CN205183013U - 一种用于机器人对轿车进行内口喷涂的工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种能够适应高质量、大规模批量生产的用于机器人对轿车进行内口喷涂的工装，卡接件整体近似U形，包括卡接体和与该卡接体一体并由该卡接体的上下端朝相同方向延伸的上卡接部和下卡接部，以及由卡接体、上卡接部和下卡接部的内壁形成的形状尺寸与门框边缘的外轮廓的形状尺寸相适配的卡槽，挂接件的整体为长条形，其一端设有向下伸出且与侧围内板上的卡孔相对应的挂钩，其另一端与卡接件的上卡接部的上表面固定连接，限位件由磁铁制成，其上端与卡接件的下卡接部的下表面固定连接，其下端与车门内板相对应。

Description

一种用于机器人对轿车进行内口喷涂的工装

技术领域

本实用新型属于汽车涂装工装，具体涉及一种用于机器人对轿车进行内口喷涂的工装。

背景技术

为满足轿车美观及防腐性能等要求，必须对轿车车门内板及门框进行油漆喷涂。这种油漆喷涂过程简称内口喷涂。目前，这种内口喷涂有两种方式。一种方式是采用人工操作，其存在的缺陷是油漆对人体的危害较大，涂料利用率低，喷涂质量不稳定，难以适应大规模高质量批量生产的需要。另一种方式是在自动化涂装线上，应用机器人进行，其优点是能够避免油漆对人体的造成的危害，涂料利用率高，喷涂质量稳定，能够适应大规模高质量批量生产的需要。但使用机器人喷涂却存在这样的问题：当轿车进入喷喷涂工位前，车门无法定位，导致开关门机器人开门失败；进入喷房后，开始内口喷涂前，负责开门关门的机器人将车门打开，然后负责喷涂的机器人进行内口喷涂。当喷涂机器人将车门内口喷涂完成后，负责开门关门的机器人将车门关闭到设定位置，车门由于惯性等原因，又可能自动完全关闭，使喷涂油漆还未干透的车门内板及门框相互沾在一起，致使再次打开车门时，车门内板及门框上的油漆脱落，从而使喷涂质量得不到保证并需要进行返回修补。当负责开门关门的机器人将车门关闭后，在轿车进入外板喷涂或其他工位时，车门可能自动打开，与外板喷涂机器人发生碰撞，造成喷涂机器人和车体损坏。这就降低和影响了大规模批量生产的效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够适应高质量、大规模批量生产的需要的用于机器人对轿车进行内口喷涂的工装。

为解决上述技术问题，本实用新型的用于机器人对轿车进行内口喷涂的工装，包括卡接件、挂接件和限位件：所述卡接件整体近似U形，包括卡接体和与该卡接体一体并由该卡接体的上下端朝相同方向延伸的上卡接部和下卡接部，以及由卡接体、上卡接部和下卡接部的内壁形成的形状尺寸与门框边缘的外轮廓的形状尺寸相适配的卡槽，所述挂接件的整体为长条形，其一端设有向下伸出且与侧围内板上的卡孔相对应的挂钩，其另一端与卡接件的上卡接部的上表面固定连接，所述限位件由磁铁制成，其上端与卡接件的下卡接部的下表面固定连接，其下端与车门内板相对应。

进一步地，还包括罩子和螺栓，所述罩子包括腔体形状尺寸与限位件的外部形状尺寸相适配的罩体和罩盖，所述罩盖上设有装配孔，所述限位件的下端设有螺孔，所述罩子罩住限位件，并通过装配孔和螺孔，采用螺栓与限位件固定连接。

更进一步地，所述限位件的上端与卡接件的下卡接部的下表面焊接连接。

本实用新型包含如下有益效果；

由于本实用新型所述卡接件整体近似U形，包括卡接体和与该卡接体一体并由该卡接体的上下端朝相同方向延伸的上卡接部和下卡接部，以及由卡接体、上卡接部和下卡接部的内壁形成的形状尺寸与门框边缘的外轮廓的形状尺寸相适配的卡槽，所述挂接件的整体为长条形，其一端设有向下伸出且与侧围内板上的卡孔相对应的挂钩，其另一端与卡接件的上卡接部的上表面固定连接，所述限位件由磁铁制成，其上端与卡接件的下卡接部的下表面固定连接，其下端与车门内板相对应。因而，在用于机器人对轿车进行内口喷涂的过程中，能够采用挂钩钩住侧围内板上的卡孔，将卡接件上的卡槽卡住门框边缘，同时将限位件吸附在车门内板上并将车门固定、使车门不能够全关，并与门框之间保持限位件长度所隔开的距离，使开关门机器人能够准确的找到车门的位置，并打开车门。当内口喷涂完成后，开关门机器人将门关闭，限位件吸附在车门内板上并将车门固定，避免车门与门框接触，破坏漆面。同时也可使车门无法自动动打开，以保证在进行外板喷涂和车辆在涂装车间运输时，车门不会与机器人和其他设备碰撞，造成设备损坏。由此可知，本实用新型能够适应高质量、大规模批量生产的需要。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是采用螺栓将罩子与限位件相连接的示意图；

图3是本实用新型的使用状态示意图。

图中，卡接件10、卡接体11、上卡接部12、下卡接部13、卡槽14、挂接件20、挂钩21、限位件30、罩子40、罩体41、罩盖42、螺栓50、车门A、车门内板A2、侧围内板B，卡孔B1、门框C、门框边缘C1。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明；

参见图1、图2和图3，本实用新型的用于机器人对轿车进行内口喷涂的工装，包括卡接件10、挂接件20和限位件30。从图1、图2和图3，所述卡接件10整体近似U形，包括卡接体11和与该卡接体11一体并由该卡接体11的上下端朝相同方向延伸的上卡接部12和下卡接部13，以及由卡接体11、上卡接部12和下卡接部13的内壁形成的形状尺寸与门框边缘C1的外轮廓的形状尺寸相适配的卡槽14，所述挂接件20的整体为长条形，其一端设有向下伸出且与侧围内板B上的卡孔B1相对应的挂钩21，其另一端与卡接件20的上卡接部12的上表面固定连接，所述限位件30由磁铁制成，其上端与卡接件10的下卡接部13的下表面固定连接，其下端与车门内板A2相对应。参见图3，因而，在对轿车进行内口喷涂的过程中，能够采用挂钩21钩住侧围内板B上的卡孔B1，将卡接件10上的卡槽14卡住门框边缘C1，同时将限位件30吸附在车门内板A2上并将车门A固定、使车门A不能够全关，并与门框C之间保持限位件30长度所隔开的距离，使开关门机器人能够准确地找到车门A的位置，并打开车门A。当内口喷涂完成后，开关门机器人将车门A关闭，限位件30吸附在车门内板A2上并将车门A固定，避免车门A与门框C接触，破坏漆面。同时也可使车门A无法自动动打开，以保证在进行外板喷涂和车辆在涂装车间运输时，车门A不会与机器人和其他设备碰撞，造成设备损坏。由此可知，本实用新型能够适应高质量、大规模批量生产的需要。

从图1、图2和图3可见，本实用新型还包括罩子40和螺栓50，所述罩子40包括腔体形状尺寸与限位件30的外部形状尺寸相适配的罩体41和罩盖42，所述罩盖42上设有装配孔（未画出，下同），所述限位件30的下端设有螺孔（未画出，下同），所述罩子40罩住限位件30，并通过装配孔和螺孔，采用螺栓50与限位件30固定连接。这样罩子40就能够对限位件30起到较好的保护作用，防止限位件30长期使用、其整体表面积累漆渣后、降低使用效果。此外，在罩子40长期使用、整体表面积累漆渣后，可以比较方便地取下来进行清洗后再新装上，继续对限位件30起到较好的保护作用，并保持良好的使用效果。

所述限位件30的上端与卡接件10的下卡接部13的下表面焊接连接。这使得限位件30与卡接件10的的下卡接部13连接比较容易和可靠。

Claims (3)

1.一种用于机器人对轿车进行内口喷涂的工装，包括卡接件（10）、挂接件（20）和限位件（30），其特征在于：所述卡接件（10）整体近似U形，包括卡接体（11）和与该卡接体（11）一体并由该卡接体（11）的上下端朝相同方向延伸的上卡接部（12）和下卡接部（13），以及由卡接体（11）、上卡接部（12）和下卡接部（13）的内壁形成的形状尺寸与门框边缘（C1）的外轮廓的形状尺寸相适配的卡槽（14），所述挂接件（20）的整体为长条形，其一端设有向下伸出且与侧围内板（B）上的卡孔（B1）相对应的挂钩（21），其另一端与卡接件（20）的上卡接部（12）的上表面固定连接，所述限位件（30）由磁铁制成，其上端与卡接件（10）的下卡接部（13）的下表面固定连接，其下端与车门内板（A2）相对应。

2.根据权利要求1所述的用于机器人对轿车进行内口喷涂的工装，其特征在于：还包括罩子（40）和螺栓（50），所述罩子（40）包括腔体形状尺寸与限位件（30）的外部形状尺寸相适配的罩体（41）和罩盖（42），所述罩盖（42）上设有装配孔，所述限位件（30）的下端设有螺孔，所述罩子（40）罩住限位件（30），并通过装配孔和螺孔，采用螺栓（50）与限位件（30）固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的用于机器人对轿车进行内口喷涂的工装，其特征在于：所述限位件（30）的上端与卡接件（10）的下卡接部（13）的下表面焊接连接。