CN2051318U - 滚动轴承行星双速减速机 - Google Patents

Abstract

一种双速减速机，其特点为只需一套滚动轴承装 置及其内外圈预紧调整装置即可达到减速目的。若 将滚动轴承外圈固定，内圈与输入轴连接，轴承的滚 动体保持架与输出轴相连，即获得第一个减速比，若 将滚动轴承滚动体保持架固定在壳体上，而其内外圈 分别与输入轴及输出轴相连接，即可获得第二个减速 比。本装置传动平稳，振动低，噪音小，制造简单，维 修方便，体积小。即可用在减速场合，也可用在增速 场合，尤其适合高速传动场合。

Description

本实用新型属机械传动装置。

目前机械传动中，常见的齿轮传动，对齿轮的加工精度要求较高，结构复杂，而且需专门的加工设备加工；高速传动中，振动、噪音大；维护不便。而常用的皮带、链传动，则其结构尺寸较大。

本实用新型的目的是提供一种滚动轴承行星双速减速机，用以克服上述缺点。本装置无需加工常用的齿轮，也不采用皮带、链传动，而是利用滚动轴承滚动体的保持架来传动。

本实用新型基本原理如图1所示，滚动轴承当其外圈固定不动，而内圈以速度V₁顺时针方向转动时，则滚动体中心的公转速度Vm为1／2V₁。而滚动体保持架速度也等于Vm。因此，只要给滚动轴承的内外圈预加适当的轴向预紧力，在低速下，靠滚动体与内外圈间的摩擦力，在中高速下，靠润滑油高压下固化状态的剪切阻力，带动保持架旋转，若将保持架与输出轴相连，即可降速并输出力矩。若将保持架固定不动，而其内、外圈分别与输入、输出轴相连，即获得另一不同的传动比的传动。（与保持架转动时的传动比不同。

下面结合附图详细叙述本实用新型。

图1是本实用新型原理图。

图2和图3是本实用新型的实施例。

其中1－支承用轴承，2－预紧螺帽，3－蝶簧，4－推力轴承，5－园盘，6－变速轴承外圈，7－外圈压环，8－变速轴承滚子，9－变速轴承内圈，10－特制实体保持架，11－带有园盘的短轴，12－轴承座，13－预紧螺帽，14－紧固螺栓，15－盖板，16－锁紧螺帽，17－支承轴承，18－支承轴承，19－锁紧螺帽，20－连接螺栓，21－锁紧螺帽，22－盖板，23－轴，24－轴承座，25－壳体。

图4是复合材料制成的滚动体保持架实施例。

其中5－园盘，6－变速轴承外圈，26－冲压钢板轴承保持架，27－保持架连接环，20－连接螺栓，11－短轴上园盘，13－预紧螺母，9－变速轴承内圈，28－填充的复合材料，29－钢条，23－轴，8－滚子。

图5是本实用新型的另一实施例。

其中9－变速  用向心推力轴承内圈，30－金属实体保持架，5－园盘，25－壳体，6－变速用轴承外圈，20－连接螺栓，11－短轴上的园盘，13－预紧螺母，23－轴，31－球。

一个本实用新型装置可根据需要，安装成如图2或图3所示两个不同结构方式，即获得二个不同的传动比。

如图2所示装配方式，轴23上固定园锥滚子轴承内圈9，可通过螺帽2和13对内外圈的预紧力进行调整。蝶簧3和园盘5空套在轴23上，分别紧贴推力轴承4和变速轴承外圈6，起到预紧力的补偿作用，推力轴承4既保证内、外圈压紧，又可使两者保持相对转动。螺钉20将特制的园锥滚子轴承金属实体保持架10与短轴11固定，外圈6通过外圈压环7固定在壳体25上，壳体25与地连接静止不动。轴23的内孔内安装有滚动轴承18，轴承18限制保持架10及短轴11的摆动，当轴23作为输入，短轴11作为输出时，即为减速传动，反之则为增速传动。

如图3所示则为本装置另一种装配方式，保持架10固定在轴承座24上并与地连接，保持静止状态，当轴23运动时，通过滚动轴承滚子带动外圈反方向转动，因外圈固定在壳体25上，壳体25又与输出轴11上的园盘相连，便使输出轴11反向转动。当轴23作为输入，轴11为输出时，为减速传动，反之则为增速运动。且获得与图2不同的传动比。

保持架的形式可根据不同的轴承，采用不同的形式。

如图4所示，为另一种用复合材料制成的滚动保持架实施例。将原有的冲压钢板轴承保持架26与保持架连接环27相焊接，钢条29一端固定在连接环27上，另一端与保持架26的另一端相固定，将这三者的组合件安装上轴承上然后在其间充填聚合物28，制成钢结构复合材料保持架。此结构既保证了强度要求，又降低了滚子与保持架的摩擦系数。

图5所示为本实用新型的另一实施例，采用向心推力球轴承的结构图。保持架是轴承本身的金属实体保持架，通过螺钉20将保持架30与短轴上园盘11直接相连。采用此结构时，若轴承损坏时，更换轴承即可。

当传动比要求较大时，可以采用自制滚动体，增大滚子或球与内圈的比例，或做成多级。

若需要增大减速机传递负荷时，可更换更大或重宽系列的轴承，而装置中的大部分另件仍可使用，如图2中，只要更换园盘5、壳体25，并在轴上安装一个与所换轴承内圈相配合的轴套即可。当轴承宽度增大时，可以不用蝶簧3，而直接用园盘5的弹性变形来补偿预紧力。本装置中，轴承1和17为支承轴承，仅受到轴的自重作用，轴受纯扭矩作用，当负荷增大时，对支承轴承影响不大。极易实现一机多用。

本实用新型的优点是由于传动元件在传动过程中处于滚动状态，所以无齿轮传动中的啮合冲击，无间隙，从而振动噪声小，传动平稳，效率高，本装置另件少；制造简单，易损件主要是变速用的轴承；使用维护方便。

本实用新型适用于对传动比一般要求的各种机械传动中，如可用作磨机、搅拌机、粉碎机、离心机、汽轮发电机等的减速、增速装置。

Claims (6)

1、滚动轴承行星双速减速机，由滚动轴承，预紧装置，外壳体组成，其特征在于：

a、滚动轴承的滚动体保持架与轴上园盘相连接，

b、具有调整滚动轴承内外圈预紧装置。

2、根据权利要求1所述减速机，其特征是预紧装置由园盘5、推力轴承4、蝶簧3、螺帽2及13组成，螺帽2及13在轴23上，蝶簧3和园盘5空套在轴23上，分别紧贴，推力轴承4和变还轴承外圈6。

3、根据权利要求1所述减速机，其特征是钢结构复合材料保持架，由冲压钢板轴承保持架26、保持架连接环27、钢条20及聚合物28组成，钢板轴承保持架26与保持架连接环27焊接，钢条29一端固定在连接环27上，一端与钢板轴承保持架的另一端相固定，轴承保持架29，保持架连接环27，钢条29中间充填聚合物28。

4、根据权利要求1所述减速机，其特征是轴承本身的金属实体保持架30与短轴上园盘11直接相连。

5、根据权利要求1所述减速机，其特征是采用特制的圆锥滚子轴承金属实体保持架10与短轴上园盘11相连。

6、根据权利要求1所述减速机，其特征是在轴23的内孔内安装有滚动轴承18。

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