CN205097021U - 浮动式均载行星研磨头 - Google Patents

Abstract

一种适用于现场阀门密封面研磨机的浮动式均载行星研磨头，其特征在于包括夹持臂、轴承、行星研磨头、弹簧、限位螺钉和压紧螺钉。所述夹持臂用于固定连接在研磨机的太阳轴研磨盘上；所述轴承安装在夹持臂上的轴承孔内，为行星研磨头提供径向支撑和轴向导向；所述行星研磨头的轴颈与轴承内圈采用动配合。当阀门密封面研磨机设定研磨压力后，浮动式行星研磨头通过弹簧的变形自动实现补偿行星研磨头的加工和安装误差，解决了所有行星研磨头难以保证均载接触研磨面的问题。浮动式均载行星研磨头克服了传统刚性行星研磨头无法自动补偿每个行星研磨头研磨的研磨压力，研磨效率较低，而传统柔性行星研磨头无法保证行星研磨头行星轴与研磨盘太阳轴的平行，研磨精度低等缺点。

Description

浮动式均载行星研磨头

技术领域

本实用新型专利提供了一种浮动式均载行星研磨头机构，属于现场阀门密封面研磨加工技术领域。

背景技术

在进行现场阀门密封面的研磨时，目前使用的太阳盘-行星研磨头系统均为行星研磨头轴向刚性固定式的行星研磨头。由于刚性行星研磨头与太阳盘采用刚性固定联接，在阀门密封面研磨机对密封面进行研磨时，各行星研磨头轴向力的施加会导致行星研磨头轴线与太阳盘的轴线形成夹角，但是该夹角小于各行星研磨头在自由状态时行星研磨头轴线与太阳盘轴线预设的补偿角。因此，研磨后的密封面呈现较好的内高外低形态。

为了实现密封面能达到理想平面或内高外低形态，就要求太阳盘-行星研磨头研磨装置的行星研磨头具有较高的加工精度、安装精度和刚度。一旦刚性行星研磨头在设计和制造环节存在误差，就会导致行星研磨头在研磨过程中不能同时与工件的被研磨面均匀接触，进而引起研磨比压分布不均和较大的研磨震动现象。而且个别接触不均的行星研磨头与工件表面多为局部接触，使得该行星研磨头上的砂纸磨损较快。这不但使得研磨后的密封面难以达到预期的效果，还会造成砂纸的过度损耗。由于刚性行星研磨头固有的不均性，导致太阳盘-行星研磨头研磨装置的行星研磨头数量受限，一般最多设置5个刚性行星研磨头，进而限制了大型密封面研磨加工效率。因此，急需一种新型的行星研磨头来克服上述研磨缺点。

发明内容

本实用新型专利的目的是针对上述的研磨缺点，提供了一种浮动式均载行星研磨头，它解决了行星研磨头的加工难度高、研磨时压力分布不均和砂纸使用率低的研磨问题。本实用新型不但提高了密封面研磨的效率，满足了密封面研磨的工艺性要求，而且也增加了操作的方便性、可行性和安全性；由于降低了行星研磨头的制造精度，从而降低了制造成本。

为了实现上述目的，本实用新型专利提供了一种适用于现场阀门密封面研磨机的浮动式均载行星研磨头。其特征在于包括夹持臂、轴承、行星研磨头、弹簧、限位螺钉和压紧螺钉。所述夹持臂用于固定连接在阀门密封面研磨机的太阳盘上；所述轴承紧安装在夹持臂的轴承孔内，轴承外圈与夹持臂过盈配合，轴承内圈与行星研磨头轴颈动配合，为行星研磨头提供径向支撑和轴向导向。

所述弹簧用于浮动支撑行星研磨头，为行星研磨头传递来自阀门密封面研磨机太阳盘的研磨压力，弹簧的弹性变形为行星研磨头提供在轴承内轴向浮动的可能。所述弹簧有两种布置形式：一种是将弹簧（如圆柱弹簧）套装在行星研磨头的轴颈上，通过限位螺钉安装在行星研磨头的轴颈端部上，实现对行星研磨头的浮动轴向支撑；一种是将弹簧（如板簧）通过压紧螺钉固定在夹持臂上，弹簧的自由端压紧限位螺钉，限位螺钉安装在行星研磨头的轴颈端部上，实现对行星研磨头的浮动轴向支撑。其中，第一种弹簧布置形式无需压紧螺钉。

所述压紧螺钉与夹持臂螺纹联接，实现对弹簧（如板簧）的固定。

所述限位螺钉与行星研磨头轴颈端部螺纹联接，实现对行星研磨头的轴向限位和对弹簧的初始压力设定。一般设定的弹簧初始压力小于阀门密封面研磨机的研磨压力。

由于弹簧初始压力小于研磨压力，当阀门密封面研磨机设定研磨压力后，浮动式均载行星研磨头的弹簧变形,自动补偿行星研磨头的加工和安装误差，不仅解决了所有行星研磨头难以均载接触研磨面的难题，还突破了刚性行星研磨头在同一台阀门密封面研磨机上的数量限制，对于大型密封面可大大提高了研磨加工效率。

本实用新型专利具有以下有益效果：本实用新型专利通过采用浮动式均载行星研磨头，满足了研磨密封面的工艺要求。克服了传统刚性行星研磨头加工制造精度高、研磨比压不均匀、研磨效率低、研磨成本高等缺点。相比现有技术，具有加工难度小，制造成本低，研磨比压均匀、工作效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型专利实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型专利实施例提供的浮动式均载行星研磨头应用于便携式阀门密封面研磨机的工作示意图。

图2是本实用新型专利实施例提供的浮动式均载行星研磨头应用于便携式阀门密封面研磨机的轴测图。

图3是本实用新型专利实施例提供的浮动式均载行星研磨头应用于便携式阀门密封面研磨机的太阳盘的轴测图。

图4是本实用新型专利实施例提供的浮动式均载行星研磨头应用于便携式阀门密封面研磨机的太阳盘的仰视图。

图5是本实用新型专利实施例一提供的弹簧安装在行星研磨头轴颈上的浮动式均载行星研磨头的放大剖视图。

图6是本实用新型专利实施例二提供的弹簧固定在夹持臂上的浮动式均载行星研磨头的放大剖视图。

图中1电机、2研磨主臂、3研磨芯轴、4太阳盘总成、5行星研磨头、6截止阀、7螺母、8螺栓、9固定板、10支撑块、11调整板、12锁紧装置、13锁紧螺钉、14固定装置。

4太阳盘总成：41太阳盘、42紧固螺钉、43铰接限位板、44球铰接座、45紧固螺母、46限位螺钉、47压板、48压板螺钉。

实施例一:5行星研磨头总成：51夹持臂、52轴承、53限位螺钉、54行星研磨头、55弹簧、56压簧、57压紧螺钉。

实施例二:5行星研磨头总成：51夹持臂、52轴承、53限位螺钉、54行星研磨头、56压簧、57压紧螺钉。

具体实施方式

为使本实用新型专利的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型专利实施方式作进一步地详细描述。

以研磨截止阀密封面为例，参见图1，研磨前将固定板9通过螺母7和螺栓8固定到截止阀6上，并用锁紧装置12将支撑块10和调整板11固定。固定装置14通过锁紧螺钉13与调整板11固定联接，且固定装置14保持松开状态。其中，螺母7、螺栓8、固定板9、支撑块10、调整板11、锁紧装置12、锁紧螺钉13的数量均为3。

参见图1-图4，行星研磨头总成5通过压板47和压板螺钉48与太阳盘总成4固定联接。太阳盘总成4通过紧固螺钉42和铰接限位板43与研磨机上的研磨芯轴3球铰联接。然后，将研磨主臂2装入固定装置14并固定，调整研磨机的研磨压力，使粘贴有砂纸的行星研磨头54与被研磨面全部接触。

参见图5，该图是本实用新型专利实施例提供的弹簧安装在行星研磨头上的浮动式均载行星研磨头的放大剖视图。将轴承52安装在夹持臂51的轴承孔内，轴承52的外圈与夹持臂51的轴承孔过盈配合，轴承52的内圈与行星研磨头54的轴颈滑动配合。弹簧55安装行星研磨头54的轴颈上，限位螺钉53与行星研磨头54的轴颈端部螺纹联接，实现对行星研磨头54的浮动支撑。

参见图6，该图是本实用新型专利实施例提供的弹簧固定在夹持臂上的浮动式均载行星研磨头的放大剖视图。将轴承52安装在夹持臂51的轴承孔内，轴承52的外圈与夹持臂51的轴承孔过盈配合，轴承52的内圈与行星研磨头54的轴颈滑动配合。压簧56通过压紧螺钉57固定在夹持臂51上，压簧56的自由端压紧限位螺钉53，限位螺钉53与行星研磨头54的轴颈端部螺纹联接，实现对行星研磨头54的浮动支撑。

研磨时，太阳盘总成4在研磨机动力装置的驱动下进行旋转，行星研磨头总成5在太阳盘总成4的带动下做圆周运动，行星研磨头54在随行星研磨头总成5做圆周运动的同时，在研磨面摩擦力的作用下围绕自身轴线旋转。从而实现在截止阀6被加工表面上形成交叉网纹的研磨轨迹。

在研磨过程中，由于行星研磨头54的浮动效果，使得粘贴有砂纸的行星研磨头54与被研磨面始终保持良好接触，不但实现了工件表面均匀的交叉网纹，大大提高了研磨质量和研磨效率，还提高了砂纸的使用寿命。

上述本实用新型专利实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种适用于现场阀门密封面研磨机的浮动式均载行星研磨头，其特征在于包括夹持臂、轴承、行星研磨头、弹簧、限位螺钉和压紧螺钉;所述弹簧用于浮动轴向支撑行星研磨头，为行星研磨头传递来自阀门密封面研磨机的研磨压力;弹簧的弹性变形为行星研磨头提供在轴承内轴向浮动的可能，进而实现自动补偿行星研磨头的加工和安装误差，解决所有行星研磨头难以均载接触研磨面的问题。

2.根据权利要求1所述的浮动式均载行星研磨头，其特征在于包含弹簧的一种布置形式：将螺旋弹簧套装安装在行星研磨头的轴颈上，通过限位螺钉对行星研磨头轴颈作轴向限位，实现对行星研磨头的浮动轴向支撑。

3.根据权利要求1所述的浮动式均载行星研磨头，其特征在于包含弹簧的一种布置形式：将波纹弹簧套装安装在行星研磨头的轴颈上，通过限位螺钉对行星研磨头轴颈作轴向限位，实现对行星研磨头的浮动轴向支撑。

4.根据权利要求1所述的浮动式均载行星研磨头，其特征在于包含弹簧的一种布置形式：将蝶形弹簧套装安装在行星研磨头的轴颈上，通过限位螺钉对行星研磨头轴颈作轴向限位，实现对行星研磨头的浮动轴向支撑。

5.根据权利要求1所述的浮动式均载行星研磨头，其特征在于包含弹簧的一种布置形式：将板式弹簧通过压紧螺钉固定在夹持臂上，弹簧的自由端压紧限位螺钉的端部，限位螺钉安装在行星研磨头的轴颈端上，实现对行星研磨头的浮动支撑。

6.根据权利要求1所述的浮动式均载行星研磨头，其特征在于行星研磨头轴颈与轴承内径采用动配合;行星研磨头轴颈在轴承内圈的导向下既能保持其轴线与阀门密封面研磨机的太阳盘轴线的位姿关系，还能沿自身轴线作轴向的自由浮动。

7.根据权利要求1所述的浮动式均载行星研磨头，其特征在于夹持臂的轴承孔与轴承外径采用过盈配合,从而限制了轴承在夹持臂的轴承孔内的轴向运动。