CN205132531U - 泵盖抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机械技术领域，特别是涉及一种泵盖抓取机构，包括爪座，所述爪座周向设有多个卡爪，所述爪座内部设有芯轴，所述芯轴分别向上下两端延伸出所述爪座，所述芯轴下端设有泵盖定向机构，所述泵盖定向机构位于所述爪座的下部，所述泵盖定向机构包括设置在芯轴外侧的法兰套，所述法兰套下端设有法兰边，所述法兰边的底面设有柱销。本实用新型提供的一种泵盖抓取机构，采用泵盖定向机构调整泵盖的出嘴方向，使所有待安装的泵盖出嘴方向保持一致，以方便后续工序的安装；采用弧面相对运动时之间的摩擦力使卡爪实现泵盖的抓取，两种结构结合进一步提高了工作效率，保证了产品的清洁和质量。

Description

泵盖抓取机构

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，特别是涉及一种泵盖抓取机构。

背景技术

泵盖由于使用方便，取用时只需用手按压泵盖的揿压头就可以定量取出瓶内的液体，广泛地应用于日化、食品、医药等行业中。

在自动包装过程中，对瓶灌装完成后送入下一工序将瓶盖拧在瓶口上，完成产品包装，因此，泵盖的抓取是一道重要的工序。现有技术中采用爪头来抓取泵盖，利用驱动装置可驱动爪头移动，从而抓取瓶盖。在抓取前，由于泵盖的出液口朝向是任意的，对后续工序，如：旋盖和包装等均有影响，不能保证装配完成的泵盖全部朝向一个方向，无法完成包装。现有泵盖的理盖由操作工人手工完成，生产效率低，操作工人劳动强度大，难以适应高速生产的需要；并且泵盖容易受到污染，影响泵盖盖体的清洁度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种泵盖抓取机构，采用泵盖定向机构调整泵盖的出嘴方向，使所有待安装的泵盖出嘴方向保持一致，以方便后续工序的安装；采用弧面相对运动时之间的摩擦力使卡爪实现泵盖的抓取，两种结构结合进一步提高了工作效率，解决了人工操作带来的污染问题。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种泵盖抓取机构，包括爪座，所述爪座周向设有多个卡爪，所述爪座内部设有芯轴，所述芯轴分别向上下两端延伸出所述爪座，所述芯轴下端设有泵盖定向机构，所述泵盖定向机构位于所述爪座的下部，所述泵盖定向机构包括设置在芯轴外侧的法兰套，所述法兰套下端设有法兰边，所述法兰边的底面设有柱销。

通过芯轴旋转带动法兰套一起转动，从而使柱销也随着法兰套转动，当转动过程中柱销遇到泵盖的出嘴后，会推动泵盖一起转动，直到使泵盖出嘴转动到预设位置方向，则停止转动，实现泵盖出嘴方向的调整，采用机械自动调整，每次调整位置的一致性高，方便后续工序，提高生产效率。

进一步，所述泵盖定向机构还包括设置在所述芯轴和法兰套之间的下轴套，所述下轴套套设在所述芯轴上，所述芯轴的外壁上设有固定键，所述下轴套内壁上设有与所述固定键配合的键槽。

进一步，所述下轴套上设有与所述下轴套轴线垂直的支撑柱，所述支撑柱向外延伸贯穿所述法兰套的侧壁，所述支撑柱为两个，且所述支撑柱之间设有弹簧。

进一步，所述泵盖定向机构还包括设置在所述芯轴和法兰套之间的支撑轴承，所述支撑轴承位于所述下轴套下方。

芯轴与法兰套之间通过固定键连接，使法兰套能够随芯轴同时转动，另外，还采用支撑柱和弹簧消除芯轴与法兰套转动方向上的间隙，并起到支撑作用，分担转动时施加在固定键上的剪切力。为了进一步增强法兰套与芯轴连接的稳定性，还设有支撑轴承。

进一步，所述爪座内的芯轴外侧套设有可以上下运动的上轴套，所述上轴套下端的外壁为弧面，所述弧面上的点到所述上轴套轴线的距离从上到下逐渐减小；所述卡爪与所述爪座的连接端一侧设有滚动轴承，所述滚动轴承的外圆周与所述弧面配合。

进一步，所述上轴套外壁上套设有恢复弹簧。

通过驱动机构可以使上轴套上下运动，当上轴套向下运动时，压缩恢复弹簧，并且上轴套的弧面与滚动轴承的外圆周接触，在两者之间产生压力，从而产生磨擦力，在摩擦力的作用下使滚动轴承向上轴套方向转动，通过滚动轴承的转动使卡爪打开，然后移动到泵盖的位置准备抓取泵盖，卡爪到位后，驱动机构停止驱动上轴套，则上轴套在恢复弹簧的作用下向上运动，使上轴套与滚动轴承分离使卡爪抓住泵盖，从而实现整个泵盖的抓取。

具体的，所述卡爪为三个，沿所述爪座周向均匀分布，相邻卡爪之间的夹角为120°。三个卡爪使泵盖抓取更加牢固，更稳定。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种泵盖抓取机构，采用泵盖定向机构调整泵盖的出嘴方向，使所有待安装的泵盖出嘴方向保持一致，以方便后续工序的安装；采用弧面相对运动时之间的摩擦力使卡爪实现泵盖的抓取，两种结构结合进一步提高了工作效率，保证了产品的清洁和质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是泵盖抓取机构的结构示意图；

图2是泵盖抓取机构的结构示意图；

图3是泵盖抓取机构的俯视图；

图4是图3中A-A的剖视图。

图中：1、爪座，2、卡爪，3、芯轴，4、法兰套，5、法兰边，6、柱销，7、下轴套，8、支撑轴承，9、固定键，10、键槽，11、支撑柱，12、弹簧，13、上轴套，14、弧面，15、滚动轴承，16、恢复弹簧，17、泵盖。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-4所示，本实用新型的一种泵盖抓取机构，包括爪座1，爪座1周向设有多个卡爪2，具体的卡爪2为三个，沿爪座1周向均匀分布，相邻卡爪2之间的夹角为120°，爪座1内部设有芯轴3，芯轴3分别向上下两端延伸出爪座1，芯轴3下端设有泵盖17定向机构，泵盖17定向机构位于爪座1的下部。

泵盖17定向机构包括设置在芯轴3外侧的法兰套4，法兰套4下端设有法兰边5，法兰边5的底面设有柱销6，泵盖17定向机构还包括设置在芯轴3和法兰套4之间的下轴套7和支撑轴承8，支撑轴承8位于下轴套7下方，下轴套7套设在芯轴3上，芯轴3的外壁上设有固定键9，下轴套7内壁上设有与固定键9配合的键槽10。下轴套7上设有与下轴套7轴线垂直的支撑柱11，支撑柱11向外延伸贯穿法兰套4的侧壁，支撑柱11为两个，且支撑柱11之间设有弹簧12。

爪座1内的芯轴3外侧套设有可以上下运动的上轴套13，上轴套13下端的外壁为弧面14，弧面14上的点到上轴套13轴线的距离从上到下逐渐减小；卡爪2与爪座1的连接端一侧设有滚动轴承15，滚动轴承15的外圆周与弧面14配合，上轴套13外壁上套设有恢复弹簧16。

工作时，上轴套13在驱动机构的作用下先向下运动，从而推动滚动轴承15转动，通过滚动轴承15转动带动卡爪2打开，使抓取机构移动至泵盖17的上方，然后在恢复弹簧16的作用下上轴套13向上运动，使滚动轴承15反向转动，从而使卡爪2收缩抓取泵盖17；然后，通过芯轴3转动带动法兰套4和柱销6同时转动，柱销6拨动泵盖17的出嘴到达预设的位置方向，实现泵盖17的定向调整。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种泵盖抓取机构，包括爪座(1)，所述爪座(1)周向设有多个卡爪(2)，所述爪座(1)内部设有芯轴(3)，所述芯轴(3)分别向上下两端延伸出所述爪座(1)，其特征在于：所述芯轴(3)下端设有泵盖定向机构，所述泵盖定向机构位于所述爪座(1)的下部，所述泵盖定向机构包括设置在芯轴(3)外侧的法兰套(4)，所述法兰套(4)下端设有法兰边(5)，所述法兰边(5)的底面设有柱销(6)。

2.如权利要求1所述的泵盖抓取机构，其特征在于：所述泵盖定向机构还包括设置在所述芯轴(3)和法兰套(4)之间的下轴套(7)，所述下轴套(7)套设在所述芯轴(3)上，所述芯轴(3)的外壁上设有固定键(9)，所述下轴套(7)内壁上设有与所述固定键(9)配合的键槽(10)。

3.如权利要求2所述的泵盖抓取机构，其特征在于：所述下轴套(7)上设有与所述下轴套(7)轴线垂直的支撑柱(11)，所述支撑柱(11)向外延伸贯穿所述法兰套(4)的侧壁，所述支撑柱(11)为两个，且所述支撑柱(11)之间设有弹簧(12)。

4.如权利要求3所述的泵盖抓取机构，其特征在于：所述泵盖定向机构还包括设置在所述芯轴(3)和法兰套(4)之间的支撑轴承(8)，所述支撑轴承(8)位于所述下轴套(7)下方。

5.如权利要求1所述的泵盖抓取机构，其特征在于：所述爪座(1)内的芯轴(3)外侧套设有可以上下运动的上轴套(13)，所述上轴套(13)下端的外壁为弧面(14)，所述弧面(14)上的点到所述上轴套(13)轴线的距离从上到下逐渐减小；所述卡爪(2)与所述爪座(1)的连接端一侧设有滚动轴承(15)，所述滚动轴承(15)的外圆周与所述弧面(14)配合。

6.如权利要求5所述的泵盖抓取机构，其特征在于：所述上轴套(13)外壁上套设有恢复弹簧(16)。

7.如权利要求1所述的泵盖抓取机构，其特征在于：所述卡爪(2)为三个，沿所述爪座(1)周向均匀分布，相邻卡爪(2)之间的夹角为120°。