CN205106190U - 一种切骨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种切骨机，属于骨头切割装置领域，一种切骨机，用于骨头切割，包括工作台、支架、切割刀和夹持装置，所述支架包括左支撑板、右支撑板和第一横梁，所述左支撑板和右支撑板竖直布置于所述工作台上，所述横梁的左端与左支撑板连接，所述横梁的右端与右支撑板连接，所述横梁下端设有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆上连接有电镐，所述切割刀连接于所述电镐上，所述夹持装置设于所述支架上，所述夹持装置能够将所述骨头固定。通过第一液压缸来带动电镐和切割刀运动完成骨头的切骨动作，这种切骨机结构简单，可控性好，安全性高。

Description

一种切骨机

技术领域

本实用新型涉及骨头切割装置领域，具体而言，涉及一种切骨机。

背景技术

目前，骨头的切割的大多采取人工切割的方式，这种切割方式效率低，还存在一定的安全隐患。市面上也出现一些切骨机，但大多数切骨机均采用锯条切割的方式来切割骨头，这种切骨机不仅结构复杂，还没有保护措施，对骨头进行切割时，存在巨大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种切骨机，以改善上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种切骨机，包括工作台、支架、切割刀和夹持装置，所述支架包括左支撑板、右支撑板和第一横梁，所述左支撑板和右支撑板竖直布置于所述工作台上，所述第一横梁的左端与左支撑板连接，所述横梁的右端与右支撑板连接，所述横梁下端设有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆上连接有电镐，所述切割刀连接于所述电镐上，所述夹持装置设于所述支架上。

本技术方案中，夹持装置用于夹紧需要切割的骨头，该夹持装置夹紧骨头时，可以是手动控制夹紧，也可以是自动控制夹紧。在切割时，夹持装置夹紧骨头后，第一液压缸带动电镐和切割刀向下运动，切割刀与骨头接触后，切割刀在电镐的作用下完成切骨动作。切割刀的动力来源于液压缸，切骨动作是逐渐完成的，保证了其安全性，液压缸和电镐均可实现自动化控制，进一步提高了安全性。这种切割骨机结构简单，操作方便。

进一步地，所述支架上设有第二横梁，所述夹持装置包括第二液压缸和第一夹持板，所述第二液压缸的缸筒连接于所述第二横梁的下端，所述第一夹持板连接于所述第二液压缸的活塞杆上。

需要切割的骨头放在工作台上后，在第二液压缸的作用下，第一夹持板可直接将骨头夹紧，保证切割刀在对骨头进行切割时，骨头不会发生位移。

进一步地，所述第一夹持板上设有第一滚筒，所述第一滚筒的最低端低于所述第一夹持板的最低端，所述第一滚筒能够在所述第一夹持板内转动。

第一夹持板直接夹紧骨头，第一夹持板处于夹紧状态时，骨头不能够向切割刀方向递送。因此，在第一坚持板上设置第一滚筒，夹紧时，第一滚筒与骨头直接接触，在一定的外力作用下，骨头可以向切割刀方向移动。

进一步地，所述第一夹持板两端均设有向下延伸的连接板，所述连接板上开设有卡槽，所述第一滚筒的两端分别设于两个卡槽内，所述卡槽内设有弹簧，所述弹簧的上端与第一夹持板连接，所述弹簧的下端与第一滚筒连接。

第一滚筒夹紧骨头后，若骨头的形状不规则，即使在外力的作用下，骨头也很难向靠近切割刀的方向运动。因此，在第一滚筒和第一夹持板间设置弹簧，第一滚筒处于夹紧状态下，即使骨头的形状不规则，在外力作用下，可完成送料动作，即骨头也可以向靠近切割刀的方向移动。

进一步地，所述工作台内设有第二滚筒，所述第二滚筒的最高端高于所述工作台的最高端，所述第二滚筒位于所述第一滚筒的正下方，所述第二滚筒的轴线平行于所述第一滚筒的轴线，所述第二滚筒的一端连接有动力装置，所述动力装置能够使所述第二滚筒在所述工作台内转动。

设置第二滚筒的好处在于，减小了骨头移动过程中所受的摩擦力。在第二滚筒上设置动力装置，可实现自动送料，进一步提高了安全性。

进一步地，所述动力装置为液压马达或伺服电机。

自动送料的时间和距离是需要合理控制的，将动力装置设置为液压马达或伺服电机，均可实现自动化控制，可精确的控制送料的间隔时间以及送料的距离。

进一步地，所述切割刀左端或右端设有凸出部，所述支架上开设有条形通孔，所述凸出部设于所述条形通孔内，所述条形通孔内设有上限位开关和下限位开关。

上限位开关与下限位开关的设置可精确的控制切割刀的行程。

进一步地，所述第一横梁和第二横梁均为U形槽钢。

在对夹紧和切割的过程中，切割刀和第一滚筒都会收到较大的反作用力，第一横梁和第二横梁会受到较大的力。将第一横梁和第二横梁设置为U形槽钢的好处在于，这种结构的抗弯强度好，保证了第一横梁和第一横梁不会发生弯曲。

进一步地，所述夹持装置包括第三液压缸和第四液压缸，所述第三液压缸和第四液压缸对称布置于所述支架上，所述第三液压缸的缸筒连接于左支撑板上，所述第四液压缸的缸筒连接于所述右支撑板上，所述第三液压缸和第四液压缸的活塞杆上均连接有第二夹持板。

这种结构的夹持装置具有较大的夹紧力，适用于对较大的骨头的夹持。

进一步地，所述工作台上开设有凹槽，所述凹槽的宽度大于所述切割刀的厚度，所述凹槽位于所述切割刀的正下方。

在工作台上开设凹槽的好处在于，可保证切骨动作完成后，切割刀不会与工作台发生碰撞。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的切骨机，夹持装置夹紧骨头后，切割刀在第一液压缸和电镐的作用下就可完成切骨动作，这种切骨机结构简单，操作方便。另外，夹持装置的夹紧和切割刀的切骨动作均可实现自动化控制，保证了切骨机在使用过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例2提供的切骨机的主视图；

图2为本实用新型实施例2提供的切骨机的左视图；

图3为本实用新型实施例3提供的切骨机的主视图；

图4为本实用新型实施例3提供的切骨机的左视图。

图中附图标记为：

工作台101；支架102；左支撑板1021；右支撑板1022；第一横梁1023；第一液压缸103；电镐104；切割刀105；第二横梁106；第一夹持板107；第二液压缸108；第一滚筒109；卡槽110；弹簧111；第二滚筒112；第三液压缸113；第四液压缸114；第二夹持板115。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

一种切骨机，包括工作台101、支架102、切割刀105和夹持装置，所述支架102包括左支撑板1021、右支撑板1022和第一横梁1023，所述左支撑板1021和右支撑板1022竖直布置于所述工作台101上，所述第一横梁1023的左端与左支撑板1021连接，所述横梁的右端与右支撑板1022连接，所述横梁下端设有第一液压缸103，所述第一液压缸103的活塞杆上连接有电镐104，所述切割刀105连接于所述电镐104上，所述夹持装置设于所述支架102上。

实施例2，参照图1、图2

如图1所示，一种切骨机，包括工作台101、支架102、切割刀105和夹持装置，所述支架102包括左支撑板1021、右支撑板1022和第一横梁1023，所述左支撑板1021和右支撑板1022竖直布置于所述工作台101上，所述第一横梁1023的左端与左支撑板1021连接，所述横梁的右端与右支撑板1022连接，所述横梁下端设有第一液压缸103，所述第一液压缸103的活塞杆上连接有电镐104，所述切割刀105连接于所述电镐104上，所述夹持装置设于所述支架102上。

如图2所示，所述左支撑板1021和右支撑板1022均为L形，左支撑板1021上开设有条形通孔。第一横梁1023设于左支撑板1021和右支撑板1022的顶端，左支撑板1021和右支撑板1022较低的一端设有第二横梁106。为保证第一横梁1023和第二横梁106有足够的抗弯强度，第一横梁1023和第二横梁106均为U形槽钢。

本实施例中，所述夹持装置包括第二液压缸108和第一夹持板107，第二液压缸108固定连接于第二横梁106的下端，第一夹持板107连接于第二液压缸108的活塞杆上。

第一夹持板107两端均设有向下延伸的连接板，所述连接板上开设有卡槽110，所述第一滚筒109的两端分别设于两个卡槽110内，所述卡槽110内设有弹簧111，所述弹簧111的上端与第一夹持板107连接，所述弹簧111的下端与第一滚筒109连接。在第一滚筒109和第一夹持板107间设置弹簧111后，第一滚筒109处于夹紧状态下，即使骨头的形状不规则，在外力作用下，也可完成送料动作。

为减小骨头送料过程中收到的摩擦力，所述工作台101内设有第二滚筒112，所述第二滚筒112的最高端高于所述工作台101的最高端，所述第二滚筒112位于所述第一滚筒109的正下方，所述第二滚筒112的轴线平行于所述第一滚筒109的轴线，所述第二滚筒112的一端连接有动力装置，所述动力装置能够使所述第二滚筒112在所述工作台101内转动。在本实施中，动力装置为伺服电机，可很好的实现自动化控制，从而能够精确的控制送料间隔时间以及送料的距离。

如图1所示，所述切割刀105为T形，切割刀105得刀面与第一滚筒109的轴线平行，切割刀105的左端设有凸出部，凸出部设于左支撑板1021上开设的条形通孔内，条形通孔的上端设有上限位开关，下端设有下限位开关。上限位开关确定切割刀105的上行程，即切骨动作完成后，向上运动的极限位置；下限位开关确定切割刀105的下行程，即完成切骨动作的相下运动的极限位置。上限位开关和下限位开关的设置可实现切割刀105的自动控制，可精确的控制切割刀105的行程。

如图2所示，所述工作台101为长方体，左支撑板1021和右支撑板1022固定连接工作台101的上表面。为避免切割刀105与工作台101发生碰刀现象，工作台101上开设有凹槽，凹槽的宽度大于所述切割刀105的厚度，所述凹槽位于所述切割刀105的正下方。

另外，本实施例中，切割刀105上的凸起设置于切割刀105的左端，当然也可以设置于切割刀105的右端，只要支架102上的条形通孔与切割刀105的凸起相对应即可。

本实用新型提供的切骨机，第二液压缸108带动第一滚筒109向下运动，使第一滚筒109和第二滚筒112夹紧骨头后，切割刀105在第一液压缸103作用下向下运动，切割刀105与骨头接触后在电镐104的作用下完成切骨动作，切骨动作完成后，切割刀105的凸出部触发下限位开关后，切割刀105将在第一液压缸103的作用下向上运动，与此同时，第二滚筒112在伺服电机的作用下带动向靠近切割刀105的方向运动，完成送料动作第二滚筒112停止转动，为下一次切骨动作做准备。这种切骨机结构简单，操作方便。夹持装置的夹紧和切割刀105的切骨动作均可实现自动化控制，保证了切骨机在使用过程中的安全性。

实施例3，参照图3、图4

如图3所示，一种切骨机，包括工作台101、支架102、切割刀105和夹持装置，所述支架102包括左支撑板1021、右支撑板1022和第一横梁1023，所述左支撑板1021和右支撑板1022竖直布置于所述工作台101上，所述第一横梁1023的左端与左支撑板1021连接，所述横梁的右端与右支撑板1022连接，所述横梁下端设有第一液压缸103，所述第一液压缸103的活塞杆上连接有电镐104，所述切割刀105连接于所述电镐104上，所述夹持装置设于所述支架102上。

如图4所示，所述左支撑板1021为T形结构，右支撑板1022与左支撑板1021的形状、结构、尺寸均相同。第一横梁1023固定连接于左支撑板1021和右支撑板1022的顶端。为保证第一横梁1023有较大的抗弯强度，第一横梁1023为U形槽钢。

所述切割刀105为T形，如图3所示，切割刀105的刀面与左支撑板1021平行。

本实施例中，所述夹持装置包括第三液压缸113和第四液压缸114，所述第三液压缸113和第四液压缸114对称布置于所述支架102上，所述第三液压缸113的缸筒连接于左支撑板1021上，所述第四液压缸114的缸筒连接于所述右支撑板1022上，所述第三液压缸113和第四液压缸114的活塞杆上均连接有第二夹持板115。这种结构的夹持装置通过第三液压缸113和第四液压缸114带动两个平行的夹持板来实现对骨头的夹紧，具有较大的夹紧力，适用于对较大的骨头夹持。

为避免切割刀105与工作台101发生碰刀现象，工作台101上开设有凹槽，凹槽的宽度大于所述切割刀105的厚度，所述凹槽位于所述切割刀105的正下方。

本实施例中，通过控制第一液压缸103可实现切割动作的自动化控制，通过控制第三液压缸113和第四液压缸114可实现夹紧动作的自动化控制，保证了切骨机在使用过程中的安全性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种切骨机，其特征在于，包括工作台、支架、切割刀和夹持装置，所述支架包括左支撑板、右支撑板和第一横梁，所述左支撑板和右支撑板竖直布置于所述工作台上，所述第一横梁的左端与左支撑板连接，所述横梁的右端与右支撑板连接，所述横梁下端设有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆上连接有电镐，所述切割刀连接于所述电镐上，所述夹持装置设于所述支架上。

2.根据权利要求1所述的切骨机，其特征在于，所述支架上设有第二横梁，所述夹持装置包括第二液压缸和第一夹持板，所述第二液压缸的缸筒连接于所述第二横梁的下端，所述第一夹持板连接于所述第二液压缸的活塞杆上。

3.根据权利要求2所述的切骨机，其特征在于，所述第一夹持板上设有第一滚筒，所述第一滚筒的最低端低于所述第一夹持板的最低端，所述第一滚筒能够在所述第一夹持板内转动。

4.根据权利要求3所述的切骨机，其特征在于，所述第一夹持板两端均设有向下延伸的连接板，所述连接板上开设有卡槽，所述第一滚筒的两端分别设于两个卡槽内，所述卡槽内设有弹簧，所述弹簧的上端与第一夹持板连接，所述弹簧的下端与第一滚筒连接。

5.根据权利要求4所述的切骨机，其特征在于，所述工作台内设有第二滚筒，所述第二滚筒的最高端高于所述工作台的最高端，所述第二滚筒位于所述第一滚筒的正下方，所述第二滚筒的轴线平行于所述第一滚筒的轴线，所述第二滚筒的一端连接有动力装置，所述动力装置能够使所述第二滚筒在所述工作台内转动。

6.根据权利要求5所述的切骨机，其特征在于，所述动力装置为液压马达或伺服电机。

7.根据权利要求2-6任一所述的切骨机，其特征在于，所述切割刀左端或右端设有凸出部，所述支架上开设有条形通孔，所述凸出部设于所述条形通孔内，所述条形通孔内设有上限位开关和下限位开关。

8.根据权利要求7所述的切骨机，其特征在于，所述第一横梁和第二横梁均为U形槽钢。

9.根据权利要求1所述的切骨机，其特征在于，所述夹持装置包括第三液压缸和第四液压缸，所述第三液压缸和第四液压缸对称布置于所述支架上，所述第三液压缸的缸筒连接于左支撑板上，所述第四液压缸的缸筒连接于所述右支撑板上，所述第三液压缸和第四液压缸的活塞杆上均连接有第二夹持板。

10.根据权利要求1所述的切骨机，其特征在于，所述工作台上开设有凹槽，所述凹槽的宽度大于所述切割刀的厚度，所述凹槽位于所述切割刀的正下方。