CN205165895U - 万向节轴杆端面车削上料机械手 - Google Patents
万向节轴杆端面车削上料机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205165895U CN205165895U CN201520986058.8U CN201520986058U CN205165895U CN 205165895 U CN205165895 U CN 205165895U CN 201520986058 U CN201520986058 U CN 201520986058U CN 205165895 U CN205165895 U CN 205165895U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grip block
- end thimble
- thimble
- centre gripping
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种万向节轴杆端面车削上料机械手，包括轴线水平且共线设置的加工端顶针和固定端顶针，所述加工端顶针和所述固定端顶针之间设置有旋转夹持盘，所述旋转夹持盘的轴线水平且垂直于所述加工端顶针和所述固定端顶针的轴线，所述旋转夹持盘的上设置有传动轴杆夹具；所述传动轴杆夹具包括竖直设置的上夹持气缸和水平设置的下夹持气缸，所述上夹持气缸的活塞杆向下且所述上夹持气缸的活塞杆末端设置有上夹持块，所述下夹持气缸的缸筒设置于所述旋转夹持盘中，所述下夹持气缸的活塞杆末端设置有下夹持块，所述上夹持块的底部和所述下夹持块的顶部均设置有用于夹持万向节轴杆的圆弧形槽。本实用新型能够保护操作人员的作业安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种万向节轴杆端面车削上料机械手，属于轿车驱动轴用等速万向节产品制造技术领域。
背景技术
万向节轴杆的加工过程主要包括滚光、下料、铣端面和精车外形，其中精车外形步骤主要用于进行万向节轴杆两端的车光轴加工；在常规的万向节轴杆两端车加工工艺中，通常为人工安装万向节轴杆工件，将人手伸入较为复杂的机床设备作业中心区域，存在一定的操作安全隐患，因此有必要设计一种万向节轴杆端面车削上料机械手，以保护操作人员的作业安全性。
发明内容
本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供一种万向节轴杆端面车削上料机械手，保护操作人员的作业安全性，满足实际使用要求。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：
一种万向节轴杆端面车削上料机械手，包括：轴线水平且共线设置的加工端顶针和固定端顶针，所述加工端顶针和所述固定端顶针之间设置有旋转夹持盘，所述旋转夹持盘的轴线水平且垂直于所述加工端顶针和所述固定端顶针的轴线，所述旋转夹持盘的上设置有传动轴杆夹具；所述传动轴杆夹具包括竖直设置的上夹持气缸和水平设置的下夹持气缸，所述上夹持气缸的活塞杆向下且所述上夹持气缸的活塞杆末端设置有上夹持块，所述下夹持气缸的缸筒设置于所述旋转夹持盘中，所述下夹持气缸的活塞杆末端设置有下夹持块，所述上夹持块的底部和所述下夹持块的顶部均设置有用于夹持万向节轴杆的圆弧形槽。
作为上述技术方案的改进，所述旋转夹持盘和所述加工端顶针之间设置有加工刀具。
作为上述技术方案的改进，所述传动轴杆夹具为两个且对称设置于所述旋转夹持盘的轴线水平两侧。
本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：
本实用新型所述的万向节轴杆端面车削上料机械手，操作人员在上料时与机床设备作业中心区域具有一定的距离，通过机械手将万向节轴杆送入机床设备作业中心区域，能够保护操作人员的作业安全性，满足实际使用要求。
附图说明
图1为本实用新型所述的万向节轴杆端面车削上料机械手结构示意图；
图2为本实用新型所述的传动轴杆夹具夹持时的结构示意图；
图3为本实用新型所述的传动轴杆夹具上料时的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合具体的实施例来说明本实用新型的内容。
如图1至图3所示，为本实用新型所述的万向节轴杆端面车削上料机械手结构示意图。本实用新型所述万向节轴杆端面车削上料机械手，包括：轴线水平且共线设置的加工端顶针1和固定端顶针2，所述加工端顶针1和所述固定端顶针2之间设置有旋转夹持盘3，所述旋转夹持盘3的轴线水平且垂直于所述加工端顶针1和所述固定端顶针2的轴线，所述旋转夹持盘3的上设置有传动轴杆夹具；所述传动轴杆夹具包括竖直设置的上夹持气缸4和水平设置的下夹持气缸5，所述上夹持气缸4的活塞杆向下且所述上夹持气缸4的活塞杆末端设置有上夹持块41，所述下夹持气缸5的缸筒设置于所述旋转夹持盘3中，所述下夹持气缸5的活塞杆末端设置有下夹持块51，所述上夹持块41的底部和所述下夹持块51的顶部均设置有用于夹持万向节轴杆的圆弧形槽6。具体地，所述旋转夹持盘3和所述加工端顶针1之间设置有加工刀具7。优选地，所述传动轴杆夹具为两个且对称设置于所述旋转夹持盘3的轴线水平两侧。
如图3所示，上料时，操作人员将万向节轴杆放置在所述下夹持块51的圆弧形槽6中，然后在所述下夹持气缸5的收缩作用下，所述下夹持气缸5的活塞杆带动所述下夹持块51向所述上夹持块41的底部运动；当所述下夹持气缸5运动至所述上夹持块41的底部时，所述上夹持气缸4的活塞杆向下运动，带动所述上夹持块41向下运动，使所述上夹持块41的圆弧形槽6与所述下夹持块51的圆弧形槽6扣合形成一个如图2所示的圆管形限位结构，需要加工的万向节轴杆位于圆管形限位结构中。然后所述加工端顶针1和所述固定端顶针2相互靠近夹持住万向节轴杆的两端，并带动万向节轴杆旋转，通过加工刀具7加工万向节轴杆的一端，当万向节轴杆的一端加工完成后，通过所述旋转夹持盘3旋转万向节轴杆，从而加工万向节轴杆的另一端。加工完成后，所述旋转夹持盘3旋转复位使所述下夹持气缸5位于所述上夹持气缸4的下方，然后，所述上夹持气缸4带动所述上夹持块41向上运动，所述下夹持气缸5推动所述下夹持块51向外运动，操作人员从所述下夹持块51的圆弧形槽6中取出加工完成的万向节轴杆即可。
以上内容是结合具体的实施例对本实用新型所作的详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型保护的范围。
Claims (3)
1.一种万向节轴杆端面车削上料机械手，其特征是，包括：轴线水平且共线设置的加工端顶针（1）和固定端顶针（2），所述加工端顶针（1）和所述固定端顶针（2）之间设置有旋转夹持盘（3），所述旋转夹持盘（3）的轴线水平且垂直于所述加工端顶针（1）和所述固定端顶针（2）的轴线，所述旋转夹持盘（3）的上设置有传动轴杆夹具；所述传动轴杆夹具包括竖直设置的上夹持气缸（4）和水平设置的下夹持气缸（5），所述上夹持气缸（4）的活塞杆向下且所述上夹持气缸（4）的活塞杆末端设置有上夹持块（41），所述下夹持气缸（5）的缸筒设置于所述旋转夹持盘（3）中，所述下夹持气缸（5）的活塞杆末端设置有下夹持块（51），所述上夹持块（41）的底部和所述下夹持块（51）的顶部均设置有用于夹持万向节轴杆的圆弧形槽（6）。
2.如权利要求1所述的万向节轴杆端面车削上料机械手，其特征是，所述旋转夹持盘（3）和所述加工端顶针（1）之间设置有加工刀具（7）。
3.如权利要求1所述的万向节轴杆端面车削上料机械手，其特征是，所述传动轴杆夹具为两个且对称设置于所述旋转夹持盘（3）的轴线水平两侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520986058.8U CN205165895U (zh) | 2015-12-03 | 2015-12-03 | 万向节轴杆端面车削上料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520986058.8U CN205165895U (zh) | 2015-12-03 | 2015-12-03 | 万向节轴杆端面车削上料机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205165895U true CN205165895U (zh) | 2016-04-20 |
Family
ID=55729931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520986058.8U Expired - Fee Related CN205165895U (zh) | 2015-12-03 | 2015-12-03 | 万向节轴杆端面车削上料机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205165895U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106064213A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-02 | 安徽省科昌机械制造股份有限公司 | 一种可输送细长条类薄钣金的机械手 |
-
2015
- 2015-12-03 CN CN201520986058.8U patent/CN205165895U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106064213A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-02 | 安徽省科昌机械制造股份有限公司 | 一种可输送细长条类薄钣金的机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205165895U (zh) | 万向节轴杆端面车削上料机械手 | |
| CN207592806U (zh) | 一种精密数控车床 | |
| CN107520670A (zh) | 一种数控铣床的防撞刀装置 | |
| CN204725268U (zh) | 一种用于陶瓷修边整形加工的打磨机 | |
| CN104410217A (zh) | 电机转子专用立式取件机 | |
| CN206029474U (zh) | 一种可调节大小的轴承套圈加工用磨外径装置 | |
| CN206662939U (zh) | 一种立式可升降旋转铣床 | |
| CN203495726U (zh) | 一种砂轮机 | |
| CN104743453A (zh) | 外桶部件吊装机 | |
| CN203357162U (zh) | 一种缸套内壁打磨装置 | |
| CN203579661U (zh) | 一种轴承外圈线双竖轴机械手 | |
| CN109663959A (zh) | 龙门复合加工机 | |
| CN205968522U (zh) | 一种玻璃磨边机构 | |
| CN205165894U (zh) | 万向节传动轴杆端面车削换向机构 | |
| CN106965063A (zh) | 一种立式可升降旋转铣床 | |
| CN204800405U (zh) | 一种改进的去毛刺机 | |
| CN204036208U (zh) | 一种水晶磨削设备 | |
| CN107377948B (zh) | 一种自动落砂-切断-装框的自动化设备 | |
| CN208100123U (zh) | 一种可收集粉尘的机械零件打磨装置 | |
| CN203062472U (zh) | 一种新型加工磨床 | |
| CN205736333U (zh) | 一种凹版滚筒的表面图形雕刻装置 | |
| CN207629703U (zh) | 一种走心机的主轴上料装置 | |
| CN207564261U (zh) | 用于加工导轨的打磨装置 | |
| CN205765225U (zh) | 一种小型零件自动除液除屑清理设备 | |
| CN206216412U (zh) | 一种全自动吸盘气浮双头倒角机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160420 Termination date: 20181203 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |