CN205045056U - 一种可调的定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调的定位结构，包括前固定板，后固定板和调节板，调节板下端设置有丝杆，丝杆上对称套接有前丝杆座和后丝杆座，前、后丝杆座受丝杆作用向前或向后移动，前、后丝杆座两侧连接有左支撑板和右支撑板，左、右支撑板间活动铰接有第一旋转轴和第二旋转轴；调节板上设置有压箱导柱，压箱导柱通过连接板与气缸连接，气缸带动连接板和压箱导柱进行向上/向下运动；压箱导柱穿过调节板与滑动轨座连接，滑动轨座与第一旋转轴和第二旋转轴连接，第一、第二旋转轴分别连接有第一定位板和第二定位板，第一、第二定位板受滑动轨座作用绕第一旋转轴和第二旋转轴转动以完成定位功能。本实用新型的可调的定位结构操作简单，效率高。

Description

一种可调的定位结构

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种可调的定位结构。

背景技术

对多工位包装机来说，工程师需要将一综合的任务，分解成若干个小任务来完成。在执行每项小任务时，常常需要对产品进行定位。对于多个产品的同时定位，常用的做法是在每个工位上分别安装动力系统，依靠程序控制实现多个工位一起动作的效果，这种做法导致机器结构复杂，成本增加。特别是对于多规格的产品来说，更换一种产品，每个工位都需要重新调整，浪费大量的时间和人力。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型的目的是提供一种可调的定位结构，本实用新型的定位结构通过一个气缸的运动完成双工位定位的任务，操作简单，效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案：一种可调的定位结构，其特征在于，包括前固定板，后固定板，设置在前固定板和后固定板上的调节板，所述的调节板下端平行设置有丝杆、第一光轴和第二光轴，丝杆位于第一光轴和第二光轴之间，所述的丝杆上对称套接有前丝杆座和后丝杆座，所述的第一光轴和第二光轴固定前丝杆座和后丝杆座的两侧，所述的丝杆在前固定板一侧设置有旋钮，旋转丝杆进行转动，所述的前丝杆座和后丝杆座受丝杆作用向前或向后移动，所述的前丝杆座和后丝杆座两侧连接并设置有左支撑板和右支撑板，所述的左支撑板和右支撑板间活动铰接有第一旋转轴和第二旋转轴；所述的调节板上设置有压箱导柱，所述的压箱导柱通过连接板与气缸的一端连接，所述气缸的另一端位于调节板上，所述的气缸伸出/缩回带动连接板和压箱导柱进行向上/向下运动；所述的压箱导柱通过线性轴承穿过调节板与滑动轨座连接，所述的滑动轨座与第一旋转轴和第二旋转轴连接，所述的第一旋转轴和第二旋转轴上分别连接有第一定位板和第二定位板，所述的第一定位板和第二定位板受滑动轨座作用绕第一旋转轴和第二旋转轴进行转动以完成定位功能。

其中，丝杆、第一光轴和第二光轴固定于前固定板和后固定板之间。

其中，所述的左支撑板为两个，分别为第一支撑板和第二支撑板，所述的右支撑板为两个，分别为第三支撑板和第四支撑板。

其中，所述的第一旋转轴活动铰接在第一支撑板和第三支撑板之间，所述的第二旋转轴活动铰接在第二支撑板和第四支撑板之间。

其中，所述的压箱导柱为四个，分别为第一压箱导柱，第二压箱导柱，第三压箱导柱和第四压箱导柱，所述的第一压箱导柱和第二压箱导柱位于气缸的左侧，所述的第三压箱导柱和第四压箱导柱位于气缸的右侧。

其中，所述的滑动轨座包括两个，分别为第一滑动轨座和第二滑动轨座，所述的第一压箱导柱和第二压箱导柱与第一滑动轨座连接，所述的第三压箱导柱和第四压箱导柱与第二滑动轨座连接。

其中，所述的第一滑动轨座两端分别设置有第一凸轮随动器和第二凸轮随动器，所述的第一凸轮随动器和第二凸轮随动器分别与第一摇杆和第二摇杆的一端连接，所述的第二滑动轨座两端分别设置有第三凸轮随动器和第四凸轮随动器，所述的第三凸轮随动器和第四凸轮随动器分别与第三摇杆和第四摇杆的一端连接，所述的第一摇杆和第三摇杆的另一端分别与第一旋转轴连接，所述的第二摇杆和第四摇杆的另一端分别与第二旋转轴连接。

其中，所述的第一旋转轴上并列设置有第一连接块和第二连接块，所述的第二旋转轴上并列设置有第三连接块和第四连接块，所述的第一连接块和第二连接块的下端与第一定位板连接，所述的第三连接块和第四连接块的下端与第二定位板连接。

其中，后固定板外侧设置有显示器。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：本实用新型的定位结构通过一个气缸运动带动第一定位板和第二定位板同时转动，实现双工位定位的效果，操作简单，效率高；本实用新型的定位结构在产品规格发生变化时，通过旋转丝杆，即可实现对工位定位进行调节的效果，操作方便。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本实用新型：

图1为本实用新型可调的定位结构在气缸缩回时的主视图；

图2为本实用新型可调的定位结构A-A方向上的剖面图；

图3为本实用新型可调的定位结构在气缸缩回时的左视图；

图4为本实用新型可调的定位结构在气缸伸出时的主视图；

图5为本实用新型可调的定位结构的连接板的结构示意图。

其中：前固定板1，后固定板2，调节板3，第一光轴4-1，第二光轴4-2，第一旋转轴5，压箱导柱7，第一压箱导柱7-1，第三压箱导柱7-3，第四压箱导柱7-4，连接板8，气缸9，滑动轨座10，第一滑动轨座10-1，第二滑动轨座10-2，第一定位板11，第二定位板12，丝杆13，前丝杆座14-1，后丝杆座14-2，第一支撑板15，第二支撑板16，第三支撑板17，第四支撑板18，第一凸轮随动器19-1，第二凸轮随动器19-2，第三凸轮随动器19-3，第四凸轮随动器19-4，第一摇杆20-1，第二摇杆20-2，第三摇杆20-3，第四摇杆20-4，第二连接块21-2，第四连接块21-4，显示器22和线性轴承23。

具体实施方式

如图1，2，3，4，5所示，一种可调的定位结构，包括前固定板1，后固定板2，设置在前固定板1和后固定板2上的调节板3，所述的调节板3上设置有四个压箱导柱7，分别为第一压箱导柱7-1，第二压箱导柱，第三压箱导柱7-3和第四压箱导柱7-4，所述的四个压箱导柱7平行对称排列，所述的第一压箱导柱7-1和第二压箱导柱位于调节板3的左侧，所述的第三压箱导柱7-3和第四压箱导柱7-4位于调节板3的右侧，所述的第一压箱导柱7-1，第二压箱导柱，第三压箱导柱7-3和第四压箱导柱7-4通过连接板8与气缸9的一端连接，所述气缸9的另一端位于调节板3上，气缸9伸出/缩回带动连接板8，第一压箱导柱7-1，第二压箱导柱，第三压箱导柱7-3和第四压箱导柱7-4向上/向下移动。

所述的压箱导柱7通过线性轴承23穿过调节板3与滑动轨座10连接，滑动轨座10包括两个，分别为第一滑动轨座10-1和第二滑动轨座10-2，所述的第一压箱导柱7-1和第二压箱导柱与第一滑动轨座10-1连接，所述的第三压箱导柱7-3和第四压箱导柱7-4与第二滑动轨座10-2连接。

所述的调节板3下端平行设置有丝杆13、第一光轴4-1和第二光轴4-2，丝杆13位于第一光轴4-1和第二光轴4-2之间，丝杆13、第一光轴4-1和第二光轴4-2固定安装在前固定板1和后固定板2之间，所述的丝杆13上对称套接有前丝杆座14-1和后丝杆座14-2，所述的第一光轴4-1和第二光轴4-2固定前丝杆座14-1和后丝杆座14-2的两侧，所述的丝杆13在前固定板1一侧设置有旋钮，旋转丝杆13进行转动，所述的前丝杆座14-1和后丝杆座14-2受丝杆13作用向前或向后移动，所述的前丝杆座14-1和后丝杆座14-2两侧连接并设置有左支撑板和右支撑板，所述的左支撑板为两个，分别为第一支撑板15和第二支撑板16，所述的右支撑板为两个，分别为第三支撑板17和第四支撑板18，第一支撑板15和第三支撑板17之间活动铰接有第一旋转轴5，第二支撑板16和第四支撑板18之间活动铰接有第二旋转轴6。

所述的第一滑动轨座10-1两端分别设置有第一凸轮随动器19-1和第二凸轮随动器19-2，第一凸轮随动器19-1和第二凸轮随动器19-2分别与第一摇杆20-1和第二摇杆20-2的一端连接，所述的第二滑动轨座10-2两端分别设置有第三凸轮随动器19-3和第四凸轮随动器19-4，第三凸轮随动器19-3和第四凸轮随动器19-4分别与第三摇杆20-3和第四摇杆20-4的一端连接，所述的第一摇杆20-1和第三摇杆20-3的另一端与第一旋转轴5连接，所述的第二摇杆20-2和第四摇杆20-4的另一端与第二旋转轴6连接。

第一旋转轴5中间位置对称设置有第一连接块和第二连接块21-2，第一连接块和第二连接块21-2的底端安装有第一定位板11，第二旋转轴中间位置对称设置有第三连接块和第四连接块21-4，第三连接块和第四连接块21-4的底端安装有第二定位板12。

当气缸9伸出时，通过连接板8与气缸9连接的第一压箱导柱7-1，第二压箱导柱，第三压箱导柱7-3和第四压箱导柱7-4向上运动，第一压箱导柱7-1和第二压箱导柱与第一滑动轨座10-1连接，第一滑动轨座10-1两侧设置有第一凸轮随动器19-1和第二凸轮随动器19-2,第一滑动轨座10-1,第一凸轮随动器19-1和第二凸轮随动器19-2随之向上移动，第一凸轮随动器19-1和第二凸轮随动器19-2分别与第一摇杆20-1和第二摇杆20-2的一端连接，第一摇杆20-1和第二摇杆20-2的另一端分别与第一旋转轴5和第二旋转轴6连接，第一凸轮随动器19-1和第二凸轮随动器19-2的移动带动第一摇杆20-1和第二摇杆20-2转动，第一摇杆20-1和第二摇杆20-2带动第一旋转轴5和第二旋转轴6转动，与此同时，第三摇杆20-3和第四摇杆20-4带动第一旋转轴5和第二旋转轴转动，与第一旋转轴5连接的第一定位板11及与第二旋转轴连接的第二定位板12随之抬起，第一定位板11和第二定位板12处于放行状态。

当气缸9缩回时，通过连接板8与气缸9连接的第一压箱导柱7-1，第二压箱导柱，第三压箱导柱7-3和第四压箱导柱7-4向下运动，第一滑动轨座10-1，设置在第一滑动轨座10-1上的第一凸轮随动器19-1和第二凸轮随动器19-2，第二滑动轨座10-2，设置在第二滑动轨座10-2上的第三凸轮随动器19-3和第四凸轮随动器19-4，随之向下运动，第一凸轮随动器19-1带动第一摇杆20-1，第三凸轮随动器19-3带动第三摇杆20-3同步转动，第一旋转轴5在第一摇杆20-1和第三摇杆20-3的作用下进行转动，设置在第一旋转轴5上的第一定位板11转动，第一定位板11处于定位位置，同理，第二定位板12也处于定位位置。

当待定位的产品由较小尺寸变为较大尺寸时，通过调节丝杆13一侧的旋钮，使得丝杆13逆时针摇动，前丝杆座14-1和后丝杆座14-2套接在丝杆13的两侧，受第一光轴4-1和第二光轴4-2的限制，前丝杆座14-1和后丝杆座14-2在第一光轴4-1和第二光轴4-2上同步向后移动。前丝杆座14-1和后丝杆座14-2两侧设置有第一支撑板15、第二支撑板16、第三支撑板17和第四支撑板18，第一支撑板15和第三支撑板17之间活动铰接有第一旋转轴5，第二支撑板16和第四支撑板18之间活动铰接有第二旋转轴6,第一旋转轴5上设置有第一定位板11，第二旋转轴上设置有第二定位板12，前丝杆座14-1和后丝杆座14-2的后移，带动第一旋转轴5、第二旋转轴、第一定位板11和第二定位板12随之后移，定位空间被放大，适合较大尺寸的定位；反之，当较大尺寸的产品变为较小尺寸时，旋动丝杆13顺时针摇动，与丝杆13连接的前丝杆座14-1和后丝杆座14-2在第一光轴4-1和第二光轴4-2上同步向前移动，前丝杆座14-1和后丝杆座14-2连接的第一支撑板15、第二支撑板16、第三支撑板17、第四支撑板18、第一旋转轴5、第二旋转轴、第一定位板11和第二定位板12随之前移，定位空间缩小，满足较小尺寸的定位。

另外，后固定板2外侧设置有显示器22，记录丝杆13调整后的数值，当下次同类产品需要定位时，只需将丝杆13摇到该数值即可。

本实用新型的可调的定位结构可适用于不同产品规格的产品定位，扩大了定位范围。

上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好地使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。

Claims (9)

1.一种可调的定位结构，其特征在于，包括前固定板（1），后固定板（2），设置在前固定板（1）和后固定板（2）上的调节板（3），所述的调节板（3）下端平行设置有丝杆（13）、第一光轴（4-1）和第二光轴（4-2），丝杆（13）位于第一光轴（4-1）和第二光轴（4-2）之间，所述的丝杆（13）上对称套接有前丝杆座（14-1）和后丝杆座（14-2），所述的第一光轴（4-1）和第二光轴（4-2）固定前丝杆座（14-1）和后丝杆座（14-2）的两侧，所述的丝杆（13）在前固定板（1）一侧设置有旋钮，旋转丝杆（13）进行转动，所述的前丝杆座（14-1）和后丝杆座（14-2）受丝杆（13）作用向前或向后移动，所述的前丝杆座（14-1）和后丝杆座（14-2）两侧连接并设置有左支撑板和右支撑板，所述的左支撑板和右支撑板间活动铰接有第一旋转轴（5）和第二旋转轴；

所述的调节板（3）上设置有压箱导柱（7），所述的压箱导柱（7）通过连接板（8）与气缸（9）的一端连接，所述气缸（9）的另一端位于调节板（3）上，所述的气缸（9）伸出/缩回带动连接板（8）和压箱导柱（7）进行向上/向下运动；

所述的压箱导柱（7）通过线性轴承（23）穿过调节板（3）与滑动轨座（10）连接，所述的滑动轨座（10）与第一旋转轴（5）和第二旋转轴连接，所述的第一旋转轴（5）和第二旋转轴上分别连接有第一定位板（11）和第二定位板（12），所述的第一定位板（11）和第二定位板（12）受滑动轨座（10）作用绕第一旋转轴（5）和第二旋转轴进行转动以完成定位功能。

2.如权利要求1所述的可调的定位结构，其特征在于，所述的丝杆（13）、第一光轴（4-1）和第二光轴（4-2）固定于前固定板（1）和后固定板（2）之间。

3.如权利要求1所述的可调的定位结构，其特征在于，所述的左支撑板为两个，分别为第一支撑板（15）和第二支撑板（16），所述的右支撑板为两个，分别为第三支撑板（17）和第四支撑板（18）。

4.如权利要求3所述的可调的定位结构，其特征在于，所述的第一旋转轴（5）活动铰接在第一支撑板（15）和第三支撑板（17）之间，所述的第二旋转轴活动铰接在第二支撑板（16）和第四支撑板（18）之间。

5.如权利要求1所述的可调的定位结构，其特征在于，所述的压箱导柱（7）为四个，分别为第一压箱导柱（7-1），第二压箱导柱，第三压箱导柱（7-3）和第四压箱导柱（7-4），所述的第一压箱导柱（7-1）和第二压箱导柱位于调节板（3）的左侧，所述的第三压箱导柱（7-3）和第四压箱导柱（7-4）位于调节板（3）的右侧。

6.如权利要求5所述的可调的定位结构，其特征在于，所述的滑动轨座（10）包括两个，分别为第一滑动轨座（10-1）和第二滑动轨座（10-2），所述的第一压箱导柱（7-1）和第二压箱导柱与第一滑动轨座（10-1）连接，所述的第三压箱导柱（7-3）和第四压箱导柱（7-4）与第二滑动轨座（10-2）连接。

7.如权利要求6所述的可调的定位结构，其特征在于，所述的第一滑动轨座（10-1）两端分别设置有第一凸轮随动器（19-1）和第二凸轮随动器（19-2），所述的第一凸轮随动器（19-1）和第二凸轮随动器（19-2）分别与第一摇杆（20-1）和第二摇杆（20-2）的一端连接，所述的第二滑动轨座（10-2）两端分别设置有第三凸轮随动器（19-3）和第四凸轮随动器（19-4），所述的第三凸轮随动器（19-3）和第四凸轮随动器（19-4）分别与第三摇杆（20-3）和第四摇杆（20-4）的一端连接，所述的第一摇杆（20-1）和第三摇杆（20-3）的另一端分别与第一旋转轴（5）连接，所述的第二摇杆（20-2）和第四摇杆（20-4）的另一端分别与第二旋转轴连接。

8.如权利要求1所述的可调的定位结构，其特征在于，所述的第一旋转轴（5）上并列设置有第一连接块和第二连接块（21-2），所述的第二旋转轴上并列设置有第三连接块和第四连接块（21-4），所述的第一连接块和第二连接块（21-2）的下端与第一定位板（11）连接，所述的第三连接块和第四连接块（21-4）的下端与第二定位板（12）连接。

9.如权利要求1所述的可调的定位结构，其特征在于，后固定板（2）外侧设置有显示器（22）。