CN205183072U - 快干胶水施涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种快干胶水施涂装置，包括输送管、蠕动式点胶控制器、点胶活动平台以及针头机构。输送管的一端用于与胶水源连通以抽取快干胶水，另一端经过蠕动式点胶控制器后延伸向针头机构且与针头机构连通。蠕动式点胶控制器与点胶活动平台电连接。针头机构连接于点胶活动平台。上述快干胶水施涂装置，利用蠕动式点胶控制器作为抽送快干胶水的动力源，而且通过输送管将快干胶水输送至安装在点胶活动平台上的针头机构进行点胶。点胶活动平台在承载产品的同时，能够调整针头机构与产品的相对位置，利用自动化的点胶活动平台进行点胶作业，免去传统点胶装置中人工手动点胶的工序，点胶的精度和效率都得到提升。

Description

快干胶水施涂装置

技术领域

本实用新型涉及一种点胶设备，特别是涉及一种快干胶水施涂装置。

背景技术

在电子产品的生产过程中，常常需要利用胶水进行粘合作业。而一般用于电子产品的胶水种类包括有快干胶水、热熔胶和导电胶。根据不同的部件性质和功能需求，施涂对应的种类的胶水。

传统的快干胶水施涂装置，包括蠕动式点胶控制器、输送管和点胶笔。输送管的一端与胶水源连通以抽取快干胶水，另一端先经过蠕动式点胶控制器后与点胶笔连通。使用时，工人手持点胶笔，并将点胶笔的笔头摆放到电子产品上的指定粘合位置。接着，工人按下点胶笔上的开关以启动蠕动式点胶控制器。蠕动式点胶控制器上的机械式旋钮压迫输送管，迫使输送管内的快干胶水流向点胶笔，快干胶水从点胶笔的笔头流出并施涂于产品上。这类快干胶水施涂装置存在的缺陷是：点胶位置的选取依靠工人的手持作业，过分依赖工人的经验，而且点胶的精度、效率都难以保证。

实用新型内容

基于此，针对上述问题，提供一种精度高和工作效率高的快干胶水施涂装置。

该快干胶水施涂装置，用于抽取胶水源中的快干胶水并对产品进行点胶，快干胶水施涂装置包括：输送管，该输送管的一端用于与胶水源连通以抽取快干胶水。蠕动式点胶控制器，该蠕动式点胶控制器与输送管连接以传输输送管内的快干胶水。点胶活动平台，该点胶活动平台用于承载产品和调节针头机构与产品的相对位置以调整点胶位置。针头机构，该针头机构与输送管连接以接收通过蠕动式点胶控制器传输的快干胶水，针头机构安装于点胶活动平台上以将快干胶水施涂于产品上。

上述快干胶水施涂装置，利用蠕动式点胶控制器作为抽送快干胶水的动力源，而且通过输送管将快干胶水输送至安装在点胶活动平台上的针头机构进行点胶。点胶活动平台在承载产品的同时，能够调整针头机构与产品的相对位置，利用自动化的点胶活动平台进行点胶作业，免去传统点胶装置中人工手动点胶的工序，点胶的精度和效率都得到提升。

在其中一个实施例中，针头机构包括管套、固定件以及针头。固定件为中空的管状结构且一端与输送管连通，另一端与针头连通。管套用于安装固定件且用于连接于机械手上。

在其中一个实施例中，固定件包括第一组件、弹簧以及第二组件，第一组件和第二组件均为中空的管状结构且相互连通，第一组件的一端用于与输送管连通，另一端通过弹簧与第二组件的一端滑动连接，第二组件的另一端用于与针头连接。固定件中的弹簧受力会产生一定的形变，因此，针头受到产品的作用力时具备一定的伸缩活动范围，使得活动点胶平台的动作参数不变的前提下，针头机构能够根据产品表面的高度自行调整针头的高度，简化点胶平台编程的难度。同时，针头机构在点胶时，第一组件通过所述弹簧产生弹性形变，使固定件内的空间减小，从而达到压迫固定件内的胶水自针头渗出的目的，加快涂胶的速度。

在其中一个实施例中，管套为回收利用的PVC(Polyvinylchloride，聚氯乙烯)胶管。

在其中一个实施例中，管套上设有固定垫，固定垫用于将固定件安装在管套内。

在其中一个实施例中，点胶活动平台包括基座、移动平台、横梁、机械手以及控制面板。基座与蠕动式点胶控制器电连接，移动平台与基座电连接且滑动连接于基座上，横梁与基座连接且与移动平台间隔，且横梁与移动平台平行，机械手与通过横梁与基座电连接且滑动连接于横梁上，机械手与移动平台垂直相对，控制面板与基座电连接。移动平台用于承载产品且带动产品实现X轴方向的移动。机械手用于安装针头机构且用于带动针头机构实现Y轴及Z轴方向的移动。控制面板用于设定移动平台、机械手以及蠕动式点胶控制器的工作参数。该点胶活动平台能够实现XYZ三轴方向的位置调整，而且可以利用工业的数控编程实现自动化作业。

在其中一个实施例中，点胶活动平台还包括用于固定产品的治具，治具可拆连接于移动平台上。根据产品的不同可以更换不同的治具，提高设备使用的灵活性。

在其中一个实施例中，移动平台上设有销孔和销钉，治具通过销钉和销孔连接在移动平台上。利用销钉和销孔配合能够实现简易的定位和固定功能。

在其中一个实施例中，机械手上连接有安装板，安装板上设有固定座和锁定件，固定座用于连接针头机构，锁定件用于锁定针头机构的位置。

在其中一个实施例中，输送管为铁氟龙胶管。铁氟龙胶管耐酸碱，尤其适用于快干胶水的输送。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例的快干胶水施涂装置的结构示意图；

图2为图1所示的快干胶水施涂装置的针头机构的结构示意图；

图3为图2所示的针头机构的固定件的结构示意图；

附图中各标号的含义为：

10-快干胶水施涂装置；

20-输送管；

30-蠕动式点胶控制器；

40-点胶活动平台，410-基座，420-移动平台，421-承载台，422-滑轨，430-横梁，440-机械手，450-控制面板；

50-针头机构，510-管套，511-固定垫，520-固定件，521-第一组件，522-弹簧，523-第二组件，530-针头。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本实用新型的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本实用新型的详述得到进一步的了解。

请参见附图1至图3，其展示了本实用新型的一种实施例的快干胶水施涂装置10的结构示意图。

如附图1所示，该快干胶水施涂装置10，用于抽取胶水源中的快干胶水并对产品进行点胶，其包括：输送管20、蠕动式点胶控制器30、点胶活动平台40以及针头机构50。

输送管20，用于输送快干胶水。在本实施例中，其为铁氟龙胶管，耐酸碱，尤其适用于快干胶水的输送。输送管20的一端用于与胶水源(如瓶装的快干胶水)连通以抽取快干胶水，另一端经过蠕动式点胶控制器30后延伸向针头机构50且与针头机构50连通。

蠕动式点胶控制器30，用于为抽送快干胶水提供动力，以及能够用于控制快干胶水的出胶量和速度。在本实施例中，蠕动式点胶控制器30与点胶活动平台40电连接且用于将输送管20内的快干胶水泵送至针头机构50。

点胶活动平台40，用于承载产品和调节针头机构50与产品的相对位置以调整点胶位置。在本实施例中，点胶活动平台40包括：基座410、移动平台420、横梁430、机械手440、控制面板450以及治具。基座410与蠕动式点胶控制器30电连接，移动平台420与基座410电连接且滑动连接于基座410上，横梁430与基座410连接且与移动平台420间隔，且横梁430与移动平台420平行，机械手440与通过横梁430与基座410电连接且滑动连接于横梁430上，机械手440与移动平台420垂直相对，控制面板450与基座410电连接。具体如下：

基座410，用于连接其他部件，其内部设有控制电路，同时与蠕动式控制器30以及控制面板450电连接。此外，在基座410上还设有开关按键。

移动平台420，用于承载产品且带动产品实现X轴方向的移动。在本实施例中，其包括滑轨422、承载台421和第一电机，承载台421滑动连接在滑轨422上，而电机则安装在承载台421朝向该滑轨422的一面且用于驱动该承载台421能够沿着该滑轨422移动，即实现X轴方向的移动。此外，上述承载台421上还设有销孔和销钉，治具通过销钉和销孔连接在承载台421上。利用销钉和销孔配合能够实现简易的定位和固定功能。

横梁430，用于供机械手440滑动，其通过两块相互平行的连接板连接在基座410的两侧且与移动平台420间隔相对。

机械手440，用于安装针头机构50且用于带动针头机构50实现Y轴及Z轴方向的移动。在本实施例中，其包括滑板、安装座、第二电机以及第三电机。安装座滑动连接横梁430上，而滑板则滑动连接在安装座上。第二电机固定在安装座上，且用于驱动安装座沿着横梁430移动，即实现Y轴方向的移动。第三电机安装在滑板上，且用于驱动滑板沿着安装座移动，即实现Z轴方向的移动。此外，机械手440上连接有安装板，具体为连接在上述滑板上的安装板。安装板上设有固定座和锁定件，固定座用于连接针头机构50，锁定件用于锁定针头机构50的位置。

控制面板450，用于设定移动平台420、机械手440以及蠕动式点胶控制器30的工作参数。其设有数控编程器、数据端口、显示屏和输入按键，便于设备的工作参数设定。

治具(图中未画出)，用于固定产品。该治具可拆连接于移动平台420上。根据产品的不同可以更换不同的治具，提高设备使用的灵活性。

上述点胶活动平台40能够实现XYZ三轴方向的位置调整，而且可以利用工业的数控编程实现自动化作业。

如附图2和3所示，针头机构50连接于点胶活动平台40，用于将快干胶水施涂于产品上。该针头机构50包括：管套510、固定件520以及针头530。固定件520为中空的管状结构且一端与输送管20连通，另一端与针头530连通。管套用于安装固定件520且用于连接于机械手440上。具体如下：

管套510，为回收利用的PVC(Polyvinylchloride，聚氯乙烯)胶管。此外，管套510上设有可拆的固定垫511，固定垫511用于将固定件520安装在管套510内。具体地，固定垫511的外缘卡接在套管510的内壁上。

固定件520，包括第一组件521、弹簧522以及第二组件523。第一组件521和第二组件523均为中空的管状结构且相互连通。第一组件521的一端用于与输送管20连通，另一端通过弹簧522与第二组件523的一端滑动连接。第二组件523的另一端用于与针头530连接。固定件520中的弹簧522受力会产生一定的形变，因此，针头530受到产品的作用力时具备一定的伸缩活动范围，特别是遇到具有台阶结构的产品时，使得活动点胶平台40的动作参数不变的前提下，针头机构50能够根据产品表面的高度自行调整针头530的高度，简化点胶平台40编程的难度。同时，所述针头机构50在点胶时，所述第一组件521通过所述弹簧522产生弹性形变，使所述固定件520内的空间减小，从而达到压迫所述固定件520内的胶水自所述针头530渗出的目的，加快涂胶的速度。

针头530，包括不锈钢针管和塑胶连接端。塑胶连接端用于将不锈钢针管与上述的第二组件523连接。

综合上述，本实施的快干胶水施涂装置10，利用蠕动式点胶控制器30作为抽送快干胶水的动力源，而且通过输送管20将快干胶水输送至安装在点胶活动平台40上的针头机构50进行点胶。点胶活动平台40在承载产品的同时，能够调整针头机构50与产品的相对位置，利用自动化的点胶活动平台40进行点胶作业，免去传统点胶装置中人工手动点胶的工序，点胶的精度和效率都得到提升。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种快干胶水施涂装置，用于抽取胶水源中的快干胶水并对产品进行点胶，其特征在于，所述快干胶水施涂装置包括：

输送管，该输送管的一端用于与所述胶水源连通以抽取所述快干胶水；

蠕动式点胶控制器，该蠕动式点胶控制器与所述输送管连接以传输所述输送管内的快干胶水；

点胶活动平台，该点胶活动平台用于承载所述产品和调节针头机构与所述产品的相对位置以调整点胶位置；

针头机构，该针头机构与输送管连接以接收通过所述蠕动式点胶控制器传输的快干胶水，所述针头机构安装于所述点胶活动平台上以将所述快干胶水施涂于所述产品上。

2.根据权利要求1所述的快干胶水施涂装置，其特征在于，所述针头机构包括管套、固定件以及针头；

所述固定件为中空的管状结构且一端与所述输送管连通，另一端与所述针头连通；

所述管套用于安装所述固定件且用于连接于机械手上。

3.根据权利要求2所述的快干胶水施涂装置，其特征在于，所述固定件包括第一组件、弹簧以及第二组件，所述第一组件和所述第二组件均为中空的管状结构且相互连通，所述第一组件的一端用于与所述输送管连通，另一端通过所述弹簧与所述第二组件的一端滑动连接，所述第二组件的另一端用于与所述针头连接。

4.根据权利要求2所述的快干胶水施涂装置，其特征在于，所述管套为回收利用的PVC胶管。

5.根据权利要求2所述的快干胶水施涂装置，其特征在于，所述管套上设有固定垫，所述固定垫用于将所述固定件安装在所述管套内。

6.根据权利要求1所述的快干胶水施涂装置，其特征在于，所述点胶活动平台包括基座、移动平台、横梁、机械手以及控制面板；

所述基座与所述蠕动式点胶控制器电连接，所述移动平台与所述基座电连接且滑动连接于所述基座上，所述横梁与所述基座连接且与所述移动平台间隔，且所述横梁与所述移动平台平行，所述机械手与通过所述横梁与所述基座电连接且滑动连接于所述横梁上，所述机械手与所述移动平台垂直相对，所述控制面板与所述基座电连接；

所述移动平台用于承载所述产品且带动产品实现X轴方向的移动；

所述机械手用于安装所述针头机构且用于带动所述针头机构实现Y轴及Z轴方向的移动；

所述控制面板用于设定所述移动平台、所述机械手以及所述蠕动式点胶控制器的工作参数。

7.根据权利要求6所述的快干胶水施涂装置，其特征在于，所述点胶活动平台还包括用于固定所述产品的治具，所述治具可拆连接于所述移动平台上。

8.根据权利要求7所述的快干胶水施涂装置，其特征在于，所述移动平台上设有销孔和销钉，所述治具通过所述销钉和所述销孔连接在所述移动平台上。

9.根据权利要求6所述的快干胶水施涂装置，其特征在于，所述机械手上连接有安装板，所述安装板上设有固定座和锁定件，所述固定座用于连接所述针头机构，所述锁定件用于锁定所述针头机构的位置。

10.根据权利要求1所述的快干胶水施涂装置，其特征在于，所述输送管为铁氟龙胶管。