CN205132322U - 共轭摆线传动电动滚筒 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种共轭摆线传动电动滚筒。滚筒体内设有电机和共轭摆线传动机构。电机轴经偏心结构与摆线齿轮相连接，在销轴和销轴套限制下带动摆线齿轮绕电机轴产生偏心摆动；摆线齿轮与滚筒体内壁上设置的摆线内齿圈相共轭啮合，带动滚筒体绕两端支承轴旋转。通过上述设置，使得摆线齿轮和摆线内齿圈构成共轭摆线传动，令电机经上述共轭摆线传动达到带动滚筒体绕两端支承轴旋转的目的；更特别的是，将摆线齿轮和摆线内齿圈共轭啮合，令二者之间的啮合处为面接触，增大了接触传动面，令接触应力大大减小，提高了传动的平稳性和使用寿命，并使得传动的噪音大大降低；同时，本实用新型结构简单性能可靠、效果显著，适宜推广使用。

Description

共轭摆线传动电动滚筒

技术领域

本实用新型涉及机械设备，特别涉及一种共轭摆线传动电动滚筒。

背景技术

电动滚筒是以电动机为动力，通过内置减速机构使筒体旋转带动胶带连续运动传送物料的一种新型驱动装置，现有的电动滚筒多以齿轮啮合作为减速机构，啮合的齿轮分别与电动机的输出轴传动连接、与滚筒体端部的端盖固定连接，由齿轮将电动机输出的动力减速后，带动滚筒体旋转，将动力输出。但上述结构存在如下缺陷：结构复杂，制造工艺复杂，成本较高，维修不便。

有鉴于此，现有专利中提出了一些改进方案：

如申请号为：CN03217330的中国专利，其提供了一种摆线针轮电动滚筒，其将电机轴经摆线齿轮与针齿轮构成的摆线针轮减速机实现减速传动，并带动滚筒体旋转；但是，由于摆线齿轮与针齿轮接触面较小，造成传动应力较大，令设备的可靠性和平稳性较差；且接触面易被应力损坏，造成设备寿命较低。且针齿轮由针齿体、针齿销和针齿套数十个零件构成，加工和装配费料费时费力。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种共轭摆线传动电动滚筒，滚筒体内设有电机和共轭摆线传动机构。电机轴经偏心结构与摆线齿轮相连接，在销轴和销轴套限制下带动摆线齿轮绕电机轴产生摆动；摆线齿轮与滚筒体内壁上设置的摆线内齿圈相共轭啮合，带动滚筒体绕滚筒两端支承轴旋转。

进一步，所述的偏心结构包括，设于电机轴上的偏心套，摆线齿轮的中心处设有与偏心套相接触传动的安装孔。

进一步，偏心套的外周安装有转臂轴承，转臂轴承的外周与摆线齿轮的安装孔内侧相接触传动。

进一步，电机轴上设有相对称设置的两个偏心套，两偏心套分别经对应的摆线齿轮与同一摆线内齿圈相共轭啮合。

进一步，电机与滚筒体同轴、并靠近滚筒体一端设置，电机的外部套设有密封罩，密封罩的两端分别设有端盖，两端盖上分别设有供电机轴安装的轴承座孔，密封罩的右端盖通过销轴与右支承轴法兰固定连接。

进一步，电机轴上设有相对称设置的两个偏心套，两偏心套分别经对应的摆线齿轮与同一摆线内齿圈相共轭啮合。

进一步，摆线齿轮设于密封罩的右端盖与右支承轴法兰之间。

进一步，摆线齿轮上设有多个相对中心对称排布的等分孔，各等分孔中分别设有对应的销轴和销轴套；所述的销轴插接固定于电机右端盖和右支承轴法兰上,与销轴滑动配合的销轴套相切于摆线齿轮的等分孔，令销轴为摆线齿轮提供限位支撑。

进一步，摆线齿轮和摆线内齿圈上分别设有轮廓相共轭啮合的波浪形齿。

进一步，摆线齿轮上的齿数小于摆线内齿圈上的齿数形成少齿差行星传动机构。

进一步，电机与滚筒体同轴、并靠近滚筒体一端设置，电机的外部套设有密封罩，密封罩的两端分别设有供电机轴安装的轴承座孔，密封罩右端盖与右支承轴法兰通过销轴相固定连接。

进一步，密封罩右端盖与右支承轴法兰通过销轴相插接固定；所述的销轴穿过摆线齿轮上对应设置的相切于销轴套的等分孔，以为摆线齿轮提供限位支撑。

进一步，所述的摆线内齿圈与滚筒体为一体设置、或相固定连接；所述的摆线内齿圈与滚筒体同轴设置。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

1、通过上述设置，使得摆线齿轮和摆线内齿圈构成共轭摆线传动，令电机经上述共轭摆线传动带动滚筒体绕两端支承轴旋转的目的；

2、通过将摆线齿轮和摆线内齿圈共轭啮合，令二者之间的啮合处为面接触，增大了接触传动面，令接触应力大大减小，提高了传动的平稳性和使用寿命，并使得传动的噪音大大降低；

3、通过在电机轴上设置两个相对称的偏心套，使得电机轴旋转过程中实现动平衡，以提高机构传动过程中的平稳性，提高设备可靠度、延长使用寿命；

4、将摆线齿轮中插接销轴使销轴套与其等分孔相切，令销轴为摆线齿轮提供限位支撑，以限制摆线齿轮位移过大，造成与摆线内齿圈相脱离情况的发生；同时，使销轴套相切于摆线齿轮上等分孔，可以避免销轴对摆线齿轮造成影响，使得摆线齿轮可绕电机轴产生偏心摆动。

5、将数十个零件构成的针齿轮演变为一个摆线齿圈，大大简化了加工和装配工艺,具有明显的经济效益。

同时，本实用新型结构简单、效果显著，适宜推广使用。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型中摆线齿轮和摆线内齿圈的结构示意图。

主要原件说明：1—滚筒体，2—端盖，3—电机，4—电机轴，5—偏心套，6—转臂轴承，7—密封罩，8—摆线齿轮，9—摆线内齿圈，10—销轴，11—销轴套，12—安装孔,13—等分孔，14—右支承轴法兰，15—轴承座孔，16—支撑轴，17—端盖。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的实施例中介绍了一种共轭摆线传动电动滚筒，其包括滚筒体1，滚筒体1的左右两端分别设有端盖2，以将滚筒体1内部形成容纳腔室。滚筒体1内设有电机，所述电机靠近滚筒体1的右端设置，电机3与滚筒体1同轴设置。电机3的电机轴4与滚筒体1同轴设置，电机轴4自电机3向滚筒体1第一端的端盖2方向延伸。电机轴4经偏心结构与摆线齿轮8相连接，在销轴和销轴套的限制下带动摆线齿轮8绕电机轴4产生偏心摆动；摆线齿轮8与滚筒体1内壁上设置的摆线内齿圈9相共轭啮合，带动滚筒体1绕两端支承轴旋转。

通过上述设置，使得摆线齿轮8和摆线内齿圈9构成共轭摆线传动，令电机经上述共轭摆线传动带动滚筒体1绕两端支承轴旋转的目的。

本实施例中，摆线齿轮8和摆线内齿圈9上分别设有相共轭啮合的波浪形齿，使得摆线齿轮8与摆线内齿圈9之间为共轭啮合，令二者之间的啮合处为面接触，增大了接触传动面，令接触应力大大减小，提高了传动的平稳性和使用寿命，并使得传动的噪音大大降低。

如图2所示，本实施例中，所述的偏心结构包括，设于电机轴4上的偏心套5，偏心套5与电机轴4的轴线相平行设置；摆线齿轮8的中心处设有与偏心套5相接触传动的安装孔12，偏心套5通过转臂轴承6与摆线齿轮8的内孔相限位接触。偏心套5经电机3带动，使偏心套5绕电机轴4轴线旋转，偏心套5外周的转臂轴承6推动摆线齿轮8产生位移，在销轴10和销轴套11的限制下令摆线齿轮8的中心绕电机轴4摆动，实现电机带动摆线齿轮8产生偏心摆动的目的。

本实施例中，摆线齿轮8上的齿数小于摆线内齿圈9上的齿数；摆线齿轮8每绕电机轴4偏心转动一圈，摆线内齿圈9少转动相应的角度，使得摆线内齿圈9与摆线齿轮8构成减速结构，以实现降低电机输出转速的目的。

本实施例中，优选的，在电机轴4上设有相对称设置的两个偏心套5，两偏心套5形状、结构、材质均相同，且两偏心套5的轴线相对电机轴4的轴线对称设置；两偏心套5分别经对应的摆线齿轮8与同一摆线内齿圈9相共轭啮合(未在附图中注明)。通过在电机轴4上设置两个相对称的偏心套5，使得电机轴4旋转过程中实现动平衡，以提高机构传动过程中的平稳性，提高设备可靠度、延长使用寿命。

如图1所示，本实施例中，电机3的外部套设有密封罩7，密封罩7的两端分别设有端盖17，端盖17上分别设有供电机轴4安装轴承的轴承座孔15，密封罩7与滚筒体1右端的右支承轴法兰14相固定连接，右支承轴法兰14与滚筒右侧的支撑轴16为一体件或固定连接，以实现电机固定安装于滚筒体1内部的目的；同时，在电机3外部套设密封罩7，以避免滚筒内的冷却液和金属研磨屑与电机3接触，提高电机运行过程的可靠度和密封性。本实施例中，摆线齿轮8设于密封罩7右侧的端盖17与右支承轴法兰14之间，使得摆线齿轮8被夹持限位于二者之间，避免摆线齿轮8轴向移动过大与摆线内齿圈9相脱离情况的发生。

如图1和图2所示，本实施例中，摆线齿轮8上设有多个相对中心对称排布的销轴套11，各销轴套11中分别设有对应的销轴10；所述的销轴10插接固定于密封罩7的右端盖和右支承轴法兰14上,销轴10上的销轴套11相切于等分孔13，令销轴10为摆线齿轮8提供限位支撑，以限制摆线齿轮8的位置，使得摆线齿轮8可与摆线内齿圈9相共轭啮合、并绕电机轴4摆动。优选的，所述的销轴10依次插接于密封罩7的右侧的端盖17、摆线齿轮8和右支承轴法兰14；销轴10与密封罩7的右侧的端盖17和右支承轴法兰14分别相固定插接，以使得电机3与右支承轴14相固定。从而，仅仅通过上述销轴10连接，同时实现了将电机3与右支承轴相固定、为摆线齿轮8提供限位支撑的两个目的。

本实施例中，所述的摆线内齿圈9与滚筒体1为一体设置、或相固定连接；所述的摆线内齿圈9与滚筒体1同轴设置。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本实用新型的优选实施例进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种共轭摆线传动电动滚筒，滚筒体内设有电机和共轭摆线传动机构；其特征在于：电机轴经偏心结构与摆线齿轮相连接，在销轴和销轴套限制下带动摆线齿轮绕电机轴产生偏心摆动；摆线齿轮与滚筒体内壁上设置的摆线内齿圈相共轭啮合，带动滚筒体绕两端支承轴旋转。

2.根据权利要求1所述的一种共轭摆线传动电动滚筒，其特征在于：所述的偏心结构包括，设于电机轴上的偏心套，摆线齿轮的中心处设有与偏心套相接触传动的安装孔。

3.根据权利要求2所述的一种共轭摆线传动电动滚筒，其特征在于：偏心套的外周安装有转臂轴承，转臂轴承的外周与摆线齿轮的安装孔内侧相接触传动。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种共轭摆线传动电动滚筒，其特征在于：电机轴上设有相对称设置的两个偏心套，两偏心套分别经对应的摆线齿轮与同一摆线内齿圈相共轭啮合。

5.根据权利要求1至3任一所述的一种共轭摆线传动电动滚筒，其特征在于：电机与滚筒体同轴、并靠近滚筒体一端设置，电机的外部套设有密封罩，密封罩的两端分别设有端盖，两端盖上分别设有供电机轴安装的轴承座孔，密封罩的右端盖通过销轴与右支承轴法兰固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种共轭摆线传动电动滚筒，其特征在于：摆线齿轮设于密封罩的右端盖与右支承轴法兰之间。

7.根据权利要求6所述的一种共轭摆线传动电动滚筒，其特征在于：摆线齿轮上设有多个相对中心对称排布的等分孔，各等分孔中分别设有对应的销轴；销轴插接固定于电机右端盖和右支承轴法兰上,与销轴滑动配合的销轴套相切于等分孔，为摆线齿轮提供限位支撑。

8.根据权利要求1至3和6至7中任一所述的一种共轭摆线传动电动滚筒，其特征在于：摆线齿轮和摆线内齿圈上分别设有轮廓相共轭啮合的波浪形齿。

9.根据权利要求7所述的一种共轭摆线传动电动滚筒，其特征在于：摆线齿轮上的齿数小于摆线内齿圈上的齿数，形成少齿差行星减速机构。

10.根据权利要求1所述的一种共轭摆线传动电动滚筒，其特征在于：所述的摆线内齿圈与滚筒体同轴设置。