CN205146529U - 一种用于塑胶球气门嘴定位或塑胶球表面绘制的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于塑胶球气门嘴定位或塑胶球表面绘制的装置，其特征在于包括：一夹紧臂同步驱动夹紧机构，该夹紧臂同步驱动夹紧机构具有一对对称设置的塑胶球夹紧臂，并由夹紧驱动缸驱动同步相向或反向移动实现合拢和打开；一对安装在两塑胶球夹紧臂的前端并由旋转驱动电机驱动旋转的旋转夹紧头；一用于驱动夹紧臂同步驱动夹紧机构往复摆动的夹紧臂摆动机构；以及一用于检测、识别气门嘴位置的气门嘴摄像识别组件。本实用新型的优点在于：利用旋转驱动电机和夹紧臂摆动机构配合，使得塑胶球夹紧臂在一定角度范围内往复摆动，进而将塑胶球上绝大部分区域通过气门嘴摄像识别组件，进而便于气门嘴摄像识别组件识别出气门嘴的位置，无需人工寻找气门嘴位置，大大提高了工作效率。

Description

一种用于塑胶球气门嘴定位或塑胶球表面绘制的装置

技术领域

本实用新型涉及一种塑胶球生产设备，特别涉及一种用于塑胶球气门嘴定位或塑胶球表面绘制的装置。

背景技术

PVC塑胶球主要包括全印球、单印球、云彩球、贴标球、篮球、足球、排球、动物球、健身球、跳跳球、按摩球等。

塑胶球在生产过程中，大多数工序是采用人工进行，例如：需要塑胶球充气使其膨胀到指定规格大小进行不圆度等参数的检测后，再进行消气（排出球内空气）以便后序包装、运输；目前传统的消气方法是由人工将气针插入塑胶球的气嘴中，再人工挤压塑胶球将球内的气体排出。该种方法存在工人劳动强度大、消气效率低下的缺点，且在将气针插入塑胶球时需要花费较多的时间来寻找塑胶球的气门嘴位置，进一步的延长的消气工序的时间。再例如：在进行塑胶球表面图案喷涂时，其是由人工采用喷笔或喷枪配合工装在其上进行绘制，边绘制边旋转，效率低下，且喷涂颜料对人员的身体存在一定的健康隐患，也有部分采用全自动机械手进行塑胶球的控制，但其结构复杂、成本高，在塑胶球领域极少应用。

因此研发一种在塑胶球消气工序或喷涂工序提高工作效率的装置势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于塑胶球气门嘴定位或塑胶球表面绘制的装置，能够快速定位塑胶球气门嘴位置或进行塑胶球球面图案的快速绘制、喷涂，且结构简单、造价低。

一种用于塑胶球气门嘴定位或塑胶球表面绘制的装置，一对对称设置的塑胶球夹紧臂，该对塑胶球夹紧臂由夹紧臂同步夹紧驱动机构驱动同步相向或反向移动实现合拢和打开动作；

一对相向设置的碗状旋转夹紧头，该对旋转夹紧头分别通过轴承组件安装在两塑胶球夹紧臂的前端，其中一塑胶球夹紧臂上安装有驱动该侧旋转夹紧头旋转的旋转驱动电机；

一夹紧臂摆动机构，用于驱动夹紧臂同步驱动夹紧机构往复摆动。

进一步的，所述装置还包括一用于检测、识别气门嘴位置的气门嘴摄像识别组件，该气门嘴摄像识别组件设置在塑胶球夹紧臂一侧。

进一步的，所述装置还包括一用于在塑胶球表面绘制图案的喷涂组件，该喷涂组件设置在塑胶球夹紧臂一侧。

进一步的，所述夹紧臂同步驱动夹紧机构包括一夹紧臂安装座，该夹紧臂安装座中心内置有可自由转动的同步齿轮，在该同步齿轮的两侧分别设置有与夹紧臂安装座滑动配合的拉杆A和拉杆B，在拉杆A和拉杆B靠近同步齿轮的一侧边设有与同步齿轮啮合的齿条段；拉杆A和拉杆B的两端均伸出夹紧臂安装座，其中，拉杆A的一端伸出夹紧臂安装座与一塑胶球夹紧臂末端连接固定，拉杆A的另一端伸出夹紧臂安装座后与另一塑胶球夹紧臂末端滑动配合；拉杆B的一端伸出夹紧臂安装座后与一塑胶球夹紧臂末端滑动配合，拉杆B的另一端伸出夹紧臂安装座后与另一塑胶球夹紧臂末端连接固定；

一夹紧驱动缸，该夹紧驱动缸安装在其中一塑胶球夹紧臂末端，用于驱动该侧与塑胶球夹紧臂滑动连接的拉杆A或拉杆B轴向移动。

进一步的，所述夹紧臂摆动机构包括一摆动机构安装座，夹紧臂安装座通过回转支承安装在该摆动机构安装座，该夹紧臂安装座由摆动驱动电机通过传动机构驱动在摆动机构安装座往复摆动。

进一步的，所述传动机构具体结构为：夹紧臂安装座的背面通过螺栓连接有摆动从动轮，摆动驱动电机安装在摆动机构安装座上，摆动驱动电机的端部安装有摆动主动轮，该摆动主动轮通过同步带与摆动从动轮连接。

本实用新型的优点在于：利用夹紧臂同步驱动夹紧机构上的一对塑胶球夹紧臂与旋转夹紧头配合快速夹紧塑胶球，通过旋转驱动电机带动塑胶球绕一对旋转夹紧头的连线旋转，同时，由夹紧臂摆动机构驱动塑胶球夹紧臂在一定角度范围内往复摆动，进而将塑胶球上绝大部分区域通过气门嘴摄像识别组件，进而便于气门嘴摄像识别组件识别出气门嘴的位置，有利于结合控制系统来自动控制各驱动机构停止，进而将气门嘴位置快速定位到固定位置。而配备喷涂组件后，能够利用上述各机构、组件的旋转和摆动运动，使得塑胶球上绝大部分区域不断的通过喷涂组件的喷涂区，进而在该区域喷涂上所需的图案。

因此，本实用新型的装置能够根据需求配置不同组件，进而无需人工旋转塑胶球，大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度，且结构简单、造价低。

本实用新型中，采用夹紧臂同步驱动夹紧机构来驱动两夹紧臂同步移动，确保塑胶球的中心位置不会不断变化、偏移，有利于在定位好气门嘴位置后，利用自动上球机构将塑胶球的气门嘴对准消气针插入实现自动上球，或在喷涂图案工序中准确定位塑胶球位置。

附图说明

图1为本实用新型用于塑胶球气门嘴定位或塑胶球表面绘制的装置主视图。

图2为本实用新型用于塑胶球气门嘴定位或塑胶球表面绘制的装置俯视图。

图3为本实用新型用于塑胶球气门嘴定位或塑胶球表面绘制的装置侧视图。

具体实施方式

如图1~3所示，本实用新型用于塑胶球气门嘴定位或塑胶球表面绘制的装置，包括对称设置的塑胶球夹紧臂、夹紧臂同步驱动夹紧机构、相向设置的旋转夹紧头、夹紧臂摆动机构、气门嘴摄像识别组件。

一对对称设置的塑胶球夹紧臂11，该对塑胶球夹紧臂11由夹紧臂同步夹紧驱动机构驱动同步相向或反向移动实现合拢和打开动作；

作为本实用新型更具体的实施方式：本实施例中，夹紧臂同步驱动夹紧机构具体包括：夹紧臂安装座12、夹紧驱动缸13、同步齿轮14、拉杆A15和拉杆B16；

夹紧臂安装座12，该夹紧臂安装座12中心内置有可自由转动的同步齿轮14，在该同步齿轮14的两侧分别设置有拉杆A15和拉杆B16，拉杆A15和拉杆B16与内嵌于夹紧臂安装座12中的导套17滑动配合，进而使得拉杆A15和拉杆B16可在夹紧臂安装座12内沿水平方向移动；在拉杆A15和拉杆B16靠近同步齿轮14的一侧边设有与同步齿轮啮合的齿条段；拉杆A15和拉杆B16的两端均伸出夹紧臂安装座12，其中，拉杆A15的一端伸出夹紧臂安装座12与一塑胶球夹紧臂11末端连接固定，拉杆A15的另一端伸出夹紧臂安装座12后与另一塑胶球夹紧臂11末端滑动配合；而拉杆B16的一端伸出夹紧臂安装座12后与一塑胶球夹紧臂11末端滑动配合，拉杆B16的另一端伸出夹紧臂安装座12后与另一塑胶球夹紧臂11末端连接固定；

夹紧驱动缸13，该夹紧驱动缸13安装在左侧的塑胶球夹紧臂11末端，用于驱动该侧与塑胶球夹紧臂11滑动连接的拉杆A15或拉杆B16轴向移动。

一对相向设置的旋转夹紧头21分别通过轴承组件23安装在两塑胶球夹紧臂11的前端，其为一个碗状体，其中一塑胶球夹紧臂11上安装有驱动该侧旋转夹紧头21旋转的旋转驱动电机22；可通过旋转驱动电机22驱动两旋转夹紧头21带动塑胶球旋转。

夹紧臂摆动机构，用于驱动夹紧臂同步驱动夹紧机构往复摆动；其包括一摆动机构安装座31，夹紧臂安装座12通过回转支承32安装在该摆动机构安装座31，该夹紧臂安装座31由摆动驱动电机33通过传动机构驱动在摆动机构安装座31往复摆动。传动机构具体结构为：夹紧臂安装座31的背面通过螺栓连接有摆动从动轮34，摆动驱动电机33安装在摆动机构安装座31上，摆动驱动电机33的端部安装有摆动主动轮35，该摆动主动轮35通过同步带与摆动从动轮34连接。

作为本实用新型更具体的实施方式：本实用新型的装置还包括一气门嘴摄像识别组件，安装在塑胶球夹紧臂一侧，用于检测、识别气门嘴位置，该气门嘴摄像识别组件和夹紧驱动缸13、旋转驱动电机22、摆动驱动电机33均接入控制系统。

塑胶球气门嘴定位工作原理：

同步夹紧动作：夹紧驱动缸的活塞杆缩回，带动拉杆A左移，由于拉杆A的右端与右侧的塑胶球夹紧臂连接固定，进而拉动右侧的塑胶球夹紧臂向左侧移动，拉杆A在左移的同时带动同步齿轮顺时针转动，同时由同步齿轮推动与其啮合的拉杆B右移，使得与拉杆B左端连接固定的左侧塑胶球夹紧臂同步向右侧移动，实现两塑胶球夹紧臂的同步相向移动；

旋转动作：两塑胶球夹紧臂合拢的时候，由其端部的旋转夹紧头夹住塑胶球，再通过旋转驱动电机驱动其中一旋转夹紧头转动，进而带动塑胶球与另一侧的旋转夹紧头转动，实现塑胶球的旋转；

摆动动作：在塑胶球旋转的同时，摆动驱动电机通过同步带带动摆动从动轮及其上的夹紧臂安装座往复摆动，进而实现塑胶球夹紧臂上塑胶球的摆动；

通过上述旋转和摆动，使得塑胶球上绝大部分区域不断的通过气门嘴摄像识别组件的识别区，进而便于气门嘴摄像识别组件识别出气门嘴的位置，当气门嘴摄像识别组件与识别系统配合检测到当前位置是否存在气门嘴后，可由控制系统来自动控制各驱动机构停止或者倒退，进而将气门嘴位置快速定位到设定的位置。

当然，本领域技术人员应当了解，本实用新型的装置还可用于塑胶球表面图案的喷涂绘制，例如在在塑胶球夹紧臂一侧设置一个电脑喷涂组件或喷涂系统，利用上述各机构、组件的旋转和摆动运动，使得塑胶球上绝大部分区域不断的通过喷涂组件的喷涂区，进而在该区域喷涂上所需的图案。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于塑胶球气门嘴定位或塑胶球表面绘制的装置，其特征在于包括：

一对对称设置的塑胶球夹紧臂，该对塑胶球夹紧臂由夹紧臂同步夹紧驱动机构驱动同步相向或反向移动实现合拢和打开动作；

一对相向设置的碗状旋转夹紧头，该对旋转夹紧头分别通过轴承组件安装在两塑胶球夹紧臂的前端，其中一塑胶球夹紧臂上安装有驱动该侧旋转夹紧头旋转的旋转驱动电机；

一夹紧臂摆动机构，用于驱动夹紧臂同步驱动夹紧机构往复摆动。

2.根据权利要求1所述的用于塑胶球气门嘴定位或塑胶球表面绘制的装置，其特征在于：所述装置还包括一用于检测、识别气门嘴位置的气门嘴摄像识别组件，该气门嘴摄像识别组件设置在塑胶球夹紧臂一侧。

3.根据权利要求1所述的用于塑胶球气门嘴定位或塑胶球表面绘制的装置，其特征在于：所述装置还包括一用于在塑胶球表面绘制图案的喷涂组件，该喷涂组件设置在塑胶球夹紧臂一侧。

4.根据权利要求1所述的用于塑胶球气门嘴定位或塑胶球表面绘制的装置，其特征在于：所述夹紧臂同步驱动夹紧机构包括

一夹紧臂安装座，该夹紧臂安装座中心内置有可自由转动的同步齿轮，在该同步齿轮的两侧分别设置有与夹紧臂安装座滑动配合的拉杆A和拉杆B，在拉杆A和拉杆B靠近同步齿轮的一侧边设有与同步齿轮啮合的齿条段；拉杆A和拉杆B的两端均伸出夹紧臂安装座，其中，拉杆A的一端伸出夹紧臂安装座与一塑胶球夹紧臂末端连接固定，拉杆A的另一端伸出夹紧臂安装座后与另一塑胶球夹紧臂末端滑动配合；拉杆B的一端伸出夹紧臂安装座后与一塑胶球夹紧臂末端滑动配合，拉杆B的另一端伸出夹紧臂安装座后与另一塑胶球夹紧臂末端连接固定；

一夹紧驱动缸，该夹紧驱动缸安装在其中一塑胶球夹紧臂末端，用于驱动该侧与塑胶球夹紧臂滑动连接的拉杆A或拉杆B轴向移动。

5.根据权利要求4所述的用于塑胶球气门嘴定位或塑胶球表面绘制的装置，其特征在于：所述夹紧臂摆动机构包括

一摆动机构安装座，夹紧臂安装座通过回转支承安装在该摆动机构安装座，该夹紧臂安装座由摆动驱动电机通过传动机构驱动在摆动机构安装座往复摆动。

6.根据权利要求5所述的用于塑胶球气门嘴定位或塑胶球表面绘制的装置，其特征在于：所述传动机构具体结构为：夹紧臂安装座的背面通过螺栓连接有摆动从动轮，摆动驱动电机安装在摆动机构安装座上，摆动驱动电机的端部安装有摆动主动轮，该摆动主动轮通过同步带与摆动从动轮连接。