CN207926581U - 一种环境监测系统和无线通信模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种环境监测系统和无线通信模块，涉及无人机领域和环境监测领域，包括：无线图像传输单元和无线数据传输单元，无线图像传输单元用于传输机载相机的实时图像至显示控制平台，无线数据传输单元用于将接收的电磁环境数据发送给显示控制平台，接收显示控制平台发送的无人机的飞行控制指令和飞行参数，以及，将所述无人机的飞行控制指令和飞行参数发送给所述无人机的飞行控制单元。其中，所述无线数据传输单元利用所述无线数据传输单元剩余带宽传输所述电磁环境数据，利用所述无人机自带的无线通信模块传输电磁环境数据，节约了另行搭建一套数据采集仪的无线通信模块的成本，同时避免了两种无线通信系统之间的电磁兼容问题。

Description

一种环境监测系统和无线通信模块

技术领域

本实用新型涉及无人机领域和环境监测领域，尤其是涉及一种环境监测系统和无线通信模块。

背景技术

常规的电磁环境监测，是使用便携式的电磁监测仪，在监测人员所能到达的地方，或人员手持测量，或架设三脚架，将电磁场监测探头架设在三脚架上，通过光纤连接监测主机，监测人员手持监测主机进行读数。然而这种监测只能在监测人员所能到达的地方进行监测，而在勘测人员难以到达的地方，特别是交流输变电工程、中短波发射台、移动通信基站天线周边空间中的电磁场进行监测，现有的监测手段无法满足这一要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种环境监测系统和无线通信模块，以解决上述背景技术中提出有些地方不便于勘测人员到达勘测的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种环境监测系统，包括：显示控制平台、无人机以及设置于无人机上的机载探头、机载数据采集仪和无线通信模块；

所述机载探头与所述机载数据采集仪电性连接，所述机载探头用于监测空间的电磁环境数据，并将所述电磁环境数据发送给所述机载数据采集仪；

所述机载数据采集仪与所述无线通信模块之间电性连接，所述机载数据采集仪用于将所述电磁环境数据发送给所述无线通信模块；

所述无线通信模块与所述显示控制平台之间的通信方式为无线通信方式，用于将接收的所述电磁环境数据发送给所述显示控制平台，以及，将所述无人机的飞行控制指令和飞行参数发送给所述无人机的飞行控制单元；

所述显示控制平台用于显示接收到的所述电磁环境数据，并向所述无线通信模块发送所述无人机的飞行控制指令和飞行参数，以控制所述无人机飞行。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述机载探头的底部与所述机载数据采集仪的顶部固定，但不仅局限于本实施例提供的安装方式，例如，所述机载探头与集成于一体。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述机载数据采集仪的底部固定于所述无人机的机身上，但不仅局限于本实施例提供的安装方式，例如，所述机载探头与所述机载数据采集仪都固定于所述无人机的机身下方。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述无线通信模块设置于所述无人机机臂上，但不仅局限于本实施例提供的安装方式，例如所述无线通信模块设置于所述无人机的机身上。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述无线通信模块为所述无人机自带的无线通信模块，所述无人机自带的无线通信模块为专业设计，其通信效率性能及稳定性更高。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述显示控制平台包括显示装置和遥控器，所述显示装置用于显示所述电磁环境数据，所述显示装置可以是智能手机、平板电脑等显示设备，所述遥控器用于控制所述无人机飞行，所述遥控器为所述无人机自带的遥控器。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述显示装置设置于所述遥控器上的支架上，或者，所述遥控器与所述显示装置集成于一体，例如，智能手机、平板电脑或笔记本电脑。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种无线通信模块，包括：无线图像传输单元和无线数据传输单元；

所述无线图像传输单元用于传输机载相机的实时图像至显示控制平台；

所述无线数据传输单元用于将接收的电磁环境数据发送给显示控制平台，接收所述显示控制平台发送的无人机的飞行控制指令和飞行参数，以及，将所述无人机的飞行控制指令和飞行参数发送给所述无人机的飞行控制单元。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述无线数据传输单元利用所述无线数据传输单元剩余带宽传输所述电磁环境数据，利用所述无人机自带的无线通信模块传输电磁环境数据，节约了另行搭建一套数据采集仪的无线通信模块的成本，同时避免了两种无线通信系统之间的电磁兼容问题。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：本实用新型通过使所述机载探头与所述机载数据采集仪电性连接，所述机载探头用于监测空间的电磁环境数据，并将所述电磁环境数据发送给所述机载数据采集仪；所述机载数据采集仪与所述无线通信模块之间电性连接，所述机载数据采集仪用于将所述电磁环境数据发送给所述无线通信模块；所述无线通信模块与所述显示控制平台之间的通信方式为无线通信方式，所述无线通信模块为无人机自带的无线通信模块，用于将接收的所述电磁环境数据发送给所述显示控制平台，以及，将所述无人机的飞行控制指令和飞行参数发送给所述无人机的飞行控制单元；所述显示控制平台用于显示接收到的所述电磁环境数据，并向所述无线通信模块发送所述无人机的飞行控制指令和飞行参数，以控制所述无人机飞行。

本实用新型实施例能够利用无人机搭载空间电磁环境监测系统实现代替勘测人员到达勘测点，不仅避免了人员伤亡的问题，并且利用无人机搭载空间电磁环境监测系统能够去到更多险峻地形、高压区域和电磁区域勘测。利用所述无人机自带的无线通信模块传输电磁环境数据，节约了另行搭建一套数据采集仪的无线通信模块的成本，同时避免了两种无线通信系统之间的电磁兼容问题。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的搭载环境监测装置的无人机结构图；

图2为为本实用新型实施例提供的无线传输方案流程图；

图3为为本实用新型实施例提供的无线通信模块内部示意图；

图4为为本实用新型实施例提供的无线通信模块与显示控制平台通信示意图。

图标：01-机载探头；02-机载数据采集仪；03-无人机；04-无线通信模块；05-无线图像传输单元；06-无线数据传输单元；07-显示控制平台；08-显示设备；09-遥控器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前常规的电磁环境监测，是使用便携式的电磁监测仪，在监测人员所能到达的地方，或人员手持测量，或架设三脚架，将电磁场监测探头架设在三脚架上，通过光纤连接监测主机，监测人员手持监测主机进行读数。然而这种监测只能在监测人员所能到达的地方进行监测，而在勘测人员难以到达的地方，特别是交流输变电工程、中短波发射台、移动通信基站天线周边空间中的电磁场进行监测，现有的监测手段无法满足这一要求。，基于此，本实用新型实施例提供的一种搭载环境监测系统的无人机，可以解决上述提出的有些危险地方不便于勘测人员到达勘测的技术问题。不仅避免了人员伤亡的问题，并且利用无人机搭载空间电磁环境监测系统能够去到更多险峻地形、高压区域和电磁区域勘测。利用所述无人机自带的无线通信模块传输电磁环境数据，节约了另行搭建一套数据采集仪的无线通信模块的成本，同时避免了两种无线通信系统之间的电磁兼容问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种搭载环境监测系统的无人机进行详细介绍，如图1所示，本实用新型实施例提供了搭载环境监测装置的无人机结构图，包括：显示控制平台07、无人机03以及设置于无人机03上的机载探头01、机载数据采集仪02和无线通信模块04。

所述机载探头01与所述机载数据采集仪02电性连接；所述机载探头用于监测空间的电磁环境数据，并将所述电磁环境数据发送给所述机载数据采集仪02。

在本实用新型实施例中所述机载探头01的底部与所述机载数据采集仪02的顶部固定，但不仅局限于本实施例提供的安装方式，例如：所述机载探头01与所述机载数据采集仪02集成于一体。

所述机载数据采集仪02与所述无线通信模块04之间电性连接，所述机载数据采集仪02用于将所述电磁环境数据发送给所述无线通信模块04。

在本实用新型实施例中所述机载数据采集仪02的底部固定于所述无人机03的机身上，但不仅局限于本实施例提供的安装方式，例如：所述机载探头01与所述机载数据采集仪02都固定于所述无人机03的机身下方。

所述无线通信模块04与所述显示控制平台07之间的通信方式为无线通信方式，用于将接收的所述电磁环境数据发送给所述显示控制平台07，以及，将所述无人机03的飞行控制指令和飞行参数发送给所述无人机03的飞行控制单元。

其中，所述无线通信模块04为所述无人机03自带的无线通信模块04，所述无人机03自带的无线通信模块04为专业设计，其通信效率性能及稳定性更高。

所述无线通信模块04设置于所述无人机03机臂上，但不仅局限于本实施例提供的安装方式，例如所述无线通信模块04设置于所述无人机03的机身上。

所述显示控制平台07用于显示接收到的所述电磁环境数据，并向所述无线通信模块04发送所述无人机03的飞行控制指令和飞行参数，以控制所述无人机03飞行。

其中，所述显示控制平台07包括显示装置和遥控器09，所述显示装置用于显示所述电磁环境数据，所述显示装置可以是智能手机、平板电脑等显示设备08，所述遥控器09用于控制所述无人机03飞行，所述遥控器09为所述无人机03自带的遥控器09。

在本实用新型实施例中所述显示装置设置于所述遥控器09上的支架上，或者，所述遥控器09与所述显示装置集成于一体，例如：智能手机、平板电脑或笔记本电脑。

本实用新型实施例提供的无线传输方案，与上述实施例提供的搭载环境监测装置的无人机03具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。如图2所示，为本实用新型实施例提供的无线传输方案流程图，包括：显示控制平台07、无人机03以及设置于无人机03上的机载探头01、机载数据采集仪02和无线通信模块04。

所述机载探头01与所述机载数据采集仪02电性连接，所述机载探头用于监测空间的电磁环境数据，并将所述电磁环境数据发送给所述机载数据采集仪02；

所述机载数据采集仪02与所述无线通信模块04之间电性连接，所述机载数据采集仪02用于将所述电磁环境数据发送给所述无线通信模块04；

所述无线通信模块04与所述显示控制平台07之间的通信方式为无线通信方式，用于将接收的所述电磁环境数据发送给所述显示控制平台07；

所述显示控制平台07用于显示接收到的所述电磁环境数据，显示监测数据，绘制监测数据随时间、高度、速度、空间位置的曲线或图形。

所述显示控制平台07向所述无线通信模块04发送所述无人机03的飞行控制指令和飞行参数；

所述无线通信模块04将所述无人机03的飞行控制指令和飞行参数发送给所述无人机03的飞行控制单元，以控制所述无人机03飞行。

本实用新型实施例所提供的无线传输方案的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

在本实用新型的又一实施例中，如图3所示为无线通信模块04内部示意图，包括：无线图像传输单元05和无线数据传输单元06。

所述无线图像传输单元05用于传输机载相机的实时图像至显示控制平台07，所述无线数据传输单元06用于将接收的电磁环境数据发送给显示控制平台07，接收所述显示控制平台07发送的无人机03的飞行控制指令和飞行参数，以及，将所述无人机03的飞行控制指令和飞行参数发送给所述无人机03的飞行控制单元。

在本实用新型实施例中所述无线数据传输单元06利用所述无线数据传输单元06剩余带宽传输所述电磁环境数据，利用所述无人机03自带的无线通信模块04传输电磁环境数据，节约了另行搭建一套数据采集仪的无线通信模块04的成本，同时避免了两种无线通信系统之间的电磁兼容问题。

在本实用新型的又一实施例中，如图4所示为本实用新型提供的无线通信模块04与显示控制平台07通信示意图。所述无线通信模块04与所述显示控制平台07之间的通信方式为无线通信方式，用于将接收的所述电磁环境数据发送给所述显示控制平台07，

其中，所述无线通信模块04为所述无人机03自带的无线通信模块04，所述无人机03自带的无线通信模块04为专业设计，其通信效率性能及稳定性更高。所述显示控制平台07包括显示装置和遥控器09，所述显示装置用于显示所述电磁环境数据，所述显示装置可以是智能手机、平板电脑等显示设备08，所述遥控器09用于控制所述无人机03飞行，所述遥控器09为所述无人机03自带的遥控器09。

在本实用新型实施例中所述显示装置设置于所述遥控器09上的支架上，或者，所述遥控器09与所述显示装置集成于一体，例如：智能手机、平板电脑或笔记本电脑。所述显示控制平台07向所述无线通信模块04发送所述无人机03的飞行控制指令和飞行参数，所述无线通信模块04将所述无人机03的飞行控制指令和飞行参数发送给所述无人机03的飞行控制单元，以控制所述无人机03飞行。利用所述无人机03自带的无线通信模块04传输电磁环境数据，节约了另行搭建一套数据采集仪的无线通信模块04的成本，同时避免了两种无线通信系统之间的电磁兼容问题。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种环境监测系统，其特征在于，包括：显示控制平台、无人机以及设置于无人机上的机载探头、机载数据采集仪和无线通信模块；

所述机载探头与所述机载数据采集仪电性连接，所述机载探头用于监测空间的电磁环境数据，并将所述电磁环境数据发送给所述机载数据采集仪；

所述机载数据采集仪与所述无线通信模块之间电性连接，所述机载数据采集仪用于将所述电磁环境数据发送给所述无线通信模块；

所述无线通信模块与所述显示控制平台之间的通信方式为无线通信方式，用于将接收的所述电磁环境数据发送给所述显示控制平台，以及，将所述无人机的飞行控制指令和飞行参数发送给所述无人机的飞行控制单元；

所述显示控制平台用于显示接收到的所述电磁环境数据，并向所述无线通信模块发送所述无人机的飞行控制指令和飞行参数，以控制所述无人机飞行。

2.根据权利要求1所述的环境监测系统，其特征在于，所述机载探头的底部与所述机载数据采集仪的顶部固定。

3.根据权利要求2所述的环境监测系统，其特征在于，所述机载数据采集仪的底部固定于所述无人机的机身上。

4.根据权利要求3所述的环境监测系统，其特征在于，所述无线通信模块设置于所述无人机机臂上。

5.根据权利要求4所述的环境监测系统，其特征在于，所述无线通信模块为所述无人机自带的无线通信模块。

6.根据权利要求1所述的环境监测系统，所述显示控制平台包括显示装置和遥控器，其特征在于，所述显示装置用于显示所述电磁环境数据，所述遥控器用于控制所述无人机飞行。

7.根据权利要求6所述的环境监测系统，其特征在于，所述显示装置设置于所述遥控器上的支架上，或者，所述遥控器与所述显示装置集成于一体。

8.一种无线通信模块，其特征在于，包括：无线图像传输单元和无线数据传输单元；

所述无线图像传输单元用于传输机载相机的实时图像至显示控制平台；

所述无线数据传输单元用于将接收的电磁环境数据发送给显示控制平台，接收所述显示控制平台发送的无人机的飞行控制指令和飞行参数，以及，将所述无人机的飞行控制指令和飞行参数发送给所述无人机的飞行控制单元。

9.根据权利要求8所述的无线通信模块，其特征在于，所述无线数据传输单元利用所述无线数据传输单元剩余带宽传输所述电磁环境数据。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求8至9任一所述的无线通信模块。