CN205064786U - 一种三层行星齿轮箱 - Google Patents

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王焜生
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Abstract

本实用新型公开了一种三层行星齿轮箱,包括箱体,在箱体内设置有由若干行星架、行星架盖板和齿轮组成的三层行星齿轮组,第一行星架与第一行星架盖板以及其之间的齿轮组合第一层传动系统,第二行星架与第二行星架盖板以及其之间的齿轮组合第二层传动系统,第三行星架与第三行星架盖板以及其之间的齿轮组合第三层传动系统,该第一层传动系统、第二层传动系统、第三层传动系统之间分别通过第一传动齿轮、第二传动齿轮进行传动,形成三级传动系统。本实用新型整体结构简单而紧凑,牢固而可靠。

Description

一种三层行星齿轮箱
技术领域
本实用新型涉及机械传动技术领域,特别是一种三层行星齿轮箱。
背景技术
行星齿轮箱是机械传动中广泛应用的重要部件,一对齿轮啮合时,由于不可避免地存在着齿距、齿形等误差,在运转过程中会产生啮合冲击而发生与齿轮啮合频率相对应的噪声,齿面之间由于相对滑动也发生摩擦噪声。由于齿轮是齿轮箱传动中的基础零件,降低齿轮噪声对控制齿轮箱噪声十分必要。一般来说,齿轮系统噪声发生的原因主要有以下几个方面:
1.齿轮设计方面。参数选择不当,重合度过小,齿廓修形不当或没有修形,齿轮箱结构不合理等。齿轮加工方面基节误差和齿形误差过大,齿侧间隙过大,表面粗糙度过大等。
2.齿轮系及齿轮箱方面。装配偏心,接触精度低,轴的平行度差,轴,轴承、支承的刚度不足,轴承的回转精度不高及间隙不当等。
3.其他方面输入扭矩。负载扭矩的波动,轴系的扭振,电动机及其它传动副的平衡情况等。。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种三层行星齿轮箱。
为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:一种三层行星齿轮箱,包括箱体,在所述箱体内设置有由若干行星架、行星架盖板和齿轮组成的三层行星齿轮组,所述行星架包括第一行星架、第二行星架和第三行星架,所述行星架盖板包括分别与所述第一行星架、第二行星架和第三行星架相对应的第一行星架盖板、第二行星架盖板和第三行星架盖板,在所述第一行星架、第二行星架和第三行星架的同一侧都设置有若干支柱,并且该若干支柱上套设有齿轮;所述行星架盖板盖设于所述支柱的端部,将所述齿轮限位于所述支柱上;所述第一行星架的另一侧设置有第一传动齿轮,该第一传动齿轮贯穿所述第二行星架盖板与第二行星架中的齿轮啮合,所述第二行星架的另一侧设置有第二传动齿轮,该第二传动齿轮贯穿所述第三行星架盖板与所述第三行星架中的齿轮啮合;所述第三行星架的另一侧设置传动杆;所述箱体内侧面设置有与所述齿轮相啮合的内齿。
上述技术方案中,所述支柱的端部设置有凸台;所述第一行星架盖板、第二行星架盖板和第三行星架盖板上分别设置有与所述凸台相对应的开孔。
上述技术方案中,所述箱体为塑胶材质。
上述技术方案中,所述箱体的底部开口供所述三层行星齿轮组插入安装,所述箱体的顶部设置有轴承安装槽,该轴承安装槽内设置有轴承,所述传动杆穿设于所述轴承之中。
上述技术方案中,所述穿设于轴承的传动杆中还套设有将传动杆径向定位的扣环。
上述技术方案中,每个所述行星架上都设置有三根所述支柱,该三根支柱等间设置。
上述技术方案中,在所述支柱的根部设置有下凸块,在所述行星架盖板面对行星架一侧的所述开孔周围设置上凸块,该下凸块与上凸块限制所述齿轮的位置以避免所述齿轮与所述行星架和行星架盖板接触。
本实用新型的有益效果是:整体结构牢固而可靠,三层齿轮组的组成由三层行星架、齿轮、行星架盖板叠加传动组成,其中,第一行星架与第一行星架盖板以及其之间的齿轮组合第一层传动系统,第二行星架与第二行星架盖板以及其之间的齿轮组合第二层传动系统,第三行星架与第三行星架盖板以及其之间的齿轮组合第三层传动系统,该第一层传动系统、第二层传动系统、第三层传动系统之间分别通过第一传动齿轮、第二传动齿轮进行传动,形成三级传动系统。塑胶箱体可以很好地降低齿轮箱运作时的噪声。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的分解结构示意图;
图3是本实用新型的局部分解结构示意图;
图中,1、箱体;2、第一行星架;3、第二行星架;4、第三行星架;5、第一行星架盖板;6、第二行星架盖板;7、第三行星架盖板;8、支柱;9、齿轮;10、第一传动齿轮;11、第二传动齿轮;12、传动杆;13、内齿;14、凸台;15、开孔;16、轴承;17、扣环;18、上凸块;19、下凸块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、2、3所示,一种三层行星齿轮9箱,包括箱体1,在所述箱体1内设置有由若干行星架、行星架盖板和齿轮9组成的三层行星齿轮9组,所述行星架包括第一行星架2、第二行星架3和第三行星架4,所述行星架盖板包括分别与所述第一行星架2、第二行星架3和第三行星架4相对应的第一行星架盖板5、第二行星架盖板6和第三行星架盖板7,在所述第一行星架2、第二行星架3和第三行星架4的同一侧都设置有若干支柱8,并且该若干支柱8上套设有齿轮9;所述行星架盖板盖设于所述支柱8的端部,将所述齿轮9限位于所述支柱8上;所述第一行星架2的另一侧设置有第一传动齿轮10,该第一传动齿轮10贯穿所述第二行星架盖板6与第二行星架3中的齿轮9啮合,所述第二行星架3的另一侧设置有第二传动齿轮11,该第二传动齿轮11贯穿所述第三行星架盖板7与所述第三行星架4中的齿轮9啮合;所述第三行星架4的另一侧设置传动杆12;所述箱体1内侧面设置有与所述齿轮9相啮合的内齿13。
其中,所述支柱8的端部设置有凸台14;所述第一行星架盖板5、第二行星架盖板6和第三行星架盖板7上分别设置有与所述凸台14相对应的开孔15。
其中,所述箱体1为塑胶材质,能够减少整个三层行星齿轮9组运作时的噪声以及起到绝缘的作用。
其中,所述箱体1的底部开口供所述三层行星齿轮9组插入安装,所述箱体1的顶部设置有轴承16安装槽,该轴承16安装槽内设置有轴承16,所述传动杆12穿设于所述轴承16之中。
其中,所述穿设于轴承16的传动杆12中还套设有将传动杆12径向定位的扣环17,防止传动杆12径向偏移。
其中,每个所述行星架上都设置有三根所述支柱8,该三根支柱8等间设置。三个齿轮9分别安装于该三根支柱8上,该三个齿轮9互相不接触,该三个齿轮9所围成的空隙能让所述传动齿轮9穿过,并且该三个齿轮9介与该传动齿轮9啮合。
其中,在所述支柱8的根部设置有下凸块19,在所述行星架盖板面对行星架一侧的所述开孔15周围设置上凸块18,该下凸块19与上凸块18限制所述齿轮9的位置以避免所述齿轮9与所述行星架和行星架盖板接触。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型,故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (7)

1.一种三层行星齿轮箱,其特征在于:包括箱体,在所述箱体内设置有由若干行星架、行星架盖板和齿轮组成的三层行星齿轮组,所述行星架包括第一行星架、第二行星架和第三行星架,所述行星架盖板包括分别与所述第一行星架、第二行星架和第三行星架相对应的第一行星架盖板、第二行星架盖板和第三行星架盖板,在所述第一行星架、第二行星架和第三行星架的同一侧都设置有若干支柱,并且该若干支柱上套设有齿轮;所述行星架盖板盖设于所述支柱的端部,将所述齿轮限位于所述支柱上;所述第一行星架的另一侧设置有第一传动齿轮,该第一传动齿轮贯穿所述第二行星架盖板与第二行星架中的齿轮啮合,所述第二行星架的另一侧设置有第二传动齿轮,该第二传动齿轮贯穿所述第三行星架盖板与所述第三行星架中的齿轮啮合;所述第三行星架的另一侧设置传动杆;所述箱体内侧面设置有与所述齿轮相啮合的内齿。
2.根据权利要求1所述的一种三层行星齿轮箱,其特征在于:所述支柱的端部设置有凸台;所述第一行星架盖板、第二行星架盖板和第三行星架盖板上分别设置有与所述凸台相对应的开孔。
3.根据权利要求1所述的一种三层行星齿轮箱,其特征在于:所述箱体为塑胶材质。
4.根据权利要求1所述的一种三层行星齿轮箱,其特征在于:所述箱体的底部开口供所述三层行星齿轮组插入安装,所述箱体的顶部设置有轴承安装槽,该轴承安装槽内设置有轴承,所述传动杆穿设于所述轴承之中。
5.根据权利要求1所述的一种三层行星齿轮箱,其特征在于:所述穿设于轴承的传动杆中还套设有将传动杆径向定位的扣环。
6.根据权利要求1所述的一种三层行星齿轮箱,其特征在于:每个所述行星架上都设置有三根所述支柱,该三根支柱等间设置。
7.根据权利要求2所述的一种三层行星齿轮箱,其特征在于:在所述支柱的根部设置有下凸块,在所述行星架盖板面对行星架一侧的所述开孔周围设置上凸块,该下凸块与上凸块限制所述齿轮的位置以避免所述齿轮与所述行星架和行星架盖板接触。
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