CN105397599A - 一种工件抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锁具加工设备领域，尤其涉及一种工件抛光机。一种工件抛光机，包括机架，以及固定在机架上的上料机构和抛光机构，以及移动设置在机架上的移动副，以及固定在移动副上的工件夹装机构；所述上料机构的出料口处对应有上料工位，抛光机构上设置有抛光工位，移动副驱动工件夹装机构在上料工位与抛光工位之间移动，工件夹装机构中的工装夹具在抛光工位上转动，工装夹具内的工件与抛光机构配合抛光。该工件抛光机结构简单，通过旋动工件，可在一个抛光工位中实现对单个锁具的多面抛光。

Description

一种工件抛光机

技术领域

本发明涉及锁具加工设备领域，尤其涉及一种工件抛光机。

背景技术

锁具的抛光主要为机械抛光，即在一定的机械装置上，以相应的接触方式，并在一定的压力作用下，使高速运转着的抛光轮与锁具工件表面接触产生摩擦，将锁具加工表面的余量逐渐磨除或抛磨光滑的工艺。但是，现有的抛光设备结构复杂，设备中需要设置多个抛光机构，且相邻两个抛光机构之间需要设置翻转机构对锁具进行翻面，即这类抛光设备多为抛光流水线，对单个锁具需要逐面依次加工，设备整体庞大，流水线长，不适用于小批量的锁具抛光；而现有锁具抛光设备中，并没有适用于小批量锁具抛光的设备。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种工件抛光机，该工件抛光机结构简单，通过旋动工件，可在一个抛光工位中实现对单个锁具的多面抛光。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种工件抛光机，其特征在于：包括机架，以及固定在机架上的上料机构和抛光机构，以及移动设置在机架上的移动副，以及固定在移动副上的工件夹装机构；所述上料机构的出料口处设置有上料工位，抛光机构上设置有抛光工位，移动副驱动工件夹装机构在上料工位与抛光工位之间移动，工件夹装机构中的工装夹具在抛光工位上转动，工装夹具内的工件与抛光机构配合抛光。

作为优选，所述工件夹装机构包括工装夹具，以及驱动工装夹具夹装的夹具气缸，以及驱动工装夹具旋转的夹具电机；所述工装夹具上固定有夹具轴，夹具轴上套设有夹具轴套，夹具轴套与夹具轴之间周向固定，轴向不固定，夹具电机与夹具轴套传动连接；所述夹具气缸的气缸轴与夹具轴之间轴向固定，周向不固定。在该结构下，夹具轴套套设在夹具轴上，夹具轴套与夹具轴之间周向固定，轴向不固定，可在夹具气缸轴向驱动工装夹具的前提下，夹具电机周向驱动工装夹具，使工装夹具能在抛光工位内转动。

作为优选，所述夹具气缸的气缸轴与夹具轴通过U形片轴向连接固定，夹具轴与U形片之间光滑配合；夹具轴的端部上设置有滚珠，夹具气缸的气缸轴与滚珠光滑顶抵。由于夹具气缸通过气缸轴轴向驱动工装夹具，而夹具电机带动工装夹具转动；因而为了避免气缸轴转动受损，可通过夹具轴与U形片之间光滑配合，以及夹具轴的端部滚珠与气缸轴光滑顶抵，从而可防止气缸轴受外力旋转。

作为优选，所述夹具轴套与夹具轴上设有相互匹配的键槽，键槽设置有键销；所述键销沿夹具轴轴向设置，夹具轴套与夹具轴通过键销周向固定。

作为优选，所述上料机构包括上料轨道，以及设置在上料轨道出料口上的料板，上料工位处于料板上。

作为优选，所述上料工位与抛光工位之间设置有卸料工位。当锁具加工完成后，移动副将工件夹装机构由抛光工位移动至上料工位过程中，在经过卸料工位时，工件夹装机构打开，抛光后的锁具由卸料工位落下。

作为优选，所述抛光机构包括定位安装在机架上的砂带，以及驱动砂带运动的抛光电机；所述机架上设有砂带调节组件，砂带调节组件包括与砂带内侧面相抵的砂带衬板，抛光工位与砂带衬板相对应。由于砂带通过涨紧轮定位，无法保证砂带紧度，因此通过砂带衬板抵住砂带内侧面可与工件表面研磨，保证抛光效果。

作为优选，所述砂带调节组件包括固定在机架上的基座，以及设置在基座与砂带衬板之间的调节弹簧，以及用于轴向定位调节弹簧的光轴；所述砂带衬板包括衬板主体，以及设置在衬板主体两侧的销块，衬板主体与销块之间通过纵向销轴相连接；所述光轴外端部固定在销块上，光轴内端部通过直线轴承定位在基座内，调节弹簧套设在光轴外侧，调节弹簧的两端部分别抵靠在基座和销块上。上述结构具有两方面的优势：1，由于常规锁具呈矩形状，因此锁具在工件夹装机构的夹装转动下，其最外侧轨迹呈椭圆形，而非圆形；因此需要对衬板主体弹性调节以配合锁具抛光，在上述结构中，调节弹簧可用于调节砂带衬板的前伸距离，用以配合锁具椭圆形轨迹的抛光；2，由于现有一些不规则锁具，且常规矩形状锁具也不能保证其相邻两端面之间一定垂直，可能存在角度误差；因此，需对衬板主体进行调节用以配合锁具抛光，在上述结构中调节弹簧通过光轴定位，光轴固定在销块上，销块与衬板主体销轴连接；抛光时，砂带衬板两侧的前伸距离可不相同，当衬板主体单侧向内挤压时，衬板主体的另一侧可与销块之间通过销轴转动一定角度，此时砂带衬板呈倾斜状可贴合锁具侧面用以砂带抛光。

作为优选，所述砂带通过涨紧轮定位安装，涨紧轮可沿纵轴偏转和纵向滑动涨紧；抛光机构包括砂带校正组件，砂带校正组件包括纵向设置的校准轴，以及限定涨紧轮的拉簧；所述涨紧轮上设有限位杆，拉簧两端分别连接限位杆和机架，拉簧将限位杆抵靠在校准轴上。该结构通过拉簧限定涨紧轮的偏转角度，从而调节砂带，使其不跑偏；并且由于涨紧轮可纵向滑动涨紧，工作时会随着砂带的张力紧靠着校准轴纵向调节，使涨紧轮周向偏转的力度减小，砂带不易跑偏。

作为优选，所述机架上设有用于定位校准轴的校准块，校准块穿设固定在水平架上；所述水平架上还设有用于定位校准块的压簧和调节螺栓，以及用于定位压簧的压块；压簧和调节螺栓分别抵住校准块两侧，压簧处于校准块与压块之间。

本发明采用上述技术方案，该工件抛光机包括上料机构、抛光机构，以及设置在移动副上的工件夹装机构；使用时，工件夹装机构在上料机构的上料工位上夹装待加工锁具，移动副将工件夹装机构及其上的待加工锁具移动至抛光工位，工件夹装机构中的工装夹具在抛光工位上转动，通过待加工锁具，可在一个抛光工位中实现对单个锁具的多面抛光，无需对锁具进行工面翻转，从而简化了设备结构，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为图1的A部放大图。

图3为本发明的平面结构示意图。

图4为本发明的工件夹装机构示意图。

图5为砂带调节组件的结构示意图。

图6为砂带衬板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的优选实施方案作进一步详细的说明。

如图1~图6所示的一种工件抛光机，包括机架1，以及固定在机架1上的上料机构和抛光机构5，以及移动设置在机架1上的移动副2，以及固定在移动副2上的工件夹装机构。所述上料机构包括上料轨道31，以及设置在上料轨道31出料口上的料板32，料板32上设置有上料工位a；所述抛光机构5上设置有抛光工位c，上料工位a与抛光工位c之间设置有卸料工位b。所述移动副2驱动工件夹装机构在上料工位a与抛光工位c之间移动，工件夹装机构中的工装夹具在抛光工位c上转动，工装夹具内的工件与抛光机构5配合抛光。当锁具加工完成后，移动副2将工件夹装机构由抛光工位c移动至上料工位a过程中，在经过卸料工位b时，工件夹装机构打开，抛光后的锁具由卸料工位b落下。

所述工件夹装机构包括工装夹具41，以及驱动工装夹具41夹装的夹具气缸43，以及驱动工装夹具41旋转的夹具电机45；所述工装夹具41上固定有夹具轴42，夹具轴42上套设有夹具轴套44，夹具轴套44与夹具轴42之间周向固定，轴向不固定，夹具电机45与夹具轴套44传动连接；实际结构是夹具轴套44与夹具轴42上设有相互匹配的键槽，键槽设置有键销；所述键销沿夹具轴42轴向设置，夹具轴套44与夹具轴42通过键销周向固定。所述夹具气缸43的气缸轴与夹具轴42之间轴向固定，周向不固定；实际结构是夹具气缸43的气缸轴与夹具轴42通过U形片轴向连接固定，夹具轴42与U形片之间光滑配合；夹具轴42的端部上设置有滚珠47，夹具气缸43的气缸轴与滚珠47光滑顶抵。在上述结构下，夹具轴套44套设在夹具轴42上，夹具轴套44与夹具轴42之间周向固定，轴向不固定，可在夹具气缸43轴向驱动工装夹具41的前提下，夹具电机45周向驱动工装夹具41，使工装夹具41能在抛光工位c内转动。但由于夹具气缸43通过气缸轴轴向驱动工装夹具41，而夹具电机45带动工装夹具41转动；因而为了避免气缸轴转动受损，可通过夹具轴42与U形片之间光滑配合，以及夹具轴42的端部滚珠与气缸轴光滑顶抵，从而可防止气缸轴受外力旋转。

所述抛光机构5包括定位安装在机架1上的砂带51，以及驱动砂带运动的抛光电机52；所述机架1上设有砂带调节组件53，砂带调节组件53包括与砂带内侧面相抵的砂带衬板，以及固定在机架1上的基座531，以及设置在基座531与砂带衬板之间的调节弹簧532，以及用于轴向定位调节弹簧532的光轴533。所述抛光工位c与砂带衬板相对应，砂带衬板包括衬板主体534，以及设置在衬板主体534两侧的销块535，衬板主体534与销块535之间通过纵向销轴536相连接；所述光轴533外端部固定在销块535上，光轴内端部通过直线轴承定位在基座内，调节弹簧532套设在光轴533外侧，调节弹簧532的两端部分别抵靠在基座531和销块535上。上述结构具有两方面的优势：1，由于常规锁具呈矩形状，因此锁具在工件夹装机构的夹装转动下，其最外侧轨迹呈椭圆形，而非圆形；因此需要对衬板主体534弹性调节以配合锁具抛光，在上述结构中，调节弹簧532可用于调节砂带衬板的前伸距离，用以配合锁具椭圆形轨迹的抛光；2，由于现有一些不规则锁具，且常规矩形状锁具也不能保证其相邻两端面之间一定垂直，可能存在角度误差；因此，需对衬板主体534进行调节用以配合锁具抛光，在上述结构中调节弹簧532通过光轴533定位，光轴533固定在销块535上，销块535与衬板主体534销轴连接；抛光时，砂带衬板两侧的前伸距离可不相同，当衬板主体单侧向内挤压时，衬板主体的另一侧可与销块535之间通过销轴转动一定角度，此时砂带衬板呈倾斜状可贴合锁具侧面用以砂带抛光。

所述砂带51通过涨紧轮54定位安装，涨紧轮54可沿纵轴偏转和纵向滑动涨紧。抛光机构5包括砂带校正组件，砂带校正组件包括纵向设置的校准轴55，以及限定涨紧轮54的拉簧56；所述涨紧轮54上设有限位杆541，拉簧56两端分别连接限位杆541和机架1，拉簧56将限位杆541抵靠在校准轴55上。所述机架1上设有用于定位校准轴55的校准块57，校准块57穿设固定在水平架58上，水平架上还设有用于定位校准块57的压簧59和调节螺栓，以及用于定位压簧的压块60；压簧59和调节螺栓分别抵住校准块两侧，压簧59处于校准块57与压块60之间。该结构通过拉簧限定涨紧轮的偏转角度，从而调节砂带，使其不跑偏；并且由于涨紧轮可纵向滑动涨紧，工作时会随着砂带的张力紧靠着校准轴纵向调节，使涨紧轮周向偏转的力度减小，砂带不易跑偏。

综上所述，该工件抛光机包括上料机构、抛光机构5，以及设置在移动副2上的工件夹装机构；使用时，工件夹装机构在上料机构的上料工位a上夹装待加工锁具，移动副2将工件夹装机构及其上的待加工锁具移动至抛光工位c，工件夹装机构中的工装夹具41在抛光工位c上转动，通过待加工锁具，可在一个抛光工位c中实现对单个锁具的多面抛光，无需对锁具进行工面翻转，从而简化了设备结构，降低了生产成本。

Claims (10)

1.一种工件抛光机，其特征在于：包括机架，以及固定在机架上的上料机构和抛光机构，以及移动设置在机架上的移动副，以及固定在移动副上的工件夹装机构；所述上料机构的出料口处设置有上料工位，抛光机构上设置有抛光工位，移动副驱动工件夹装机构在上料工位与抛光工位之间移动，工件夹装机构中的工装夹具在抛光工位上转动，工装夹具内的工件与抛光机构配合抛光。

2.根据权利要求1所述的一种工件抛光机，其特征在于：所述工件夹装机构包括工装夹具，以及驱动工装夹具夹装的夹具气缸，以及驱动工装夹具旋转的夹具电机；所述工装夹具上固定有夹具轴，夹具轴上套设有夹具轴套，夹具轴套与夹具轴之间周向固定，轴向不固定，夹具电机与夹具轴套传动连接；所述夹具气缸的气缸轴与夹具轴之间轴向固定，周向不固定。

3.根据权利要求2所述的一种工件抛光机，其特征在于：所述夹具气缸的气缸轴与夹具轴通过U形片轴向连接固定，夹具轴与U形片之间光滑配合；夹具轴的端部上设置有滚珠，夹具气缸的气缸轴与滚珠光滑顶抵。

4.根据权利要求2所述的一种工件抛光机，其特征在于：所述夹具轴套与夹具轴上设有相互匹配的键槽，键槽设置有键销；所述键销沿夹具轴轴向设置，夹具轴套与夹具轴通过键销周向固定。

5.根据权利要求1所述的一种工件抛光机，其特征在于：所述上料机构包括上料轨道，以及设置在上料轨道出料口上的料板，上料工位处于料板上。

6.根据权利要求5所述的一种工件抛光机，其特征在于：所述上料工位与抛光工位之间设置有卸料工位。

7.根据权利要求1所述的一种工件抛光机，其特征在于：所述抛光机构包括定位安装在机架上的砂带，以及驱动砂带运动的抛光电机；所述机架上设有砂带调节组件，砂带调节组件包括与砂带内侧面相抵的砂带衬板，抛光工位与砂带衬板相对应。

8.根据权利要求7所述的一种工件抛光机，其特征在于：所述砂带调节组件包括固定在机架上的基座，以及设置在基座与砂带衬板之间的调节弹簧，以及用于轴向定位调节弹簧的光轴；所述砂带衬板包括衬板主体，以及设置在衬板主体两侧的销块，衬板主体与销块之间通过纵向销轴相连接；所述光轴外端部固定在销块上，光轴内端部通过直线轴承定位在基座内，调节弹簧套设在光轴外侧，调节弹簧的两端部分别抵靠在基座和销块上。

9.根据权利要求7或8所述的一种工件抛光机，其特征在于：所述砂带通过涨紧轮定位安装，涨紧轮可沿纵轴偏转和纵向滑动涨紧；抛光机构包括砂带校正组件，砂带校正组件包括纵向设置的校准轴，以及限定涨紧轮的拉簧；所述涨紧轮上设有限位杆，拉簧两端分别连接限位杆和机架，拉簧将限位杆抵靠在校准轴上。

10.根据权利要求7或8所述的一种工件抛光机，其特征在于：所述机架上设有用于定位校准轴的校准块，校准块穿设固定在水平架上；所述水平架上还设有用于定位校准块的压簧和调节螺栓，以及用于定位压簧的压块；压簧和调节螺栓分别抵住校准块两侧，压簧处于校准块与压块之间。