CN205068771U - 激光车辆分离系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种激光车辆分离系统，其包括安装架以及安装于安装架上的激光传感器，所述激光传感器包括激光发射单元、激光接收单元和控制运算单元，所述激光发射单元具有扩束结构以投射预定宽度的光幕激光，所述激光接收单元与控制运算单元电气连接以将光幕激光反馈的光信号转换为电信号并传输到控制运算单元，所述激光发射单元发射的光幕激光所在面与行车方向垂直。上述激光车辆分离系统通过激光传感器发出光幕激光，光幕覆盖一定宽度的车道，通过光幕可对连续行驶的车辆进行分离，车辆分离结果非常精准，可避免将拖挂车误判为两辆车的情况，安装简便，被撞率与红外对接光幕相比降低一倍，维护成本低，可广泛应用于道路上的分车检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及道路交通检测技术领域，具体涉及一种激光车辆分离系统。
背景技术
在道路交通中，常常要对车辆进行分离以计算其流量，特别是在计费公路上需对车辆进行称重计费的，必须对连续行驶的车辆进行分离。
目前对车辆进行分离主要采用红外对接光幕分车，也存在少量激光扫描分车器，但激光扫描分车器扫描速率低，对于快速通过的车辆很容易误判，且有机械摆动容易磨损，费用高，很少被使用。主流应用是红外对接光幕分车，分车精准，但存在最大的困扰就是经常大频率被撞，导致维护十分困难。
红外对接光幕是在每条车道两边的分流岛上分别装上发射与接收端口，两端口必须相对应，如果有一侧被车轻微撞上，便需要重新安装，目前这种对接光幕非常容易被车撞，导致维护非常困难，所以急需找到一种分车同样精准且被撞率低的产品来替代。
实用新型内容
有鉴于此，提供一种分车精准、安装安全可靠的激光车辆分离系统。
一种激光车辆分离系统，其包括安装架以及安装于安装架上的激光传感器，所述激光传感器包括激光发射单元、激光接收单元和控制运算单元，所述激光发射单元具有扩束结构以投射预定宽度的光幕激光，所述激光接收单元与控制运算单元电气连接以将光幕激光反馈的光信号转换为电信号并传输到控制运算单元，所述激光发射单元发射的光幕激光所在面与行车方向垂直。
进一步地，所述扩束结构包括扩束透镜或组合扩束透镜。
进一步地，所述扩束透镜为905nm增透和滤光的负柱面镜。
进一步地，所述安装架为横贯路面上方的龙门架，所述激光传感器安装于龙门架的顶梁上，所述激光发射单元发射的光幕激光与行车方向垂直。
进一步地，所述光幕激光投射到路面的宽度为2.0-4.5米。
进一步地，所述激光传感器的安装高度为6-8米。
进一步地，所述安装架位于车道一侧或车道外，所述激光传感器相对于路面向下倾斜成一定的安装角度，使所述光幕激光中心点打到路面时位于车道的三分之二处位置或者距离车道远方端1米的位置。
进一步地，所述激光传感器的安装高度为1.2-2米。
进一步地，所述激光传感器发射的光幕激光投射到路面宽度为0.6米～车道宽度。
上述激光车辆分离系统通过激光传感器发出光幕激光，能够尽可能多的覆盖路面，能明显改善红外光幕位移允许小的不足，并有效克服扫描式激光频率的限制，通过光幕分离车辆，结果非常精准，可避免将拖挂车误判为两辆车的情况。而且通过控制运算单元进行信号控制运算，能给予车速车况等方面的情况。另外，相对于红外对接需要两侧都安装而言，光幕激光形式只需要一侧或顶装即可，被撞率与红外对接光幕相比降低一倍，而且激光传感器可以安装在车道外或顶装，安装更加安全可靠，同时维护更加简单方便。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的激光车辆分离系统的结构示意图。
图2是图1中的激光车辆分离系统中的激光传感器模块示意图。
图3是本实用新型实施例二的激光车辆分离系统的透镜放大结构示意图。
具体实施方式
以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1和2，显示本实用新型实施例一的激光车辆分离系统10，该激光车辆分离系统10包括安装架11以及安装于安装架11上的激光传感器12，所述激光传感器12包括激光发射单元121、激光接收单元122和控制运算单元123，所述激光发射单元121具有扩束结构以投射预定宽度的光幕激光14，所述激光接收单元122与控制运算单元123电气连接以将光幕激光14反馈的光信号转换为电信号并传输到控制运算单元123，所述激光发射单元121发射的光幕激光14所在面与行车方向垂直。
具体地，安装架11可以是横贯路面15上方的龙门架，激光传感器12安装于龙门架的顶梁112上，所述激光发射单元121发射的光幕激光14与行车方向垂直，也与路面15垂直。当然，实际应用时，也可以是其它安装支架，并不限于龙门架形式。激光传感器12的安装高度优选为6-8米，即顶梁112的高度约为6-8米。光幕激光14投射到路面15的宽度优选为2.0-4.5米，主要为覆盖整个路面15的一个以上车道的宽度。
激光发射单元121具有扩束结构，以将激光源发散扩束，扩束结构包括扩束透镜或组合扩束透镜，优选为905nm增透和滤光的负柱面镜，或者是各负柱面透镜的组合，也可以是但不限于柱面凹透镜或柱面半凹半平透镜等。激光接收单元122具有相应的接收扩束透镜，与发射扩束透镜相对应。
请参阅图3，显示本实用新型实施例二的激光车辆分离系统20，该激光车辆分离系统20也包括安装架21以及安装于安装架21上的激光传感器22，所述激光传感器22的结构与实施例一的激光传感器结构基本相同，不同之处在于安装位置及方式。
图3所示的实施例中，安装架21位于路面15至少一侧或外侧，优选地，安装架21安装于道路一侧的分流岛27处。所述激光传感器12相对于路面15向下倾斜成一定的安装角度，使所述光幕激光24中心点打到路面15时位于车道的三分之二处位置或者距离车道远方端1米的位置。光幕激光24所在面同样与路面15垂直。激光传感器22的安装于安装架21上的高度为1.2-2米。进一步地，激光传感器22发射的光幕激光24投射到路面15宽度为0.6米～车道宽度，即不小于0.6米又不大于车道宽度。
在实际应用中，可以将图1和图3两种方式结合使用，即同时采用顶装和侧装方式。如图所示，当没有车通过时，激光传感器12或22的激光打到路面15，返回基准值，当有车辆16通过时，激光传感器12或22通过实时快速测量，通过测距的变化可准确测出车头和车尾通经过光幕激光14或24的时间，准确判定为一辆车通过。只要两辆车中间有间隙，没有连上，就可以准确分开，判定为两辆车。即使对于拖挂车，由于中间有连结部分，不论连结部分多细，由于光幕覆盖整个车道，所以可以打到连结部分，并判定出拖挂车的前后为一辆车，不会误判。
由此可知，上述激光车辆分离系统10、20通过激光传感器12、22发出光幕激光14、24，与传统的与红外对接光幕分车相比，被撞率降低一倍，且车辆分离结果十分精准，安装维护更简易，是红外对接光幕分车很好的替代产品，具体优点如下：
1.红外光幕位移允许小，一侧稍微被撞就对接不上，我们的激光车辆分离系统由于只是单侧安装即可，不存在对接问题，顶装模式可以完全防撞，侧装轻微碰撞也可继续工作；
2.红外光幕的被撞率是我们激光车辆分离系统的两倍；
3.允许防撞安装位置大，红外光幕必须安装在分流岛里，激光车辆分离系统10、20可装到车道外或高架，极大降低被撞率。
4.分车非常精准，可以保证两辆车≥5cm都可以精准分开，且不会将拖挂车分为两辆车，分车精准，安装简便。
需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。
Claims (9)
1.一种激光车辆分离系统，其特征在于，包括安装架以及安装于安装架上的激光传感器，所述激光传感器包括激光发射单元、激光接收单元和控制运算单元，所述激光发射单元具有扩束结构以投射预定宽度的光幕激光，所述激光接收单元与控制运算单元电气连接以将光幕激光反馈的光信号转换为电信号并传输到控制运算单元，所述激光发射单元发射的光幕激光所在面与行车方向垂直。
2.如权利要求1所述的激光车辆分离系统，其特征在于，所述扩束结构包括扩束透镜或组合扩束透镜。
3.如权利要求2所述的激光车辆分离系统，其特征在于，所述扩束透镜为905nm增透和滤光的负柱面镜或凹透镜或组合透镜。
4.如权利要求1所述的激光车辆分离系统，其特征在于，所述安装架为横贯路面上方的龙门架，所述激光传感器安装于龙门架的顶梁上，所述激光发射单元发射的光幕激光与行车方向垂直。
5.如权利要求4所述的激光车辆分离系统，其特征在于，所述光幕激光投射到路面的宽度为2.0-4.5米。
6.如权利要求4所述的激光车辆分离系统，其特征在于，所述激光传感器的安装高度为6-8米。
7.如权利要求1所述的激光车辆分离系统，其特征在于，所述安装架位于车道一侧或车道外，所述激光传感器相对于路面向下倾斜成一定的安装角度，使所述光幕激光中心点打到路面时位于车道的三分之二处位置或者距离车道远方端1米的位置。
8.如权利要求7所述的激光车辆分离系统，其特征在于，所述激光传感器的安装高度为1.2-2米。
9.如权利要求7所述的激光车辆分离系统，其特征在于，所述激光传感器发射的光幕激光投射到路面宽度为0.6米～车道宽度。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106971559A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-07-21 | 南通海鑫信息科技有限公司 | 一种交通路口警示装置 |
| CN108122416A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-06-05 | 北京因泰立科技有限公司 | 一种多车道车辆分离激光系统 |
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