CN205034624U - 一种烟箱输送设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种烟箱输送设备，包括设置于其底部的支架，所述支架顶部固接设有两根相互平行的纵梁，所述纵梁上固接设有护栏，还包括：传送模块，所述传送模块两侧设置于两根所述纵梁之间；导向装置，所述导向装置包括固接设置于所述两根纵梁上的导向体，两侧所述导向体的前端之间的距离大于后端之间的距离。工作过程中，烟箱在行进的过程中，传送模块上不同轴线位置上的烟箱，都可以通过导向体的前端进入到导向体内，在导向装置内向导向装置的后端移动，这样将传送模块上不同轴线位置的烟箱，导向到了同一个轴线的位置，使机械手能够更加精准的抓取烟箱，避免出现机械手与烟箱之间的配合失效，造成机械手故障的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化烟箱成品入库运输技术领域，特别是涉及一种烟箱输送设备。
背景技术
储存成品烟箱的高架库房通过自动化控制和机械化操作，利用ABB工业机械手对成品烟箱进行自动码垛入库，实现了仓库作业的全面自动化。同时这也要求通过输送设备的烟箱，在到达机械手的抓取工位时，必须定位准确，否则会发生烟箱与机械手配合失效，造成机械手的故障停机，会降低设备的运行效率。
现用机械手上游的输送设备，两侧装有金属管状导向护栏，但护栏距离远大于烟箱宽度，只能防止烟箱滑落，不能有效导向定位，烟箱在辊道上输送时容易发生位置偏移，位置发生偏移的烟箱运送到机械手的抓取工位时，造成机械手故障停机。
因此，如何能将烟箱导向预制工位上是本技术人员继续解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种烟箱输送设备，能将传送模块上不同轴线位置的烟箱，导向到了同一个轴线的位置，使机械手能够更加精准的抓取烟箱，避免出现机械手与烟箱之间的配合失效，造成机械手故障的现象。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种烟箱输送设备，包括设置于其底部的支架，所述支架顶部固接设有两根相互平行的纵梁，所述纵梁上固接设有护栏，还包括：
传送模块，所述传送模块两侧设置于两根所述纵梁之间；
导向装置，所述导向装置包括固接设置于所述两根纵梁上的导向体，两侧所述导向体的前端之间的距离大于后端之间的距离；所述导向体内侧设有多个导向辊。
优选地，所述传送模块包括多根横向平行设置的辊轮，所述辊轮两端与两侧所述纵梁内壁铰接。
优选地，所述辊轮外壁还套接设有用于增大摩擦力的摩擦套。
优选地，还包括传送带，所述传送带铺设于多跟所述辊轮构成的输送面上。
优选地，所述传送带顶面还设有助推板，所述助推板底面与所述传送带顶面固接。
优选地，所述导向体的内侧面为弧面。
优选地，还包括与所述导向体底部铰接的固定底座，所述固定底座与所述纵梁固接。
优选地，所述固定底座还包括设置于顶部的顶板，所述顶板上设有横向调节槽，所述导向体可在横向调节槽内滑动。
优选地，还包括弹性连接件，所述弹性连接件设置于所述导向体与所述导向体同侧的固定底座之间，且一端与所述导向体固接，另一端与所述固定底座固接。
优选地，所述固定底座顶面还设有用于阻挡所述导向体过度转向的挡杆。
本实用新型所提供的烟箱输送设备，在两根纵梁之间设有用于输送烟箱的传送模块，又在纵梁上设置导向装置，该导向装置包括设置于所述两根纵梁上的导向体，且两侧所的述导向体的前端之间的距离大于后端之间的距离，导向体内侧还设有多个导向辊，在工作过程中，将成品后的烟箱放置于该传送模块上进行输送，在行进的过程中，传送模块上不同轴线位置上的烟箱，都可以通过两侧所述导向体的前端进入到导向体内，并且有因为导向体内侧设有导向辊，导向辊在烟箱的带动下，可进行旋转，避免导向体与烟箱之间出现干摩擦的现象，最后从导向装置两侧导向体后端输出，这样将传送模块上不同轴线位置的烟箱，导向到了同一个轴线的位置，使机械手能够更加精准的抓取烟箱，避免出现机械手与烟箱之间的配合失效，造成机械手故障的现象。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的烟箱输送设备中的导向装置的与传送模块位置关系示意图；
图2为本实用新型所提供的烟箱输送设备中的导向装置的导向体俯视示意图；
图3为本实用新型所提供的烟箱输送设备中的导向装置的固定底座正视示意图；
图4为本实用新型所提供的烟箱输送设备中的导向装置的固定底座仰视示意图。
附图中，1为传送模块，11为纵梁，12为支架，13为辊轮，21为导向体，22为固定底座，23为顶板，24为横向调节槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1、图2、图3和图4，图1为本实用新型所提供的烟箱输送设备中的导向装置的与传送模块位置关系示意图；图2为本实用新型所提供的烟箱输送设备中的导向装置的导向体俯视示意图；图3为本实用新型所提供的烟箱输送设备中的导向装置的固定底座正视示意图；图4为本实用新型所提供的烟箱输送设备中的导向装置的固定底座仰视示意图。
本实施例中，为了便于描述，下述内容中的轴线为沿传送模块的纵向方向的轴线方向。两侧所述导向体的前端为烟箱进入导向装置内的入口端，两侧所述导向体的后端为导向装置出口端。
本实用新型所提供的一种烟箱输送设备，包括设置于其底部的支架12，所述支架12顶部固接设有两根相互平行的纵梁11，所述纵梁11上固接设有护栏，还包括：
传送模块1，所述传送模块1两侧设置于两根所述纵梁11之间；
导向装置，所述导向装置包括固接设置于所述两根纵梁11上的导向体21，两侧所述导向体21的前端之间的距离大于后端之间的距离；所述导向体21内侧设有多个导向辊。
其中，本领域技术人员可以理解的是，两根纵向钢梁之间的距离大于烟箱的宽度，因此传送模块1为了避免烟箱掉落，传送模块1的宽度大于烟箱的宽度。并且，烟箱在传送模块1上进行输送的过程中，容易发生位置的偏移，通过设置在纵梁11上的护栏，可有效的放置烟箱的滑落。
其中，为了避免导向辊与烟箱接触时，在烟箱的表面留下痕迹，可在导向辊的外壁上设置橡胶套，起到缓冲的作用。
在工作过程中，将成品后的烟箱放置于该传送模块1上进行输送，在行进的过程中，传送模块1上不同轴线位置上的烟箱，都可以通过两侧所述导向体21的前端进入到导向体21内，并且有因为导向体21内侧设有导向辊，导向辊在烟箱的带动下，可进行旋转，避免导向体21与烟箱之间出现干摩擦的现象，最后从导向装置两侧导向体21后端输出，这样将传送模块1上不同轴线位置的烟箱，导向到了同一个轴线的位置，使机械手能够更加精准的抓取烟箱，避免出现机械手与烟箱之间的配合失效，造成机械手故障的现象。
为了优化上述实施例，所述传送模块1包括多根横向平行设置的辊轮13，所述辊轮13两端与两侧所述纵梁11内壁铰接。多个横向平行设置的辊轮13只是传送模块1的一种具体表现形式，当然还可以设置成其他模式，如采用传送板，传送板两侧设置辊轮13，辊轮13可沿着两侧纵梁11进行移动。当然，本实施中，为了降低成本，优选的采用多根横向平行设置的辊轮13，并且，安装较为简单方便。
为了进一步优化上述实施例，所述辊轮13外壁还套接设有用于增大摩擦力的摩擦套。通过设置摩擦套可大大增大与烟箱之间的摩擦力，使现有在行进的过程中，减少出现位移的现象发生。
在本实用新型一具体实施例中，还包括传送带，所述传送带铺设于多跟所述辊轮13构成的输送面上。当多个辊轮13中如果出现损坏时，需要将损失的辊轮13拆除，如果不能及时补上的话，烟箱在行进的过程中，容易出现，卡箱或者掉落的现象。通过设置传送带，因传送带是在多跟所述辊轮13构成的输送面带动下进行运动的，因此当其中某根辊轮13出现损坏时，并不能影响传送带的运动，并且，因传送带为一个整体，能有效地避免出现卡箱或者掉落的现象发生。
为了进一步优化上述实施例，所述传送带顶面还设有助推板，所述助推板底面与所述传送带顶面固接。助推板可有效的推动烟箱向前移动，避免烟箱因自身重量或者遇到其特摩擦力的时候，停止前进的情况发生。
在本实用新型一具体实施例中，所述导向体21的内侧面为弧面。当烟箱进入导向装置内后，为了有效避开导向体21内壁与烟箱产生摩擦，并且又让辊与箱体能够贴合。优选的，将导向辊设置于导向体21两端的内壁上，并且把导向体21内壁设计成圆弧状，如图所示。
为了进一步优化上述实施例，还包括与所述导向体21底部铰接的固定底座22，所述固定底座22与所述纵梁11固接。其中，因固定底座22与所述纵梁11固接，导向体21与固定底座22铰接，所以导向体21是可以做旋转运动的。在工作工程中，当烟箱要进入导向装置时，可通过进一步收缩两侧导向体21的后端之间的距离，使两侧导向体21前段之间的距离增大，便于烟箱的进入，随后，烟箱通过推动两侧导向体21后端的导向辊，使导向体21后端距离变大，便于的烟箱通过。这就有效的方便烟箱进入导向装置内，并且，还达到了对烟箱精确的定位的目的。
又进一步，所述固定底座22还包括设置于顶部的顶板23，所述顶板23上设有横向调节槽24，所述导向体21可在横向调节槽24内滑动。其中，本实施例中所说的横向为相对于纵梁11的方向位横向方向。两侧导向体21，可通过在横向调节槽24内，横向移动实现两侧导向体21之间距离的变化。以实现能够适用于不同大小的箱体。并且，还可实现烟箱在传送模块1上不同轴线的定位，适应不同的抓取位置。
其中，还包括弹性连接件，所述弹性连接件设置于所述导向体21与所述导向体21同侧的固定底座22之间，且一端与所述导向体21固接，另一端与所述固定底座22固接。通过设置弹性连接件，可实现导向装置中导向体21自动归位的现象。如当在两侧导向体21的前端固接设置弹性连接件，那么因弹性连接件的设置，两侧导向体21的前端之间的距离，一直为最大化，此刻两侧导向体21的后端之间的距离为最小化，当烟箱需要通过两侧导向体21后端时，需要推动两侧导向体21做旋转运动，此时，两侧导向体21后端距离扩大，而两侧导向体21前端距离会缩小，其中，因弹性连接件的设置，当两侧导向体21后端距离扩大时，弹性连接件会产生相反的作用力，使两侧导向体21的后端将烟箱的定位更加的准确。当烟箱通过两侧导向体21的后端后，在弹性连接件相反里的作用下，两侧导向体21会自动回归原位。
并且，优选的，弹性连接件为弹簧。
又进一步，所述固定底座22顶面还设有用于阻挡所述导向体21过度转向的挡杆。挡杆设置于导向体21的前端或后端；当挡杆设置于导向体21的前端时，能够有效的控制导向装置入口的张开度；当挡杆设置于导向体21的后端时，能够控制导向装置被推开后达到的极限位置。避免出现导向体21过度的旋转，致使导向装置损坏或者导向失败的现象。
本实用新型所提供的烟箱输送设备，在两根纵梁11之间设有用于输送烟箱的传送模块1，该传送模块1包括多根横向平行设置的辊轮13，并且在多根横向平行设置的辊轮13形成的输送面设置了传送带，使当其中某根辊轮13出现损坏时，并不能影响传送带的运动，还可以继续执行输送工作，并且，因传送带为一个整体，能有效地避免出现卡箱的现象发生。在工作过程中，将成品后的烟箱放置于该传送模块1上进行输送，在行进的过程中，传送模块1上不同轴线位置上的烟箱，都可以通过两侧所述导向体21的前端进入到导向体21内，并且有因为导向体21内侧设有导向辊，导向辊在烟箱的带动下，可进行旋转，避免导向体21与烟箱之间出现干摩擦的现象，最后从导向装置两侧导向体21后端输出，这样将传送模块1上不同轴线位置的烟箱，导向到了同一个轴线的位置，使机械手能够更加精准的抓取烟箱，避免出现机械手与烟箱之间的配合失效，造成机械手故障的现象。
工作原理可参考：以在输送设备上烟箱出现做左偏的情况为例，烟箱往前输送，由张开的入口端进入导向装置，左偏的烟箱首先会与左侧导向装置出口端的导向辊相接触，并推开导向辊，此时烟箱会在输送设备输送力、左侧两个导向辊推力的产生的合力作用下往右移动，同时推开右侧导向辊，直到左右两侧的导向辊由于挡杆的限位作用相互平行，于是烟箱被纠正了偏移位置，继续往前方输送。
在输送设备上安装了该导向装置后，在输送模块上出现偏移、歪斜的烟箱输送位置被纠正，并且因为是运用了辊子导向，不存在烟箱表面擦刮的情况。由此，烟箱被精确无误的输送到了下游设备机械手的工作位置，机械手的停机故障大幅度降低，保证了高架库设备的自动化运行。
以上对本实用新型所提供的烟箱输送设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种烟箱输送设备，包括设置于其底部的支架(12)，所述支架(12)顶部固接设有两根相互平行的纵梁(11)，所述纵梁(11)上固接设有护栏，其特征在于，还包括：
传送模块(1)，所述传送模块(1)两侧设置于两根所述纵梁(11)之间；
导向装置，所述导向装置包括固接设置于所述两根纵梁(11)上的导向体(21)，两侧所述导向体(21)的前端之间的距离大于后端之间的距离；所述导向体(21)内侧设有多个导向辊。
2.如权利要求1所述的烟箱输送设备，其特征在于，所述传送模块(1)包括多根横向平行设置的辊轮(13)，所述辊轮(13)两端与两侧所述纵梁(11)内壁铰接。
3.如权利要求2所述的烟箱输送设备，其特征在于，所述辊轮(13)外壁还套接设有用于增大摩擦力的摩擦套。
4.如权利要求2所述的烟箱输送设备，其特征在于，还包括传送带，所述传送带铺设于多跟所述辊轮(13)构成的输送面上。
5.如权利要求4所述的烟箱输送设备，其特征在于，所述传送带顶面还设有助推板，所述助推板底面与所述传送带顶面固接。
6.如权利要求1-5任意一项所述的烟箱输送设备，其特征在于，所述导向体(21)的内侧面为弧面。
7.如权利要求6所述的烟箱输送设备，其特征在于，还包括与所述导向体(21)底部铰接的固定底座(22)，所述固定底座(22)与所述纵梁(11)固接。
8.如权利要求7所述的烟箱输送设备，其特征在于，所述固定底座（22）还包括设置于顶部的顶板(23)，所述顶板(23)上设有横向调节槽(24)，所述导向体(21)可在横向调节槽(24)内滑动。
9.如权利要求8所述的烟箱输送设备，其特征在于，还包括弹性连接件，所述弹性连接件设置于所述导向体(21)与所述导向体(21)同侧的固定底座(22)之间，且一端与所述导向体(21)固接，另一端与所述固定底座(22)固接。
10.如权利要求9所述的烟箱输送设备，其特征在于，所述固定底座(22)顶面还设有用于阻挡所述导向体(21)过度转向的挡杆。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106429337A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-02-22 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种烟箱分拣线导流装置 |
| CN107373748A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-11-24 | 玉溪市新特材料有限公司 | 一种新型喂料机 |
| CN112058717A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-11 | 湖北荣屹昊机器人科技有限公司 | 一种气门顶杆自动筛选机装置 |
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