CN205147793U - 一种散热片晶体组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子产品组装设备技术领域，尤其公开了一种散热片晶体组装机，包括机台，装设于机台的转盘机构、散热片输送机构、螺母输送机构、晶体输送机构、点胶机构、锁螺丝机构及出料机构，转盘机构转动连接于机台，螺母输送机构位于散热片输送机构与晶体输送机构之间，锁螺丝机构位于晶体输送机构与出料机构之间，出料机构位于锁螺丝机构与散热片输送机构之间，还包括装设于机台的磁振器，点胶机构位于晶体输送机构与转盘机构之间，磁振器位于晶体输送机构与点胶机构之间；本实用新型结构紧凑布局合理，实现了散热片与晶体组装的全自动连续作业，节省大量人工成本，大大提高生产效率，降低产品的不良率。

Description

一种散热片晶体组装机

技术领域

本实用新型涉及电子产品组装设备技术领域，尤其公开了一种散热片晶体组装机。

背景技术

随着科学技术进步与经济社会发展，涌现出了各种各样的电子产品，运算处理速度越快的电子产品也越能赢得广大消费者的青睐，快速的处理速度同时也要求电子产品使用大功率的电子元件，大功率的电子元件在工作过程中也会发出更多的热量，如果不能及时将电子元件发出的热量散发出去，就会因温度过高而损坏电子元件，进而损坏电子产品。

目前大都采用在电子元件上组装散热片的方法将电子元件产生热量散发出去，而电子元件与散热片的装配主要靠手工装配，手工装配需要人工拿散热片、涂胶、锁螺丝等加工步骤，手工装配存在作业人员的劳动强度高、生产效率低下、涂胶不均匀、螺丝锁不紧等各种缺陷。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种散热片晶体组装机，实现了散热片与晶体组装的全自动连续作业，节省大量人工成本，大大提高生产效率，降低产品的不良率。

为实现上述目的，本实用新型的一种散热片晶体组装机，包括机台，装设于机台的转盘机构、散热片输送机构、螺母输送机构、晶体输送机构、点胶机构、锁螺丝机构及出料机构，转盘机构转动连接于机台，螺母输送机构位于散热片输送机构与晶体输送机构之间，锁螺丝机构位于晶体输送机构与出料机构之间，出料机构位于锁螺丝机构与散热片输送机构之间，散热片输送机构、螺母输送机构、晶体输送机构、锁螺丝机构、出料机构围绕转盘机构间隔设置，还包括装设于机台的磁振器，点胶机构位于晶体输送机构与转盘机构之间，磁振器位于晶体输送机构与点胶机构之间。

其中，所述转盘机构包括旋转盘、分度控制机构及驱动电机，驱动电机通过分度控制机构连接于旋转盘，旋转盘设有多个等间距设置的工位。

其中，所述散热片输送机构包括第一振动盘、第一轨道及搬运组件，第一振动盘通过第一轨道连接于搬运组件。

其中，所述搬运组件包括间隔设置的两个侧板，固定于两个侧板上端的顶板，滑动连接于顶板且位于两个侧板之间的搬运件，固定于顶板且远离第一振动盘的挡板。

其中，所述第一轨道包括安装板及固定于安装板的传送组件，安装板固定于两个侧板彼此相对的内侧面，传送组件包括装设于安装板的支架，装设于支架的传送带及感应器，感应器位于传送带的上方。

其中，所述晶体输送机构包括第二振动盘、第二轨道及夹持组件，第二振动盘通过第二轨道连接于夹持组件，磁振器的上端固定于第二轨道，点胶机构位于夹持组件的下方。

其中，所述夹持组件包括一端装设于机台的立板，固定于立板另一端的滑轨，滑动连接于滑轨的拾取件。

其中，所述夹持组件还包括横板及延伸板，横板的一端固定于立板远离机台的一端，延伸板固定于横板的另一端，滑轨的两端分别固定于立板与延伸板。

其中，所述点胶机构包括装设于机台的支撑架，固定于支撑架上端的第一滑轨，滑动连接于第一滑轨的承载件，固定于支撑架的点胶组件，点胶组件位于承载件的上方。

其中，所述点胶组件包括自支撑架的下端朝上延伸的第二滑轨，滑动连接于第二滑轨的点胶件，点胶件位于承载件的上方。

本实用新型的有益效果：使用者分别将散热片、螺母、晶体、螺丝投入对应的散热片输送机构、螺母输送机构、晶体输送机构、锁螺丝机构中，散热片输送机构流出的散热片输送至转盘机构的旋转盘上，散热片随旋转盘转动至螺母输送机构处并与其输出的螺母组装，然后旋转盘继续转动至晶体输送机构处，晶体输送机构输出的晶体先流至点胶机构，点胶机构在晶体上涂胶，涂胶后的晶体再由晶体输送机构输送至旋转盘，然后再与散热片、螺母组装，再随旋转盘转动至锁螺丝机构，配合锁螺丝机构流出的螺丝将散热片和晶体通过螺丝与螺母的配合固定在一起，装配完成后的产品随转动盘转动至出料机构并经出料机构排出；本实用新型实现了散热片与晶体组装的全自动连续作业，节省大量人工成本，大大提高生产效率，降低产品的不良率；此外，点胶机构设置在晶体输送机构与转盘机构之间，点胶机构无需占用转动盘上的操作区域，转动盘可以减少一个加工工位，进一步提高生产效率，同时也使得散热片晶体组装机的结构更加紧凑合理；在第二轨道的下方安装磁振器，磁振器带动第二轨道上下震动，保证第二轨道内的零件快速连续地流出。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型的工位的立体结构示意图；

图4为图1中A部分的局部放大示意图；

图5为图1中B部分的局部放大示意图。

附图标记包括：

1—机台10—安装平面2—转盘机构

20—旋转盘21—工位22—固定块

23—第一开槽24—第二开槽25—挡块

26—滑块27—突柱3—散热片输送机构

30—第一振动盘31—第一轨道32—搬运组件

33—侧板34—顶板35—挡板

36—搬运件37—安装板38—感应器

4—螺母输送机构40—第三振动盘41—第三轨道

42—磁振器43—夹螺母组件44—垫高架

45—振动箱5—晶体输送机构50—第二振动盘

51—第二轨道52—夹持组件53—立板

54—横板55—拾取件6—点胶机构

60—支撑架61—第一导轨62—承载件

63—第二导轨64—点胶件7—锁螺丝机构

8—出料机构80—下料组件81—下料槽

9—检测机构90—立柱91—光纤检测器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1和图2所示，本实用新型的一种散热片晶体组装机，包括机台1，机台1的顶端设置有安装平面10，当然，本领域亦可根据需要在机台1的顶端安装金属板，此时，金属板的顶面即为安装平面10。装设在安装平面10的转盘机构2、散热片输送机构3、螺母输送机构4、晶体输送机构5、点胶机构6、锁螺丝机构7及出料机构8，转盘机构2转动连接在机台1上并突伸出安装平面10，螺母输送机构4位于散热片输送机构3与晶体输送机构5之间，锁螺丝机构7位于晶体输送机构5与出料机构8之间，出料机构8位于锁螺丝机构7与散热片输送机构3之间，散热片输送机构3、螺母输送机构4、晶体输送机构5、锁螺丝机构7、出料机构8围绕转盘机构2间隔设置，还包括固定在安装平面10上的磁振器42，点胶机构6位于晶体输送机构5与转盘机构2之间，磁振器42装设在晶体输送机构5与点胶机构6之间。

所述机台1大致呈长方体状，转盘机构2大致位于机台1的中部位置，转盘机构2包括旋转盘20、分度控制机构及驱动电机，驱动电机通过分度控制机构连接在旋转盘20上，旋转盘20大致呈圆盘状，旋转盘20设有多个等间距设置的工位21，工位21的数量根据需要可以增加或减少，当然，旋转盘20上也可以仅设一个工位21。根据转动盘上工位21的多少，分度控制机构控制旋转盘20每一次转动的角度，例如旋转盘20设置六个工位21，即相邻工位21与旋转盘20中心之间的夹角为60度，此时分度控制机构控制转动盘每次转过60度。

请参阅图2和图3所示，所述工位21包括固定在转动盘上的固定块22，固定块22设置有朝转动盘圆心方向延伸并贯通固定块22的第一开槽23，第一开槽23用于容设散热片、螺母及晶体；与第一开槽23大致呈垂直设置的第二开槽24，第二开槽24同样贯通固定块22，第一开槽23、第二开槽24自固定块22的上表面凹设而成，且第一开槽23、第二开槽24的宽度朝远离固定块22的上表面的方向逐渐增大。

所述固定块22的一侧固定有挡块25，挡块25用于封闭第二开槽24的开口，第二开槽24内装设有滑块26，滑块26位于第一开槽23与挡块25之间，滑块26与挡块25之间装设有弹簧，当散热片装设在第一开槽23内之后，弹簧顶持滑块26将散热片定位在第一开槽23内。第一开槽23靠近旋转盘20的圆心的一侧装设有突柱27，当散热片装设在第一开槽23内之后，突柱27用于挡止散热片。当然，本领域技术人员可以根据具体需要，将固定块22分割成多个小块组合而成。

请参阅图1、图2和图4所示，所述散热片输送机构3包括第一振动盘30、第一轨道31及搬运组件32，第一振动盘30通过第一轨道31连接至搬运组件32。为了减少安装平面10的尺寸，第一振动盘30通过支架装设在机台1的侧面，当然，也可以将第一振动盘30与机台1分开设置，例如，第一振动盘30直接安装在地面上。

所述搬运组件32装设在机台1上，搬运组件32包括间隔设置的两个侧板33，两个侧板33的下端固定在安装平面10上，固定在两个侧板33上端的顶板34，装设在顶板34且位于两个侧板33之间的搬运件36，顶板34上设置有滑轨，搬运件36滑动连接在滑轨上，固定在顶板34且远离第一振动盘30的挡板35。散热片经过第一振动盘30输送在的第一轨道31上，搬运件36先移动至第一轨道31将散热片提起再移动至工位21的上方并将散热片放置在第一开槽23内。

所述第一轨道31装设在搬运组件32上，第一轨道31包括安装板37及固定在安装板37的传送组件，本实施例中，安装板37的数量为两个，两个安装板37分别固定在两个侧板33相对的内侧面上，即两个侧板33彼此靠近的一侧。传送组件包括装设在安装板37的支架，安装在支架的传送带及感应器38，支架的两侧分别固定在两个安装板37之间，感应器38位于传送带的上方；感应器38用于感应传送带上的散热片，当传送带上没有散热片时，即第一振动盘30内的散热片全部流出后，感应器38感测不到散热片，感应器38触发散热片晶体组装机切断电源停止工作。

请参阅图1、图2和图5所示，所述螺母输送机构4包括第三振动盘40、第三轨道41、磁振器42及夹螺母组件43，第三振动盘40通过第三轨道41连接至夹螺母组件43，磁振器42固定在第三轨道41且装设在第三振动盘40与夹螺母组件43之间，磁振器42包括固定在安装平面10的垫高架44及安装在垫高架44上端的振动箱45，振动箱45的顶端固定在第三轨道41的下端，振动箱45内具有电磁线圈及与电磁线圈间隔设置的磁性件，通过电磁线圈的间断性供电，电磁线圈吸引或放开磁性件进而实现振动箱45的上下震动。本实施例中，第三轨道41固定在振动箱45上，第三轨道41的一端对应第三振动盘40的输出口，两者之间不直接连接；第三轨道41的另一端对应夹螺母组件43的输入口，两者之间同样不直接连接，即第三轨道41仅底部固定在振动箱45上，第三轨道41的两端悬空设置，如此可以保证第三轨道41在振动箱45带动下具有良好的震动效果，保证第三轨道41中的螺母快速并连续地流至夹螺母组件43中。夹螺母组件43通过安装架固定在安装平面10上，螺母自第三振动盘40通过第三轨道41流至夹螺母组件43，夹螺母组件43将螺母与散热片组装在一起。

所述晶体输送机构5包括第二振动盘50、第二轨道51、磁振器42及夹持组件52，第二振动盘50通过第二轨道51连接至夹持组件52，点胶机构6位于夹持组件52的下方，磁振器42固定在第二轨道51上且位于第二振动盘50与点胶机构6之间。磁振器42包括固定在安装平面10的垫高架44及安装在垫高架44上端的振动箱45，第二轨道51的下端固定在振动箱45的顶端，第二轨道51的两端悬空设置，即第二轨道51的一端对应第二振动盘50的输出口，两者之间不连接；第二轨道51的另一端对应夹持组件52的输入口，两者之间同样不连接。

所述夹持组件52包括立板53、滑轨、横板54、延伸板及拾取件55，立板53的一端固定在安装平面10上，立板53的一侧凸设有肋板，肋板自安装平面10沿立板53的长度方向延伸，肋板一方面增加立板53的抗弯强度，另一方便使得立板53的横截面呈T形，保证立板53能稳固固定在安装平面10上。立板53的另一端装固定有横板54，即立板53远离安装平面10的一端装设有横板54，横板54远离立板53的一端固定有延伸板，延伸板自横板54朝安装平面10延伸，滑轨的两端分别连接至立板53与延伸板，拾取件55滑动连接在滑轨上。

所述点胶机构6包括装设在安装平面10的支撑架60，支撑架60大致呈长方体状，固定在支撑架60上端的第一导轨61，第一导轨61平行于安装平面10，滑动连接在第一导轨61的承载件62，承载件62设有收容槽用于容置晶体，收容槽的尺寸大小可以调节。点胶组件包括固定在支撑架60的第二导轨63，第二导轨63自支撑架60的下端朝上延伸而成，滑动连接在第二导轨63上的点胶件64，点胶件64位于承载件62的上方。晶体输送机构5输出的晶体经第二轨道51流至点胶机构6的承载件62，点胶件64将胶水（如硅胶）添加到晶体上，晶体输送机构5的拾取件55提取涂胶后的晶体并输送至转动盘与散热片、螺母组装。

所述锁螺丝机构7包括立架、供料器及锁合组件，立架装设在安装平面10上，供料器用于放置螺丝且装设在立架的下方，锁合组件装设在立板53的上方，锁合组件吸取供料器中的螺丝并移动到转动盘的工位21既而将螺丝锁固到螺母上，晶体和散热片通过螺丝、螺母的配合固定在一起。

请参阅图1和图2所示，所述出料机构8包括装设在机台1的下料组件80及安装在下料组件80的下料槽81，下料槽81与旋转盘20上的工位21相对应，下料组件80包括固定在安装平面10上架体，装设在架体上的下料件及驱动下料件的驱动器，驱动器驱动下料件移动到工位21上方，并通过下料件将装配好的散热器和晶体移至下料槽81，并通过下料槽81流至产品收集处，完成整个散热片与晶体组装的全自动连续作业。

所述散热片晶体组装机还可以包括检测机构9，检测机构9用于检测工位21上组装后的产品有没有被出料机构8输出，如果检测机构9没有检测到工位21上存在组装完成的产品，散热片晶体组装机继续工作；如果检测到工位21上有组装完成的产品，说明出料机构8没有将组装后的产品输出，散热片晶体组装机切断电源停止工作，操作人员检修后再重新启动。

所述检测机构9包括固定在安装平面10的立柱90及固定在立柱90上的光纤检测器91，光纤检测器91位于工位21的上方，光纤检测器91设置有预定检测参数，例如预定检测参数为预设距离，当工位21上没有组装后的产品时，光纤检测器91的实际检测距离与预设距离一致，散热片晶体组装机继续工作；当工位21上存在组装后的产品时，此时产品阻挡光纤检测器91的检测路线，导致光纤检测器91检测到的实际距离小于预设距离，此时散热片晶体组装机切断电源停止工作。

本实用新型的具体作业流程如下：

使用者分别将散热片、螺母、晶体、螺丝投入对应的散热片输送机构3、螺母输送机构4、晶体输送机构5、锁螺丝机构7中，散热片输送机构3流出的散热片输送至旋转盘20的工位21上，散热片随旋转盘20转动至螺母输送机构4处并与其输出的螺母组装，然后旋转盘20继续转动至晶体输送机构5处，晶体输送机构5输出的晶体先流至点胶机构6，点胶机构6在晶体上涂胶，涂胶后的晶体再由晶体输送机构5输送至旋转盘20的工位21上，然后再与散热片、螺母组装，旋转盘20继续转动至锁螺丝机构7，配合锁螺丝机构7流出的螺丝将散热片和晶体通过螺丝与螺母的配合固定在一起，装配完成后的产品随转动盘转动至出料机构8并排出，排出产品后的工位21转动至检测机构9进行检测，如果组装后的产品已输出，散热片晶体组装机继续工作；如果组装后的产品没有输出，操作人员检修散热片晶体组装机后再重新开机。

本实用新型实现了散热片与晶体组装的全自动连续作业，节省大量人工成本，大大提高生产效率，降低产品的不良率；此外，点胶机构6设置在晶体输送机构5与转盘机构2之间，点胶机构6无需占用旋转盘20上的操作区域，旋转盘20可以减少一个加工工位21，进一步提高生产效率，同时也使得散热片晶体组装机的结构更加紧凑合理；在第二轨道51、第三轨道41的下方均安装磁振器42，磁振器42带动第二轨道51、第三轨道41上下震动，保证第二轨道51、第三轨道41内的零件快速、连续地流出。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种散热片晶体组装机，包括机台，装设于机台的转盘机构、散热片输送机构、螺母输送机构、晶体输送机构、点胶机构、锁螺丝机构及出料机构，转盘机构转动连接于机台，螺母输送机构位于散热片输送机构与晶体输送机构之间，锁螺丝机构位于晶体输送机构与出料机构之间，出料机构位于锁螺丝机构与散热片输送机构之间，散热片输送机构、螺母输送机构、晶体输送机构、锁螺丝机构、出料机构围绕转盘机构间隔设置，其特征在于：还包括装设于机台的磁振器，点胶机构位于晶体输送机构与转盘机构之间，磁振器位于晶体输送机构与点胶机构之间。

2.根据权利要求1所述的散热片晶体组装机，其特征在于：所述转盘机构包括旋转盘、分度控制机构及驱动电机，驱动电机通过分度控制机构连接于旋转盘，旋转盘设有多个等间距设置的工位。

3.根据权利要求1所述的散热片晶体组装机，其特征在于：所述散热片输送机构包括第一振动盘、第一轨道及搬运组件，第一振动盘通过第一轨道连接于搬运组件。

4.根据权利要求3所述的散热片晶体组装机，其特征在于：所述搬运组件包括间隔设置的两个侧板，固定于两个侧板上端的顶板，滑动连接于顶板且位于两个侧板之间的搬运件，固定于顶板且远离第一振动盘的挡板。

5.根据权利要求4所述的散热片晶体组装机，其特征在于：所述第一轨道包括安装板及固定于安装板的传送组件，安装板固定于两个侧板彼此相对的内侧面，传送组件包括装设于安装板的支架，装设于支架的传送带及感应器，感应器位于传送带的上方。

6.根据权利要求1所述的散热片晶体组装机，其特征在于：所述晶体输送机构包括第二振动盘、第二轨道及夹持组件，第二振动盘通过第二轨道连接于夹持组件，磁振器的上端固定于第二轨道，点胶机构位于夹持组件的下方。

7.根据权利要求6所述的散热片晶体组装机，其特征在于：所述夹持组件包括一端装设于机台的立板，固定于立板另一端的滑轨，滑动连接于滑轨的拾取件。

8.根据权利要求7所述的散热片晶体组装机，其特征在于：所述夹持组件还包括横板及延伸板，横板的一端固定于立板远离机台的一端，延伸板固定于横板的另一端，滑轨的两端分别装设于立板与延伸板。

9.根据权利要求6所述的散热片晶体组装机，其特征在于：所述点胶机构包括装设于机台的支撑架，固定于支撑架上端的第一滑轨，滑动连接于第一滑轨的承载件，固定于支撑架的点胶组件，点胶组件位于承载件的上方。

10.根据权利要求9所述的散热片晶体组装机，其特征在于：所述点胶组件包括自支撑架的下端朝上延伸的第二滑轨，滑动连接于第二滑轨的点胶件，点胶件位于承载件的上方。