夹具快换机构，用于解决现有技术的自动化设备夹具时常需要更换，缺乏快速更换的机构和现有技术不能解决快速更换自动化设备夹具的问题等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动化设备夹具快换机构，包括安装轴体、回缩结构和连接滑动架，所述安装轴体内部并延伸至外部设有多个回缩结构，且所述安装轴体与多个回缩结构活动连接，多个所述回缩结构内部设有连接滑动架，所述连接滑动架与安装轴体活动连接。

优选地，所述连接滑动架包括主按压立柱、第一滑动架和第二滑动架，所述主按压立柱前端设于安装轴体内部，所述主按压立柱外表面中端设有第一滑动架，且所述主按压立柱与第一滑动架固定连接，所述主按压立柱外表面前端设有第二滑动架，且所述主按压立柱与第二滑动架活动连接。

优选地，所述回缩结构包括伸缩支柱、扇面固定块和连接三角板，所述扇面固定块内部设有伸缩支柱，且所述扇面固定块与伸缩支柱活动连接，所述伸缩支柱内侧设有连接三角板，且所述伸缩支柱与连接三角板固定连接。

优选地，所述第二滑动架前端设有连接头，且所述第二滑动架与连接头固定连接，连接头包括角度卡块和连接板，所述角度卡块一端设有连接板，且所述角度卡块通过连接板与主按压立柱活动连接。

优选地，所述安装轴体内部设有多个凹槽，每个所述凹槽内部设有伸缩支架，每个所述伸缩支架均与第一滑动架和第二滑动架固定连接。

优选地，所述安装轴体后端设有固定座，且所述安装轴体与固定座固定连接。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：本实用新型可实现快速更换自动化设备夹具，整体采用按压伸缩的方式，按压一次回缩，按压二次弹出，使其夹具固定脱落，实现按压快速更换；该快换机构不必花费更多人力针对夹具的更换，在更多的自动化设备，依然可以使用同一快换机构，减少安装、生产等资源浪费。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化设备夹具快换机构实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动化设备夹具快换机构实施例的正视结构示意图；

图3为本实用新型一种自动化设备夹具快换机构实施例的侧视结构示意图；

附图中涉及到的附图标记有：

固定座1、安装轴体2、凹槽21、伸缩支架3、回缩结构4、连接滑动架5、连接头6、伸缩支柱41、扇面固定块42、连接三角板43、主按压立柱51、第一滑动架52、第二滑动架53、角度卡块61、连接板62。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明：

实施例一

如图1-3所示，一种自动化设备夹具快换机构，包括安装轴体2、回缩结构4和连接滑动架5，安装轴体2内部并延伸至外部设有多个回缩结构4，且安装轴体2与多个回缩结构4活动连接，多个回缩结构4内部设有连接滑动架5，连接滑动架5与安装轴体2活动连接。安装轴体2和回缩结构4配合使用，整体采用按压伸缩的方式，按压一次回缩结构4回缩，按压二次弹出，使其固定，实现按压快速更换。

连接滑动架5包括主按压立柱51、第一滑动架52和第二滑动架53，主按压立柱51前端设于安装轴体2内部，主按压立柱51外表面中端设有第一滑动架52，且主按压立柱51与第一滑动架52固定连接，主按压立柱51属性为弹性线圈柱，按压时收回，带动第一滑动架52和第二滑动架53，使其夹具快速脱落，实现更换，主按压立柱51外表面前端设有第二滑动架53，且主按压立柱51与第二滑动架53活动连接，第二滑动架53处于第一滑动架52前端，二者分散，使其固定时较为牢固。

回缩结构4包括伸缩支柱41、扇面固定块42和连接三角板43，扇面固定块42内部设有伸缩支柱41，且扇面固定块42与伸缩支柱41活动连接，伸缩支柱41内侧设有连接三角板43，且伸缩支柱41与连接三角板43固定连接，连接三角板43整体造型采用三角形，具有良好的稳定性，在结构中主要起固定稳定作用。

实施例二

如图1-3所示，一种自动化设备夹具快换机构，包括安装轴体2、回缩结构4和连接滑动架5，安装轴体2内部并延伸至外部设有多个回缩结构4，且安装轴体2与多个回缩结构4活动连接，多个回缩结构4内部设有连接滑动架5，连接滑动架5与安装轴体2活动连接。安装轴体2和回缩结构4配合使用，整体采用按压伸缩的方式，按压一次回缩结构4回缩，按压二次弹出，使其固定，实现按压快速更换。

连接滑动架5包括主按压立柱51、第一滑动架52和第二滑动架53，主按压立柱51前端设于安装轴体2内部，主按压立柱51外表面中端设有第一滑动架52，且主按压立柱51与第一滑动架52固定连接，主按压立柱51属性为弹性线圈柱，按压时收回，带动第一滑动架52和第二滑动架53，使其夹具快速脱落，实现更换，主按压立柱51外表面前端设有第二滑动架53，且主按压立柱51与第二滑动架53活动连接，第二滑动架53处于第一滑动架52前端，二者分散，使其固定时较为牢固。

回缩结构4包括伸缩支柱41、扇面固定块42和连接三角板43，扇面固定块42内部设有伸缩支柱41，且扇面固定块42与伸缩支柱41活动连接，伸缩支柱41内侧设有连接三角板43，且伸缩支柱41与连接三角板43固定连接，连接三角板43整体造型采用三角形，具有良好的稳定性，在结构中主要起固定稳定作用。

添加连接头6，主要是为了解决前端与夹具的固定不牢固问题，连接头6与更换后的夹具形成角度卡紧，不易脱落，第二滑动架53前端设有连接头6，且第二滑动架53与连接头6固定连接，连接头6包括角度卡块61和连接板62，角度卡块61一端设有连接板62，且角度卡块61通过连接板62与主按压立柱51活动连接。

安装轴体2内部设有多个凹槽21，每个凹槽21内部设有伸缩支架3，伸缩支架3为了第一滑动架52和第二滑动架53的移动安全设计，在按压动作时，如果没有伸缩支架3固定每个边缘，易导致按压失败，夹具脱落失败，每个伸缩支架3均与第一滑动架52和第二滑动架53固定连接。安装轴体2后端设有固定座1，且安装轴体2与固定座1固定连接。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.一种自动化设备夹具快换机构，其特征在于：包括安装轴体(2)、回缩结构(4)和连接滑动架(5)，所述安装轴体(2)内部并延伸至外部设有多个回缩结构(4)，且所述安装轴体(2)与多个回缩结构(4)活动连接，多个所述回缩结构(4)内部设有连接滑动架(5)，所述连接滑动架(5)与安装轴体(2)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备夹具快换机构，其特征在于：所述连接滑动架(5)包括主按压立柱(51)、第一滑动架(52)和第二滑动架(53)，所述主按压立柱(51)前端设于安装轴体(2)内部，所述主按压立柱(51)外表面中端设有第一滑动架(52)，且所述主按压立柱(51)与第一滑动架(52)固定连接，所述主按压立柱(51)外表面前端设有第二滑动架(53)，且所述主按压立柱(51)与第二滑动架(53)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化设备夹具快换机构，其特征在于：所述回缩结构(4)包括伸缩支柱(41)、扇面固定块(42)和连接三角板(43)，所述扇面固定块(42)内部设有伸缩支柱(41)，且所述扇面固定块(42)与伸缩支柱(41)活动连接，所述伸缩支柱(41)内侧设有连接三角板(43)，且所述伸缩支柱(41)与连接三角板(43)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化设备夹具快换机构，其特征在于：所述第二滑动架(53)前端设有连接头(6)，且所述第二滑动架(53)与连接头(6)固定连接，连接头(6)包括角度卡块(61)和连接板(62)，所述角度卡块(61)一端设有连接板(62)，且所述角度卡块(61)通过连接板(62)与主按压立柱(51)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化设备夹具快换机构，其特征在于：所述安装轴体(2)内部设有多个凹槽(21)，每个所述凹槽(21)内部设有伸缩支架(3)，每个所述伸缩支架(3)均与第一滑动架(52)和第二滑动架(53)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化设备夹具快换机构，其特征在于：所述安装轴体(2)后端设有固定座(1)，且所述安装轴体(2)与固定座(1)固定连接。

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