CN205105182U - 一种直升机卫星通信旋翼遮挡信号的跟踪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直升机卫星通信旋翼遮挡信号的跟踪装置，包括时间间隔测量电路、频率预置电路、数字频率合成器、相位计数器和环路滤波器；时间间隔测量电路的输出端与频率预置电路的输入端连接，频率预置电路的输出端与字频率合成器的第一输入端连接，相位计数器的输出端与环路滤波器的输入端连接，环路滤波器的输出端与数字频率合成器的第二输入端连接，时间间隔测量电路的输入端和相位计数器的第一输入端均用于接收非周期性的旋翼遮挡信号，相位计数器的第二输入端与数字频率合成器的输出端连接，数字频率合成器的输出端用于输出周期性的旋翼遮挡信号。本实用新型能够保证卫星通信正常，数据传输可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及跟踪装置，特别涉及一种直升机卫星通信旋翼遮挡信号的跟踪装置。
背景技术
直升机卫星通信系统的天线安装在直升机旋翼下方的，当旋翼转起来以后会产生遮挡造成解调器无法还原信号，因此直升机卫星通信系统的关键是克服旋翼的遮挡问题，考虑到前向链路(卫星到直升机)和返向链路(直升机到卫星)的差别，以及尽可能提高通信系统的传输效率，现有技术中，前向链路和返向链路拟采用不同的传输方案，其中，前向链路采用重复发送数据的方案，这样能够保证重复发送的数据至少有一组没有被遮挡，从而实现可靠传输；返向链路采用周期性突发传输的方案，在卫星天线不被旋翼遮挡时发送数据，相比重复传输可以提高传输效率，但当直升机平稳飞行时，旋翼始终是遮挡卫星天线的，遮挡信号是周期性的脉冲信号，当直升机做俯冲、上升、旋转等机动动作时，会瞬间出现旋翼没有遮挡卫星天线的现象，这时检测的旋翼遮挡信号会出现不连续的现象，如果采用不连续的旋翼遮挡信号作为返向链路的发送定位信号，则会导致卫星通信出错，数据传输可靠性差。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种直升机卫星通信旋翼遮挡信号的跟踪装置，其电路结构简单，设计合理，成本低，能够保证卫星通信正常，数据传输可靠性高。
本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：
本实用新型的直升机卫星通信旋翼遮挡信号的跟踪装置，包括：时间间隔测量电路、频率预置电路、数字频率合成器、相位计数器和环路滤波器；所述时间间隔测量电路的输出端与所述频率预置电路的输入端连接，所述频率预置电路的输出端与所述数字频率合成器的第一输入端连接，所述相位计数器的输出端与所述环路滤波器的输入端连接，所述环路滤波器的输出端与所述数字频率合成器的第二输入端连接，所述时间间隔测量电路的输入端和所述相位计数器的第一输入端均用于接收非周期性的旋翼遮挡信号，所述相位计数器的第二输入端与所述数字频率合成器的输出端连接，所述数字频率合成器的输出端用于输出周期性的旋翼遮挡信号。
进一步，所述时间间隔测量电路包括电子计数器。
进一步，所述频率预置电路包括锁相环电路。
进一步，所述环路滤波器为二阶数字环路滤波器。
进一步，所述数字频率合成器包括相位累加器、相位加法器和正弦表存储器。
本实用新型的直升机卫星通信旋翼遮挡信号的跟踪装置具有以下有益效果：
1.本实用新型电路结构简单、设计合理且成本低。
2.本实用新型能够将非周期性的旋翼遮挡信号转换为周期性的旋翼遮挡信号，保证卫星通信正常，数据传输可靠性高。
综上所述，本实用新型电路结构简单，设计合理，成本低，能够保证卫星通信正常，数据传输可靠性高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型的电路原理框图；
图2为本实用新型的非周期性的旋翼遮挡信号和周期性的旋翼遮挡信号的波形图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图1所示：本实施例的直升机卫星通信旋翼遮挡信号的跟踪装置包括：时间间隔测量电路101、频率预置电路102、数字频率合成器103、相位计数器104和环路滤波器105。
所述时间间隔测量电路101的输出端与所述频率预置电路102的输入端连接，所述频率预置电路102的输出端与所述数字频率合成器103的第一输入端连接，所述相位计数器104的输出端与所述环路滤波器105的输入端连接，所述环路滤波器105的输出端与所述数字频率合成器103的第二输入端连接，所述时间间隔测量电路101的输入端和所述相位计数器104的第一输入端均用于接收非周期性的旋翼遮挡信号，所述相位计数器104的第二输入端与所述数字频率合成器103的输出端连接，所述数字频率合成器103的输出端用于输出周期性的旋翼遮挡信号。
本实施例中，所述时间间隔测量电路101包括电子计数器。
本实施例中，所述频率预置电路102包括锁相环电路。
本实施例中，所述环路滤波器105为二阶数字环路滤波器。
本实施例中，所述数字频率合成器103包括相位累加器、相位加法器和正弦表存储器。
需要说明的是，相位累加器、相位加法器和正弦表存储器之间的具体连接关系为现有技术，可参考现有技术，在此不再赘述。
作为上述技术方案的进一步改进，所述直升机卫星通信旋翼遮挡信号的跟踪装置还包括外壳，所述时间间隔测量电路101、频率预置电路102、数字频率合成器103、相位计数器104和环路滤波器105均放置在壳体内，所述外壳包括壳体和壳盖，壳盖的一端与壳体的一端铰接，壳盖的另一端与壳体的另一端卡接，壳体的上表面设有多个凹槽，壳盖上设有与每个凹槽位置相对应的凸筋，且壳体上还设有若干个散热孔。
本实用新型的工作原理为：如图2所示，第一个波形为检测到的非周期性的旋翼遮挡信号的波形，其中，低电平位置为卫星天线被遮挡的位置，高电平位置为卫星天线不被遮挡的位置，时间间隔测量电路101在接收到非周期性的旋翼遮挡信号后，确定出非周期性的旋翼遮挡信号波形中出现被遮挡信号与不被遮挡信号的最小周期，并根据最小周期确定初始频率，然后将确定出的初始频率发送至数字频率合成器103，数字频率合成器103根据接收到的初始频率输出周期性的旋翼遮挡信号，此周期性的旋翼遮挡信号为直升机向卫星发送数据的定时信号，为了对此周期性的旋翼遮挡信号进行跟踪，则将此周期性的旋翼遮挡信号反馈至相位计数器104，相位计数器104将此周期性的旋翼遮挡信号与输入的非周期性的旋翼遮挡信号进行计算，确定出此周期性的连续旋翼遮挡信号与输入的非周期性的旋翼遮挡信号的相位差信号，然后将此相位差信号发送至环路滤波器105，环路滤波器105将此相位差信号中的低频信号通过，并滤除误差电压的高频分量，改善控制电压的频谱纯度，提高系统的稳定度，之后将处理后的信号送入数字频率合成器103，数字频率合成器103根据此相位差信号调整周期性的旋翼遮挡信号的相位，并将调整后的周期性的旋翼遮挡信号输出，如图2中的第二个波形，从而完成对旋翼遮挡信号的跟踪。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种直升机卫星通信旋翼遮挡信号的跟踪装置，其特征在于：包括：时间间隔测量电路、频率预置电路、数字频率合成器、相位计数器和环路滤波器；
所述时间间隔测量电路的输出端与所述频率预置电路的输入端连接，所述频率预置电路的输出端与所述数字频率合成器的第一输入端连接，所述相位计数器的输出端与所述环路滤波器的输入端连接，所述环路滤波器的输出端与所述数字频率合成器的第二输入端连接，所述时间间隔测量电路的输入端和所述相位计数器的第一输入端均用于接收非周期性的旋翼遮挡信号，所述相位计数器的第二输入端与所述数字频率合成器的输出端连接，所述数字频率合成器的输出端用于输出周期性的旋翼遮挡信号。
2.根据权利要求1所述的直升机卫星通信旋翼遮挡信号的跟踪装置，其特征在于：所述时间间隔测量电路包括电子计数器。
3.根据权利要求1所述的直升机卫星通信旋翼遮挡信号的跟踪装置，其特征在于：所述频率预置电路包括锁相环电路。
4.根据权利要求1所述的直升机卫星通信旋翼遮挡信号的跟踪装置，其特征在于：所述环路滤波器为二阶数字环路滤波器。
5.根据权利要求1所述的直升机卫星通信旋翼遮挡信号的跟踪装置，其特征在于：所述数字频率合成器包括相位累加器、相位加法器和正弦表存储器。
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