CN105233478A - 一种全自动塑胶球消气机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动塑胶球消气机，其特征在于包括：一气门嘴寻找机构，其具有一对塑胶球夹紧臂，一用于对塑胶球进行排气的消气机构，一上球驱动机构，该上球驱动机构用于驱动塑胶球夹紧机械臂在一塑胶球通道出口处与消气机构之间往复移动实现塑胶球交接。本发明优点在于：通过上球机构驱动气门嘴寻找机构移动至塑胶球通道出口处，由其塑胶球夹紧臂和旋转夹紧头夹住塑胶球，通过气门嘴寻找机构的夹紧臂摆动机构、气门嘴摄像识别组件以及旋转驱动电机配合自动寻找到塑胶球上的气门嘴，再由上球机构将塑胶球插到消气机构上，进而对塑胶球进行自动消气。

Description

一种全自动塑胶球消气机

技术领域

本发明涉及一种塑胶球生产设备，特别涉及一种全自动塑胶球消气机。

背景技术

PVC塑胶球主要包括全印球、单印球、云彩球、贴标球、篮球、足球、排球、动物球、健身球、跳跳球、按摩球等。

塑胶球在生产过程中，需要塑胶球充气使其膨胀到指定规格大小进行不圆度等参数的检测，再进行消气（排出球内空气）以便后序包装、运输；目前传统的消气方法是由人工将气针插入塑胶球的气嘴中，再人工挤压塑胶球将球内的气体排出。该种方法存在工人劳动强度大、消气效率低下的缺点。

因此研发一种能够提高塑胶球消气效率降低工人劳动强度的塑胶球消气机势在必行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动上球并消气的全自动塑胶球消气机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种全自动塑胶球消气机，包括：一气门嘴寻找机构，该气门嘴寻找机构具有一对塑胶球夹紧臂，该对夹紧臂由夹紧臂同步夹紧驱动机构和夹紧臂摆动机构驱动实现夹紧和摆动动作；两塑胶球夹紧臂的前端安装有旋转夹紧头，并在塑胶球夹紧机械臂的一侧设置有气门嘴摄像识别组件；

一用于对塑胶球进行排气的消气机构，各消气机构均包括一可嵌入塑胶球气嘴的消气针以及若干呈环形阵列分布的消气机械手，各消气机械手由一消气机械手驱动机构驱动同步移动实现合拢和打开，消气针设置在环形阵列所在的中心轴线上，消气针由气针驱动机构驱动沿中心轴线移动伸入或远离各消气机械手；

一上球驱动机构，该上球驱动机构用于驱动塑胶球夹紧机械臂在一塑胶球通道出口处与消气机构之间往复移动实现塑胶球交接。

优选的，所述气门嘴寻找机构包括

一对对称设置的塑胶球夹紧臂，该对塑胶球夹紧臂由夹紧臂同步夹紧驱动机构驱动同步相向或反向移动实现合拢和打开动作；

一对相向设置的旋转夹紧头，该对旋转夹紧头分别通过轴承组件安装在两塑胶球夹紧臂的前端，其中一塑胶球夹紧臂上安装有驱动该侧旋转夹紧头旋转的旋转驱动电机；

一夹紧臂摆动机构，用于驱动夹紧臂同步驱动夹紧机构往复摆动；

一气门嘴摄像识别组件，安装在塑胶球夹紧臂一侧，用于检测、识别气门嘴位置。所述夹紧臂同步驱动夹紧机构包括

一夹紧臂安装座，该夹紧臂安装座中心内置有可自由转动的同步齿轮，在该同步齿轮的两侧分别设置有与夹紧臂安装座滑动配合的拉杆A和拉杆B，在拉杆A和拉杆B靠近同步齿轮的一侧边设有与同步齿轮啮合的齿条段；拉杆A和拉杆B的两端均伸出夹紧臂安装座，其中，拉杆A的一端伸出夹紧臂安装座与一塑胶球夹紧臂末端连接固定，拉杆A的另一端伸出夹紧臂安装座后与另一塑胶球夹紧臂末端滑动配合；拉杆B的一端伸出夹紧臂安装座后与一塑胶球夹紧臂末端滑动配合，拉杆B的另一端伸出夹紧臂安装座后与另一塑胶球夹紧臂末端连接固定；

一夹紧驱动缸，该夹紧驱动缸安装在其中一塑胶球夹紧臂末端，用于驱动该侧与塑胶球夹紧臂滑动连接的拉杆A或拉杆B轴向移动。

优选的，所述夹紧臂摆动机构包括一摆动机构安装座，夹紧臂安装座通过回转支承安装在该摆动机构安装座，该夹紧臂安装座由摆动驱动电机通过传动机构驱动在摆动机构安装座往复摆动。

优选的，所述传动机构具体结构为：夹紧臂安装座的背面通过螺栓连接有摆动从动轮，摆动驱动电机安装在摆动机构安装座上，摆动驱动电机的端部安装有摆动主动轮，该摆动主动轮通过同步带与摆动从动轮连接。

优选的，所述消气机构包括若干消气机械手，各消气机械手安装在消气安装座上并呈环形阵列分布，各消气机械手由一消气机械手驱动机构驱动同步移动实现合拢和打开；

一可嵌入塑胶球气嘴内的消气针，该消气针设置在环形阵列所在的中心轴线上，消气针由气针驱动机构驱动沿中心轴线移动伸入或远离各消气机械手。

优选的，所述气针驱动机构和消气机械手驱动机构合并形成一整体结构的双活塞杆式驱动缸，其具体包括：

一缸体，该缸体内置有同轴设置且均与缸体滑动配合的外杆活塞和中心杆活塞，所述外杆活塞位于缸口侧，中心杆活塞位于缸底侧；

一外活塞杆，该外活塞杆中心具有一沿其轴向延伸的通孔，该外活塞杆的内端伸入缸体内与外杆活塞连接固定，外活塞杆的外端通过缸体外的连杆机构与各消气机械手连接；

一中心活塞杆，该中心活塞杆与外活塞杆同轴设置且穿过外活塞杆中心通孔，且中心活塞杆为贯穿整个缸体的空心双出杆结构，其上、下端分别伸出缸体的缸底侧和缸口侧；中心活塞杆的下端伸出缸口与消气针连接，上端伸出缸底与抽气系统连接，中心活塞杆的杆体中段与中心杆活塞连接固定。

优选的，所述消气针依次通过中心杆活塞和中心活塞杆驱动沿缸体轴向移动伸入或远离消气机械手之间的位置；所述消气机械手依次通过外杆活塞、外活塞杆和连杆机构驱动进行合拢和打开动作。

优选的，所述缸体的缸口侧固定在消气安装座上，该消气安装座和外活塞杆分别通过连杆机构与各消气机械手连接，具体为：该对消气机械手的上端与外活塞杆外端铰接，消气机械手的上部通过一连杆与消气安装座铰接。

优选的，所述上球驱动机构采用二维驱动机构或三维驱动机构。

本发明的优点在于：

通过上球机构驱动气门嘴寻找机构移动至塑胶球通道出口处，由其塑胶球夹紧臂和旋转夹紧头夹住塑胶球，通过气门嘴寻找机构的夹紧臂摆动机构、气门嘴摄像识别组件以及旋转驱动电机配合自动寻找到塑胶球上的气门嘴，再由上球机构将塑胶球插到消气机构上，进而对塑胶球进行自动消气。

本发明中，采用夹紧臂同步驱动夹紧机构来驱动两夹紧臂同步移动，确保塑胶球的中心位置不会不断变化、偏移，有利于在定位好气门嘴位置后，利用自动上球机构将塑胶球的气门嘴对准消气针插入实现自动上球。

本发明中，将充气后塑胶球的气嘴对准消气针，使得消气针伸入塑胶球的内腔，再由抽气系统对塑胶球进行抽气，在抽气过程中利用一对消气机械手来夹住塑胶球加速其排气过程，完全排出气体后，最后通过消气针驱动机构的运动，使得塑胶球碰触到消气安装座或者其他限位，进而将塑胶球自动脱离消气针，最终完成塑胶球的消气。整个消气过程中只需操作人员将塑胶球插在消气针上即可，无需人工挤压塑胶球进行消气，大大提高了消气效率，降低了操作人员的劳动强度。同时，消气后的干瘪塑胶球外形一致，便于包装。

附图说明

图1为本发明全自动塑胶球消气机主视图。

图2为本发明全自动塑胶球消气机俯视图。

图3为本发明全自动塑胶球消气机侧视图。

图4为本发明塑胶球气门嘴寻找机构主视图。

图5为本发明塑胶球气门嘴寻找机构俯视图。

图6为本发明塑胶球气门嘴寻找机构侧视图。

图7为本发明中塑胶球消气机构主视图。

图8为本发明中塑胶球消气机构俯视图。

图9为本发明塑胶球消气机构初始状态示意图。

图10为本发明塑胶球消气机构收紧状态示意图。

图11为本发明塑胶球消气机构完全收紧状态示意图。

图12为本发明塑胶球消气机构塑胶球脱落状态示意图。

图13为本发明塑胶球消气机构消气针复位状态示意图。

具体实施方式

如图1~3所示，本发明中全自动塑胶球消气机，其包括：

一气门嘴寻找机构1，该气门嘴寻找机构具有一对塑胶球夹紧臂11，该对夹紧臂11由夹紧臂同步夹紧驱动机构和夹紧臂摆动机构驱动实现夹紧和摆动动作；两塑胶球夹紧臂11的前端安装有旋转夹紧头21，并在塑胶球夹紧机械臂11的一侧设置有气门嘴摄像识别组件；

一用于对塑胶球进行排气的消气机构4，各消气机构4均包括一可嵌入塑胶球气嘴的消气针以及若干呈环形阵列分布的消气机械手，各消气机械手由一消气机械手驱动机构驱动同步移动实现合拢和打开，消气针设置在环形阵列所在的中心轴线上，消气针由气针驱动机构驱动沿中心轴线移动伸入或远离各消气机械手；

一安装在机架7上的上球驱动机构5，该上球驱动机构用于驱动塑胶球夹紧机械臂在一塑胶球通道6出口处与消气机构之间往复移动实现塑胶球交接。其可采用二维驱动机构或三维驱动机构。

本实施例中，采用双工位结构，即一塑胶球通道6设置在机架7的中心，在其两侧分别设置一个气门嘴寻找机构1、一个消气机构4和一个上球驱动机构5。当然，其具体数量和配置可根据场地情况和效率进行选择。

作为本发明更具体的实施方式：

如图4~6所示，气门嘴寻找机构，包括对称设置的塑胶球夹紧臂、夹紧臂同步驱动夹紧机构、相向设置的旋转夹紧头、夹紧臂摆动机构、气门嘴摄像识别组件。一对对称设置的塑胶球夹紧臂11，该对塑胶球夹紧臂11由夹紧臂同步夹紧驱动机构驱动同步相向或反向移动实现合拢和打开动作；夹紧臂同步驱动夹紧机构具体包括：夹紧臂安装座12、夹紧驱动缸13、同步齿轮14、拉杆A15和拉杆B16；其中，夹紧臂安装座12，该夹紧臂安装座12中心内置有可自由转动的同步齿轮14，在该同步齿轮14的两侧分别设置有拉杆A15和拉杆B16，拉杆A15和拉杆B16与内嵌于夹紧臂安装座12中的导套17滑动配合，进而使得拉杆A15和拉杆B16可在夹紧臂安装座12内沿水平方向移动；在拉杆A15和拉杆B16靠近同步齿轮14的一侧边设有与同步齿轮啮合的齿条段；拉杆A15和拉杆B16的两端均伸出夹紧臂安装座12，其中，拉杆A15的一端伸出夹紧臂安装座12与一塑胶球夹紧臂11末端连接固定，拉杆A15的另一端伸出夹紧臂安装座12后与另一塑胶球夹紧臂11末端滑动配合；而拉杆B16的一端伸出夹紧臂安装座12后与一塑胶球夹紧臂11末端滑动配合，拉杆B16的另一端伸出夹紧臂安装座12后与另一塑胶球夹紧臂11末端连接固定；该夹紧驱动缸13安装在左侧的塑胶球夹紧臂11末端，用于驱动该侧与塑胶球夹紧臂11滑动连接的拉杆A15或拉杆B16轴向移动。

一对相向设置的旋转夹紧头21分别通过轴承组件23安装在两塑胶球夹紧臂11的前端，其中一塑胶球夹紧臂11上安装有驱动该侧旋转夹紧头21旋转的旋转驱动电机22；可通过旋转驱动电机22驱动两旋转夹紧头21带动塑胶球旋转。

夹紧臂摆动机构，用于驱动夹紧臂同步驱动夹紧机构往复摆动；其包括一摆动机构安装座31，夹紧臂安装座12通过回转支承32安装在该摆动机构安装座31，该夹紧臂安装座31由摆动驱动电机33通过传动机构驱动在摆动机构安装座31往复摆动。传动机构具体结构为：夹紧臂安装座31的背面通过螺栓连接有摆动从动轮34，摆动驱动电机33安装在摆动机构安装座31上，摆动驱动电机33的端部安装有摆动主动轮35，该摆动主动轮35通过同步带与摆动从动轮34连接。

一气门嘴摄像识别组件，安装在塑胶球夹紧臂一侧，用于检测、识别气门嘴位置，该气门嘴摄像识别组件和夹紧驱动缸13、旋转驱动电机22、摆动驱动电机33均接入控制系统。

本实施例中，消气机构具体结构如图7、8所示，本发明塑胶球消气机构其包括两对消气机械手42，各消气机械手42安装在消气安装座41上并呈环形阵列分布，各消气机械手42由一消气机械手驱动机构驱动同步移动实现合拢和打开；本实施例中，四只消气机械手42呈十字形两两对称设置（参见图8），其中一对为板状，另一对为片状，以便四只消气机械手完全收缩合拢后能够完全紧贴，不留缝隙。

一消气针43，该消气针43设置在环形阵列所在的中心轴线上，消气针43由气针驱动机构驱动沿中心轴线移动伸入或远离各消气机械手42。

其中，气针驱动机构和消气机械手驱动机构合并形成一整体结构的双活塞杆式驱动缸，其具体包括：

一垂直向下的缸体441，缸体441的缸口侧固定在消气安装座41上，该缸体441内置有同轴设置且均与缸体滑动配合的外杆活塞442和中心杆活塞443，外杆活塞442位于缸口侧，中心杆活塞443位于缸底侧；作为本实施例更具体的实施方式，缸体441自上而下依次设有进排气口a、进排气口b、进排气口c，且外杆活塞442和中心杆活塞443位于各自的上止点时，正对进排气口a、进排气口b，进排气口c位于缸体的最下方缸口侧；

一外活塞杆444，该外活塞杆444中心具有一沿其轴向延伸的通孔，该外活塞杆444的内端伸入缸体441内与外杆活塞442连接固定，外活塞杆444的外端通过缸体441外的连杆机构与各消气机械手2连接；具体为：该对消气机械手42的上端与外活塞杆444外端铰接，消气机械手42的上部通过一连杆49与消气安装座41铰接；

一中心活塞杆445，该中心活塞杆445与外活塞杆442同轴设置且穿过外活塞杆444中心通孔，且中心活塞杆445为贯穿整个缸体441的空心双出杆结构，其上、下端分别伸出缸体441的缸底侧和缸口侧；中心活塞杆445的下端伸出缸口与消气针43连接，上端伸出缸底与抽气系统连接，中心活塞杆445的杆体中段与中心杆活塞443连接固定；

上述消气针43依次通过中心杆活塞443和中心活塞杆445驱动沿缸体441轴向移动伸入或远离消气机械手42之间的位置；而消气机械手42依次通过外杆活塞442、外活塞杆444和连杆机构驱动进行合拢和打开动作。

本实施例中，上球驱动机构5采用可进行水平运动和垂直运动的二维直线驱动机构，包括水平直线导轨组件51、垂直直线导轨组件52，以及用于驱动的水平驱动缸和垂直驱动缸，垂直直线导轨组件52的导轨安装在水平直线导轨组件51的滑块上，水平直线导轨组件51的导轨固定在机架7上，垂直直线导轨组件52的滑块与摆动机构安装座31连接固定。

当然，这里的上球驱动机构仅仅是示例性的，不是局限性的，例如输送带、输送链等驱动方式，在采用输送链时，由于输送链仅仅是单向运动，可在其上配置另一方向的驱动组件，又或在消气机构上额外配置另一方向的驱动组件，来满足上球的动作需求，其各方案和详细结构均为机械领域技术人员公知技术，这里就不再详细描述。

本发明全自动塑胶球消气机的气门嘴寻找机构工作原理为：

同步夹紧动作：夹紧驱动缸的活塞杆缩回，带动拉杆A左移，由于拉杆A的右端与右侧的塑胶球夹紧臂连接固定，进而拉动右侧的塑胶球夹紧臂向左侧移动，拉杆A在左移的同时带动同步齿轮顺时针转动，同时由同步齿轮推动与其啮合的拉杆B右移，使得与拉杆B左端连接固定的左侧塑胶球夹紧臂同步向右侧移动，实现两塑胶球夹紧臂的同步相向移动；

旋转动作：两塑胶球夹紧臂合拢的时候，由其端部的旋转夹紧头夹住塑胶球，再通过旋转驱动电机驱动其中一旋转夹紧头转动，进而带动塑胶球与另一侧的旋转夹紧头转动，实现塑胶球的旋转；

摆动动作：在塑胶球旋转的同时，摆动驱动电机通过同步带带动摆动从动轮及其上的夹紧臂安装座往复摆动，进而实现塑胶球夹紧臂上塑胶球的摆动；

通过上述旋转和摆动，使得塑胶球上绝大部分区域不断的通过气门嘴摄像识别组件的识别区，进而便于气门嘴摄像识别组件识别出气门嘴的位置，当气门嘴摄像识别组件与识别系统配合检测到当前位置是否存在气门嘴后，可由控制系统来自动控制各驱动机构停止或者倒退，进而将气门嘴位置快速定位到设定的位置。

本发明全自动塑胶球消气机的消气机构工作原理：

如图9所示，初始状态下，进排气口a进气，推动外杆活塞和中心杆活塞下行至各自的下止点，消气针在中心活塞杆的驱动下伸出限位套管，而消气机械手在外活塞杆的与连杆机构的配合下向外张开处于打开状态；将塑胶球8的气嘴对准消气针后，将塑胶球倒插悬挂在消气针上，利用抽气系统抽出塑胶球内的气体；

如图10所示，进排气口c进气，外杆活塞和中心杆活塞同时上行，各消气机械手在外活塞杆和连杆的配合下同时收紧，挤压塑胶球8，加速消气；与此同时，消气针不断的上移，但在限位套管及消气机械手作用下塑胶球8位置无法随之上移；

如图11所示，当外杆活塞和中心杆活塞同时上行至上止点时，消气机械手完全夹紧塑胶球8，而消气针完全离开气嘴，此时干瘪的塑胶球8是完全由消气机械手来抓住；

如图12所示，进排气口b进气，中心杆活塞被气压继续顶在上止点处，而外活塞下行，使得外活塞杆配合连杆机构推动消气机械手外翻打开，使得干瘪的塑胶球8落下，完成塑胶球的消气；

如图13所示，进气口a进气，中心杆活塞下行复位，使得消气针位于下止点，而消气机械手继续保持打开状态，完成一个消气动作。

本发明全自动塑胶球消气机整机工作原理：

接球阶段：上球驱动机构驱动气门嘴寻找机构的塑胶球夹紧臂水平移动至塑胶球通道出口处正上方后，再下行，使得塑胶球夹紧臂位于待消气塑胶球的两侧；再由夹紧臂同步夹紧驱动机构驱动两塑胶球夹紧臂及其上的旋转夹紧头同步移动合拢夹紧塑胶球；然后，上球驱动机构将塑胶球移动至设定位置；

气门嘴寻找定位阶段：通过旋转驱动电机和摆动驱动电机配合，带动旋转夹紧头之间的塑胶球做自转和摆动动作，将使得塑胶球上绝大部分区域不断的通过气门嘴摄像识别组件的识别区，进而便于气门嘴摄像识别组件识别出气门嘴的位置，当气门嘴摄像识别组件与识别系统配合检测到当前位置是否存在气门嘴后，停止摆动和旋转，并使得气门嘴正对消气机构的消气针；

上球阶段：上球驱动机构驱动气门嘴寻找机构的塑胶球夹紧臂上移，使得消气机构的消气针插入塑胶球的气门嘴中；

消气阶段：通过与消气针连通的抽气系统对塑胶球进行抽气，在抽气过程中利用一对消气机械手来夹住塑胶球加速其排气过程，完全排出气体后，最后通过消气针驱动机构的运动，使得塑胶球碰触到消气安装座或者其他限位，进而将塑胶球自动脱离消气针，最终完成塑胶球的消气。

此外，本发明的塑胶球消气机还能够将气门嘴寻找机构的气门嘴摄像识别组件更换为电脑喷涂组件，进而利用上述各机构、组件的旋转和摆动运动，使得塑胶球上绝大部分区域不断的通过喷涂组件的喷涂区，进而在该区域喷涂上所需的图案，实现塑胶球图案的全自动喷涂。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种全自动塑胶球消气机，其特征在于包括：

一气门嘴寻找机构，该气门嘴寻找机构具有一对塑胶球夹紧臂，该对夹紧臂由夹紧臂同步夹紧驱动机构和夹紧臂摆动机构驱动实现夹紧和摆动动作；两塑胶球夹紧臂的前端安装有旋转夹紧头，并在塑胶球夹紧机械臂的一侧设置有气门嘴摄像识别组件；

一用于对塑胶球进行排气的消气机构，各消气机构均包括一可嵌入塑胶球气嘴的消气针以及若干呈环形阵列分布的消气机械手，各消气机械手由一消气机械手驱动机构驱动同步移动实现合拢和打开，消气针设置在环形阵列所在的中心轴线上，消气针由气针驱动机构驱动沿中心轴线移动伸入或远离各消气机械手；

一上球驱动机构，该上球驱动机构用于驱动塑胶球夹紧机械臂在一塑胶球通道出口处与消气机构之间往复移动实现塑胶球交接。

2.根据权利要求1所述的全自动塑胶球消气机，其特征在于：所述气门嘴寻找机构包括

一对对称设置的塑胶球夹紧臂，该对塑胶球夹紧臂由夹紧臂同步夹紧驱动机构驱动同步相向或反向移动实现合拢和打开动作；

一对相向设置的旋转夹紧头，该对旋转夹紧头分别通过轴承组件安装在两塑胶球夹紧臂的前端，其中一塑胶球夹紧臂上安装有驱动该侧旋转夹紧头旋转的旋转驱动电机；

一夹紧臂摆动机构，用于驱动夹紧臂同步驱动夹紧机构往复摆动；

一气门嘴摄像识别组件，安装在塑胶球夹紧臂一侧，用于检测、识别气门嘴位置。

3.根据权利要求2所述的全自动塑胶球消气机，其特征在于：所述夹紧臂同步驱动夹紧机构包括

一夹紧臂安装座，该夹紧臂安装座中心内置有可自由转动的同步齿轮，在该同步齿轮的两侧分别设置有与夹紧臂安装座滑动配合的拉杆A和拉杆B，在拉杆A和拉杆B靠近同步齿轮的一侧边设有与同步齿轮啮合的齿条段；拉杆A和拉杆B的两端均伸出夹紧臂安装座，其中，拉杆A的一端伸出夹紧臂安装座与一塑胶球夹紧臂末端连接固定，拉杆A的另一端伸出夹紧臂安装座后与另一塑胶球夹紧臂末端滑动配合；拉杆B的一端伸出夹紧臂安装座后与一塑胶球夹紧臂末端滑动配合，拉杆B的另一端伸出夹紧臂安装座后与另一塑胶球夹紧臂末端连接固定；

一夹紧驱动缸，该夹紧驱动缸安装在其中一塑胶球夹紧臂末端，用于驱动该侧与塑胶球夹紧臂滑动连接的拉杆A或拉杆B轴向移动。

4.根据权利要求3所述的全自动塑胶球消气机，其特征在于：所述夹紧臂摆动机构包括

一摆动机构安装座，夹紧臂安装座通过回转支承安装在该摆动机构安装座，该夹紧臂安装座由摆动驱动电机通过传动机构驱动在摆动机构安装座往复摆动。

5.根据权利要求4所述的全自动塑胶球消气机，其特征在于：所述传动机构具体结构为：夹紧臂安装座的背面通过螺栓连接有摆动从动轮，摆动驱动电机安装在摆动机构安装座上，摆动驱动电机的端部安装有摆动主动轮，该摆动主动轮通过同步带与摆动从动轮连接。

6.根据权利要求1所述的全自动塑胶球消气机，其特征在于：所述消气机构包括若干消气机械手，各消气机械手安装在消气安装座上并呈环形阵列分布，各消气机械手由一消气机械手驱动机构驱动同步移动实现合拢和打开；一可嵌入塑胶球气嘴内的消气针，该消气针设置在环形阵列所在的中心轴线上，消气针由气针驱动机构驱动沿中心轴线移动伸入或远离各消气机械手。

7.根据权利要求6所述的全自动塑胶球消气机，其特征在于：所述气针驱动机构和消气机械手驱动机构合并形成一整体结构的双活塞杆式驱动缸，其具体包括：

一缸体，该缸体内置有同轴设置且均与缸体滑动配合的外杆活塞和中心杆活塞，所述外杆活塞位于缸口侧，中心杆活塞位于缸底侧；

一外活塞杆，该外活塞杆中心具有一沿其轴向延伸的通孔，该外活塞杆的内端伸入缸体内与外杆活塞连接固定，外活塞杆的外端通过缸体外的连杆机构与各消气机械手连接；

一中心活塞杆，该中心活塞杆与外活塞杆同轴设置且穿过外活塞杆中心通孔，且中心活塞杆为贯穿整个缸体的空心双出杆结构，其上、下端分别伸出缸体的缸底侧和缸口侧；中心活塞杆的下端伸出缸口与消气针连接，上端伸出缸底与抽气系统连接，中心活塞杆的杆体中段与中心杆活塞连接固定；所述消气针依次通过中心杆活塞和中心活塞杆驱动沿缸体轴向移动伸入或远离消气机械手之间的位置；所述消气机械手依次通过外杆活塞、外活塞杆和连杆机构驱动进行合拢和打开动作。

8.根据权利要求7所述的全自动塑胶球消气机，其特征在于：所述缸体的缸口侧固定在消气安装座上，该消气安装座和外活塞杆分别通过连杆机构与各消气机械手连接，具体为：该对消气机械手的上端与外活塞杆外端铰接，消气机械手的上部通过一连杆与消气安装座铰接。

9.根据权利要求1所述的全自动塑胶球消气机，其特征在于：所述上球驱动机构采用二维驱动机构或三维驱动机构。