CN205129839U - 一种机械手多工位夹头 - Google Patents
一种机械手多工位夹头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205129839U CN205129839U CN201520857979.4U CN201520857979U CN205129839U CN 205129839 U CN205129839 U CN 205129839U CN 201520857979 U CN201520857979 U CN 201520857979U CN 205129839 U CN205129839 U CN 205129839U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- buckle
- mechanical arm
- adopts
- pin bearing
- strong magnetism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机械技术领域,具体地说是一种机械手多工位夹头。一种机械手多工位夹头,包括机械臂,其特征在于:机械臂的头部采用连接块分别连接底板及底座,位于定位销支座的顶部设有圆形凹槽,位于定位销支座内设有强磁的一端,强磁的另一端采用连接杆连接底板;位于卡扣销支座的顶部设有Y型凹槽,位于卡扣销支座内设有另一强磁的一端,另一强磁的另一端采用另一连接杆连接底座。同现有技术相比,可实现卡扣的自动安装,具备装配防错装、漏装检验功能;只需手动上件即可,确保各个卡扣的装配精度,中间没有人为的因素,最大限度提高了生产效率;使得自动卡扣机操作简易,自动化程度高,提高了工作的可靠性,满足工厂的节拍需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,具体地说是一种机械手多工位夹头。
背景技术
传统的卡扣安装是通过人工手动操作来完成装配的,这样会导致有漏装的不良产品流通到客户环节,并且由于工人的手动操作,完成的速度缓慢,效率低下,很难在工艺性和生产效率上满足生产流水线工作的节拍。
发明内容
本实用新型为克服现有技术的不足,提供一种机械手多工位夹头,可实现卡扣的自动安装,具备装配防错装、漏装检验功能。
为实现上述目的,设计一种机械手多工位夹头,包括机械臂,其特征在于:机械臂的头部采用连接块分别连接底板及底座,所述的底板上均布设有若干定位销支座,位于定位销支座的顶部设有圆形凹槽,位于定位销支座内设有强磁的一端,强磁的另一端采用连接杆连接底板;所述的底座上均布设有若干卡扣销支座,位于卡扣销支座的顶部设有Y型凹槽,位于卡扣销支座内设有另一强磁的一端,另一强磁的另一端采用另一连接杆连接底座。
所述的底板为圆形面板。
所述的底座为长方形面板。
所述的定位销支座呈圆柱形结构。
所述的卡扣销支座为圆柱形模块的顶部设有长方体模块。
本实用新型同现有技术相比,提供一种机械手多工位夹头,可实现卡扣的自动安装,具备装配防错装、漏装检验功能;只需手动上件即可,确保各个卡扣的装配精度,中间没有人为的因素,最大限度提高了生产效率;使得自动卡扣机操作简易,自动化程度高,提高了工作的可靠性,满足工厂的节拍需求。
附图说明
图1为机械手结构示意图。
图2,图3为本实用新型结构示意图。
图4为定位销支座结构示意图。
图5为卡扣销支座结构示意图。
参见图1至图5,1为机械臂,2为底板,3为定位销支座,4为底座,5为卡扣销支座,6为连接块,7为强磁,8为连接杆,9为另一连接杆,10为另一强磁,11为定位销,12为卡扣销。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1至图5所示,机械臂1的头部采用连接块6分别连接底板2及底座4,所述的底板2上均布设有若干定位销支座3,位于定位销支座3的顶部设有圆形凹槽,位于定位销支座3内设有强磁7的一端,强磁7的另一端采用连接杆8连接底板2;所述的底座4上均布设有若干卡扣销支座5,位于卡扣销支座5的顶部设有Y型凹槽,位于卡扣销支座5内设有另一强磁10的一端,另一强磁10的另一端采用另一连接杆9连接底座4。
底板2为圆形面板。
底座4为长方形面板。
定位销支座3呈圆柱形结构。
卡扣销支座5为圆柱形模块的顶部设有长方体模块。
此机械手多工位夹头可以同时将定位销11及卡扣销12进行拿取及装配的工作,增加机械手的功能性及灵活性,底板2及底座4可以根据装配的需求进行更换。
Claims (5)
1.一种机械手多工位夹头,包括机械臂,其特征在于:机械臂(1)的头部采用连接块(6)分别连接底板(2)及底座(4),所述的底板(2)上均布设有若干定位销支座(3),位于定位销支座(3)的顶部设有圆形凹槽,位于定位销支座(3)内设有强磁(7)的一端,强磁(7)的另一端采用连接杆(8)连接底板(2);所述的底座(4)上均布设有若干卡扣销支座(5),位于卡扣销支座(5)的顶部设有Y型凹槽,位于卡扣销支座(5)内设有另一强磁(10)的一端,另一强磁(10)的另一端采用另一连接杆(9)连接底座(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手多工位夹头,其特征在于:所述的底板(2)为圆形面板。
3.根据权利要求1所述的一种机械手多工位夹头,其特征在于:所述的底座(4)为长方形面板。
4.根据权利要求1所述的一种机械手多工位夹头,其特征在于:所述的定位销支座(3)呈圆柱形结构。
5.根据权利要求1所述的一种机械手多工位夹头,其特征在于:所述的卡扣销支座(5)为圆柱形模块的顶部设有长方体模块。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520857979.4U CN205129839U (zh) | 2015-10-30 | 2015-10-30 | 一种机械手多工位夹头 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520857979.4U CN205129839U (zh) | 2015-10-30 | 2015-10-30 | 一种机械手多工位夹头 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205129839U true CN205129839U (zh) | 2016-04-06 |
Family
ID=55615662
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520857979.4U Active CN205129839U (zh) | 2015-10-30 | 2015-10-30 | 一种机械手多工位夹头 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205129839U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106002958A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-10-12 | 美的集团股份有限公司 | 支架及机器人 |
-
2015
- 2015-10-30 CN CN201520857979.4U patent/CN205129839U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106002958A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-10-12 | 美的集团股份有限公司 | 支架及机器人 |
CN106002958B (zh) * | 2016-07-18 | 2019-04-30 | 美的集团股份有限公司 | 支架及机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203738339U (zh) | 阀芯自动装配机的阀杆过渡上料工位 | |
CN203579671U (zh) | 一种机械手装配夹具快换机构 | |
CN202292507U (zh) | 一种灯泡夹封机用的夹持灯芯灯脚的工位夹具 | |
CN103639475A (zh) | 轴夹紧装置 | |
CN205129839U (zh) | 一种机械手多工位夹头 | |
CN201669635U (zh) | 一种四点平衡定位夹紧装置 | |
CN103624595A (zh) | 加工减速器壳体的自定位工装 | |
CN205255024U (zh) | 复合自定位机器人气动爪手 | |
CN207386240U (zh) | 一种多工位折弯设备的折弯机构 | |
CN204366876U (zh) | 定位销装置 | |
CN205290948U (zh) | 一种电子自动控制的机械臂 | |
CN204339620U (zh) | 斜面自锁式双工位手动压紧装置 | |
CN103111991B (zh) | 仪表u形生产组装线 | |
CN204818163U (zh) | 一种起重机端梁镗孔定位工装 | |
CN209407891U (zh) | 可精确定位的托盘定位针 | |
CN203824541U (zh) | 试制白车身分总成测量夹具基准单元结构 | |
CN203792062U (zh) | 排气歧管进气法兰连通孔钻孔定位装置 | |
CN208163625U (zh) | 一种心形环抓取机械手 | |
CN204278035U (zh) | 机械手臂的快速更换简易装置 | |
CN204321517U (zh) | 一种用于led灯自动化灯头翻转搬运机器 | |
CN104526219B (zh) | 阀架工装 | |
CN204546051U (zh) | 工件夹持定位装置 | |
CN104043753A (zh) | 冲压取放料机械手装置 | |
CN204524879U (zh) | 压板夹具 | |
CN103924376A (zh) | 十六刀高频电磁铁驱动式选针器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190531 Address after: 264006 2nd Floor, B-27 District, Beijing Zhonglu, Yantai Economic and Technological Development Zone, Shandong Province Patentee after: Shandong Atlas Intelligent Technology Co., Ltd. Address before: 3555, Xin Xin Bei Road, Shanghai, Jiading District Patentee before: SHANGHAI MJ INTELLIGENT SYSTEMS CO., LTD. |
|
TR01 | Transfer of patent right |