CN205027345U - 测距装置和无人机放线系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种测距装置和无人机放线系统，涉及测距领域，主要目的在于通过该测距装置保证无人机在放线过程中能够准确放线。主要采用的技术方案为：测距装置包括支撑件，支撑件上分别设有第一激光发射器、第二激光发射器和摄像头；第一激光发射器用于沿第一方向发射第一激光束；第二激光发射器用于沿第二方向发射第二激光束；第一方向与第二方向相适配，以使第一激光束与第二激光束交叉；第一激光束和第二激光束的激光交叉点位于摄像头的摄像区域内；第一激光束与第二激光束交叉所形成的面取为第一平面，与第一平面垂直且经过激光交叉点的面取为第二平面，第一激光发射器、第二激光发射器和摄像头均置于第二平面的同一侧。

Description

测距装置和无人机放线系统

技术领域

本实用新型涉及测距技术领域，特别是涉及一种测距装置和无人机放线系统。

背景技术

杆塔是架空配电线路中的基本设备之一，杆塔是架空输电线路中用来支撑输电线的支撑物。杆塔多由钢材或钢筋混凝土制成，是架空输电线路的主要支撑结构。

杆塔的高度较高，一般通过无人机来完成放线操作。具体为：无人机上携带线缆卷轴，作业人员通过操作无人机从杆塔上方飞过，无人机上的线缆卷轴自动放线，线缆可以被杆塔顶部或指定放线位置安装的收线装置自动捕获，从而完成放线的操作。

在实现上述技术方案的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：作业人员在对无人机进行操控时，无法保证无人机位于放线位置的正上方，从而导致线缆在放线过程中无法达到指定位置，放线效率低，甚至导致放线失败。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种测距装置和无人机放线系统，主要目的在于通过该测距装置保证无人机在放线过程中能够准确放线。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型的实施例提供一种测距装置，包括支撑件，所述支撑件上分别设有第一激光发射器、第二激光发射器和摄像头；所述摄像头上设有用于与外部通信的通信模块；

所述第一激光发射器，用于沿第一方向发射第一激光束；

所述第二激光发射器，用于沿第二方向发射第二激光束；

所述第一方向与所述第二方向相适配，以使所述第一激光束与所述第二激光束交叉；

所述第一激光束和所述第二激光束的激光交叉点位于所述摄像头的摄像区域内；

其中，所述第一激光束与所述第二激光束交叉所形成的面取为第一平面，与所述第一平面垂直且经过所述激光交叉点的面取为第二平面，所述第一激光发射器、所述第二激光发射器和所述摄像头均置于所述第二平面的同一侧。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

进一步的，前述的测距装置，其中，

所述支撑件为平台；

所述第一激光发射器、所述第二激光发射器和所述摄像头呈直线分布；

其中，所述摄像头和所述激光交叉点均位于所述第一激光发射器和所述第二激光发射器的对称中心面上。

进一步的，前述的测距装置，其中，

所述激光交叉点距所述平台的距离为25cm～35cm。

进一步的，前述的测距装置，其中，

所述第一激光发射器和所述第二激光发射器均固定在所述支撑件上。

进一步的，前述的测距装置，其中，

所述通信模块为蓝牙模块或无线射频模块。

另一方面，本实用新型的实施例还提供一种无人机放线系统，包括：

无人机；

测距装置，所述测距装置为上述任一种所述的测距装置；所述测距装置的支撑件设置在所述无人机上；

显示设备，与所述测距装置的通信模块通信连接；

线缆卷轴，设置在所述无人机上，用于与所述测距装置相互配合以下放线缆。

借由上述技术方案，本实用新型测距装置和无人机放线系统至少具有以下有益效果：

在本实用新型提供的技术方案中，因为第一激光束和第二激光束的激光交叉点位于摄像头的摄像区域内，当无人机携带测距装置放线操作时，操作人员可以通过手机或平板电脑等显示设备与摄像头通信连接，以将摄像头拍摄的激光交叉点的位置显示在显示设备上，用户可以通过摄像头对无人机的位置进行调节，只要保证第一激光束和第二激光束的激光交叉点正好位于指定放线位置，即可对无人机的位置进行准确定位，进而使无人机上的线缆卷轴能够准确放线，减少误放线操作，放线准确性较高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例提供的一种测距装置在第一视角的结构示意图；

图2是图1中的测距装置在第二视角时的结构示意图；

图3是本实用新型的一实施例提供的一种无人机放线系统的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1所示，本实用新型的一个实施例提出的一种测距装置100，包括支撑件1，支撑件1上分别设有第一激光发射器2、第二激光发射器4和摄像头3。摄像头3上设有用于与外部通信的通信模块(图中未标示)，摄像头3可以通过该通信模块与外部设备比如手机或平板电脑连接，以将摄像头3拍摄的画面实时显示在手机或平板电脑上。第一激光发射器2可以沿第一方向发射第一激光束21。第二激光发射器4可以沿第二方向发射第二激光束41。第一方向与第二方向相适配，以使第一激光束21与第二激光束41交叉。第一激光束21和第二激光束41的激光交叉点10位于摄像头3的摄像区域内。用户可以通过摄像头3在手机或平板电脑上观察到激光交叉点10。

如图1所示，第一激光束21与第二激光束41交叉所形成的面取为第一平面20。与第一平面20垂直且经过激光交叉点10的面取为第二平面30。第一激光发射器2、第二激光发射器4和摄像头3均置于第二平面30的同一侧。当无人机5携带该测距装置100放线操作时，无人机5在塔杆顶部飞行，用户可以通过摄像头3操作无人机5，使第一激光束21和第二激光束41的激光交叉点10刚好位于塔杆顶部的指定放线位置，此时塔杆顶部的平面与上述的第二平面30重合。由于第一激光发射器2、第二激光发射器4和摄像头3均置于第二平面30的一侧，具体在使用时，第一激光发射器2、第二激光发射器4和摄像头3均位于塔杆的上方，从而可以有效避免在放线过程中，第一激光发射器2、第二激光发射器4和摄像头3与塔杆顶部发生干涉。

具体在实施本实用新型测距装置100时，如图1和图2所示，前述的支撑件1可以为平台。第一激光发射器2、第二激光发射器4和摄像头3在平台上呈直线分布。其中，摄像头3和激光交叉点10均位于第一激光发射器2和第二激光发射器4的对称中心面上。当无人机5携带该测距装置100飞行时，第一激光发射器2和第二激光发射器4的激光交叉点10刚好位于摄像头3的正下方，此时摄像头3拍摄的画面清晰度较高，更方便用户观察。

当然，在一个替代的实施例中，前述的激光交叉点10也可以不位于摄像头3的正下方，只要使激光交叉点10位于摄像头3的摄像区域内即可，用户同样可以在摄像头3的摄像区域内观察到激光交叉点10的位置。为了方便作业人员的操作，优选的，第一激光束21和第二激光束41的激光交叉点10位于摄像头3的正下方。

在上述测距装置100的一个具体的应用示例中，如图2所示，前述第一激光束21和第二激光束41的激光交叉点10距平台的距离L1可以为30cm，以方便无人机5放线。当然，在具体实施时，上述的激光交叉点10距平台的距离也可以为25cm、35cm或25cm～35cm之间的其它数值，具体可以根据用户的实际需求设置。

具体在实施本实用新型测距装置100时，前述的第一激光发射器2和第二激光发射器4可以均固定在支撑件1上，以防止第一激光发射器2和第二激光发射器4发生松脱。并且，在第一激光发射器2和第二激光发射器4被完全固定后，第一激光束21和第二激光束41的激光交叉点10也被固定。

前述的通信模块可以为有线通信模块或无线通信模块等。为了减少有线连接的繁琐，优选地，通信模块选用无线通信模块。该无线通信模块为蓝牙模块或无线射频模块等。其中，蓝牙模块或无线射频模块的具体结构为现有技术中的常用技术，可以根据需要在现有技术中进行选取，此处不再赘述。

如图3所示，本实用新型的一个实施例还提出一种无人机放线系统，包括无人机5、测距装置、显示设备6和线缆卷轴7。其中，测距装置，包括支撑件。支撑件上分别设有第一激光发射器、第二激光发射器和摄像头；摄像头上设有用于与外部通信的通信模块；第一激光发射器用于沿第一方向发射第一激光束；第二激光发射器用于沿第二方向发射第二激光束；第一方向与第二方向相适配，以使第一激光束与第二激光束交叉；第一激光束和第二激光束的激光交叉点位于摄像头的摄像区域内；其中，第一激光束与第二激光束交叉所形成的面取为第一平面，与第一平面垂直且经过激光交叉点的面取为第二平面，第一激光发射器、第二激光发射器和摄像头均置于第二平面的同一侧。

这里需要说明的是：本实施例中所涉及的测距装置可采用上述实施例中的所描述的测距装置100结构，具体的实现和工作原理可参见上述实施例中的相应内容，此处不再赘述。

在上述无人机放线系统的实施例中，测距装置100的支撑件1设置在无人机5上。显示设备6与测距装置100的通信模块通信连接，显示设备6上可以显示摄像头3的摄像画面。线缆卷轴7设置在无人机5上，线缆卷轴7用于与测距装置100相互配合以下放线缆8。

上述的无人机放线系统的使用过程为：

平台安装在无人机5上，手机或电脑等显示设备6通过无线方式连接到摄像头3，并将摄像头3画面显示在手机或电脑上。无人机5携带线缆卷轴7，飞行中自动放线。杆塔顶部(或其他指定放线位置)装有指示标靶(某种使用箭头或指示线来标示放线方向和位置的图案)。无人机5飞抵放线区域后，通过摄像头3确保飞行在放线指示线的正上方。同时下降高度，确保激光斑点由2个变成1个，并确保斑点沿指示线向前移动，说明无人机5位于放线指示线正上方的30cm处。无人机5沿指示线，在此高度飞过，即可完成放线(卷轴送出的线缆在这个指定高度和指定方向会被杆塔顶部或指定放线位置安装的收线装置自动捕获)。

根据以上的实施例，本实用新型的测距装置100和无人机放线系统至少具有下列优点：

在本实用新型提供的技术方案中，因为第一激光束21和第二激光束41的激光交叉点10位于摄像头3的摄像区域内，当无人机5携带测距装置100放线操作时，操作人员可以通过手机或平板电脑等显示设备6与摄像头3通信连接，以将摄像头3拍摄的激光交叉点10的位置显示在显示设备6上，用户可以通过摄像头3对无人机5的位置进行调节，只要保证第一激光束21和第二激光束41的激光交叉点10正好位于指定放线位置，即可对无人机5的位置进行准确定位，进而使无人机5上的线缆卷轴7能够准确放线，减少误放线操作，放线准确性较高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种测距装置，其特征在于，包括支撑件，所述支撑件上分别设有第一激光发射器、第二激光发射器和摄像头；所述摄像头上设有用于与外部通信的通信模块；

所述第一激光发射器，用于沿第一方向发射第一激光束；

所述第二激光发射器，用于沿第二方向发射第二激光束；

所述第一方向与所述第二方向相适配，以使所述第一激光束与所述第二激光束交叉；

所述第一激光束和所述第二激光束的激光交叉点位于所述摄像头的摄像区域内；

其中，所述第一激光束与所述第二激光束交叉所形成的面取为第一平面，与所述第一平面垂直且经过所述激光交叉点的面取为第二平面，所述第一激光发射器、所述第二激光发射器和所述摄像头均置于所述第二平面的同一侧。

2.如权利要求1所述的测距装置，其特征在于，

所述支撑件为平台；

所述第一激光发射器、所述第二激光发射器和所述摄像头呈直线分布；

其中，所述摄像头和所述激光交叉点均位于所述第一激光发射器和所述第二激光发射器的对称中心面上。

3.如权利要求2所述的测距装置，其特征在于，

所述激光交叉点距所述平台的距离为25cm～35cm。

4.如权利要求1至3中任一项所述的测距装置，其特征在于，

所述第一激光发射器和所述第二激光发射器均固定在所述支撑件上。

5.如权利要求1至3中任一项所述的测距装置，其特征在于，

所述通信模块为蓝牙模块或无线射频模块。

6.一种无人机放线系统，其特征在于，包括：

无人机；

测距装置，所述测距装置为权利要求1至5中任一项所述的测距装置；所述测距装置的支撑件设置在所述无人机上；

显示设备，与所述测距装置的通信模块通信连接；

线缆卷轴，设置在所述无人机上，用于与所述测距装置相互配合以下放线缆。