CN205183564U - 球关节上旋铆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了球关节上旋铆机，包括工件夹紧台、左右旋铆轮和力矩检测装置，工件夹紧台设于旋铆轮的下方，其特征在于：左右旋铆轮相互离开一定距离并成V型布设，左右旋铆轮连接在轮架的底部，轮架连接在空心转轴的下端，空心转轴转动设于固定套的内孔，空心转轴由电机驱动进行转动，力矩检测装置包括测试摆杆、力矩传感器和推拉部件，测试摆杆活动穿过空心转轴的内孔，测试摆杆的下杆端设有套口对着球关节工件，测试摆杆的上杆端与拉杆连接，拉杆通过力矩传感器与推拉部件连接，工件夹紧台、左右旋铆轮和力矩检测装置左右对称设有相同的两组。本实用新型能高效高质完成球关节产品的旋铆装配，即时满足球关节产品的转动力矩要求，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种专用于对球关节产品进行旋铆装配的球关节上旋铆机。
背景技术
球关节产品因其可像关节一样灵活转动而得名，球关节产品在传动机械、工程机械上得到广泛的应用。有申请人于2014年申请了专利号“201420485196”、专利名称“球关节铆压专用机床”的专利，该专利提供的技术可实现边旋铆边力矩检测，即在对球关节工件进行旋铆装配的同时对球关节产品的转动力矩进行检测，保证球关节产品在旋铆装配后立即满足其转动力矩要求，提高生产效率，消除产品返工，节约生产成本。但是，上述专利所针对的球关节产品其旋铆方向与球关节的球头杆方向是相反的，对于旋铆方向与球头杆在同一方向的球关节产品，上述专利技术设备的结构并不适用。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是在于提供一种能高效高质完成球关节产品的旋铆装配，即时满足球关节产品的转动力矩要求，提高生产效率的球关节上旋铆机。
本实用新型是采取如下技术方案来完成的：
球关节上旋铆机，包括工件夹紧台、左右旋铆轮和力矩检测装置，工件夹紧台用于球关节工件的夹紧定位，工件夹紧台设于旋铆轮的下方可相对旋铆轮作上下方向的运动，其特征在于：左右旋铆轮相互离开一定距离并成V型布设，左右旋铆轮连接在轮架的底部，轮架连接在空心转轴的下端，空心转轴转动设于固定套的内孔，空心转轴由电机驱动进行转动，力矩检测装置包括测试摆杆、力矩传感器和推拉部件，测试摆杆活动穿过空心转轴的内孔，测试摆杆的下杆端设有套口对着球关节工件，测试摆杆的上杆端与拉杆连接，拉杆通过力矩传感器与推拉部件连接。
采用上述技术方案后，对于旋铆方向与球头杆在同一方向的球关节产品，本实用新型能实现边旋铆边力矩检测，即在对球关节工件进行旋铆装配的同时对球关节产品的转动力矩进行检测，进而实时控制旋铆变形量，从而保证球关节产品在旋铆装配后立即满足其转动力矩要求，提高生产效率，同时消除产品的返工，节约生产成本。
作为优选，轮架通过二爪气动卡盘连接在空心转轴的下端，轮架的左右半体分别在二爪气动卡盘的两个爪上固定安装。
作为优选，工件夹紧台安装于中间活动板上，固定套、力矩检测装置安装于顶板上，顶板通过立柱固定在机架底座上，中间活动板在顶板和机架底座之间作上下活动设置由下油缸进行推动由立柱进行导向。
作为优选，工件夹紧台、左右旋铆轮和力矩检测装置左右对称设有相同的两组。通过上述设计，本实用新型可同时进行两个球关节的旋铆装配，进一步提高效率。
附图说明
本实用新型有如下附图：
图1为本实用新型的结构图；
图2为图1右半部分的局部发大图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型的球关节上旋铆机，包括工件夹紧台18、左右旋铆轮17和力矩检测装置，工件夹紧台18、左右旋铆轮17和力矩检测装置左右对称设有相同的两组。工件夹紧台18用于球关节工件A的夹紧定位，工件夹紧台18设于旋铆轮17的下方可相对旋铆轮17作上下方向的运动，左右旋铆轮17相互离开一定距离并成V型布设，左右旋铆轮17连接在轮架16的底部，轮架16通过二爪气动卡盘15连接在空心转轴11的下端，轮架16的左右半体分别在二爪气动卡盘15的两个爪上固定安装，空心转轴11转动设于固定套6的内孔，空心转轴11由电机12驱动进行转动，空心转轴11的外圆固定安装从动带轮13，电机12的电机轴上固定安装主动带轮14，主动带轮14与从动带轮13之间通过同步带连接；力矩检测装置包括测试摆杆10、力矩传感器8和推拉部件7，测试摆杆10活动穿过空心转轴11的内孔，测试摆杆10的下杆端设有套口5对着球关节工件A，测试摆杆10的上杆端与拉杆9连接，拉杆9通过力矩传感器8与推拉部件7连接，推拉部件7采用气缸。工件夹紧台18安装于中间活动板2上，固定套6、力矩检测装置安装于顶板4上，顶板4通过立柱3固定在机架底座1上，中间活动板2在顶板4和机架底座1之间作上下活动设置由下油缸19进行推动由立柱3进行导向。
Claims (4)
1.球关节上旋铆机，包括工件夹紧台、左右旋铆轮和力矩检测装置，工件夹紧台用于球关节工件的夹紧定位，工件夹紧台设于旋铆轮的下方可相对旋铆轮作上下方向的运动，其特征在于：左右旋铆轮相互离开一定距离并成V型布设，左右旋铆轮连接在轮架的底部，轮架连接在空心转轴的下端，空心转轴转动设于固定套的内孔，空心转轴由电机驱动进行转动，力矩检测装置包括测试摆杆、力矩传感器和推拉部件，测试摆杆活动穿过空心转轴的内孔，测试摆杆的下杆端设有套口对着球关节工件，测试摆杆的上杆端与拉杆连接，拉杆通过力矩传感器与推拉部件连接。
2.如权利要求1所述的球关节上旋铆机，其特征在于：轮架通过二爪气动卡盘连接在空心转轴的下端，轮架的左右半体分别在二爪气动卡盘的两个爪上固定安装。
3.如权利要求1所述的球关节上旋铆机，其特征在于：工件夹紧台安装于中间活动板上，固定套、力矩检测装置安装于顶板上，顶板通过立柱固定在机架底座上，中间活动板在顶板和机架底座之间作上下活动设置由下油缸进行推动由立柱进行导向。
4.如权利要求1所述的球关节上旋铆机，其特征在于：工件夹紧台、左右旋铆轮和力矩检测装置左右对称设有相同的两组。
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| CN205183564U true CN205183564U (zh) | 2016-04-27 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110899523A (zh) * | 2019-10-26 | 2020-03-24 | 常州斯比达自动化设备有限公司 | 自动数控柱塞滚铆机 |
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2015
- 2015-12-08 CN CN201521007158.8U patent/CN205183564U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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