CN106289199A - 一种定位对准仪 - Google Patents
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Abstract
一种定位对准仪，其特征在于包括机架、设置在机架上的沿四周均匀分布的三个以上的光束发射单元、设置在机架上的位于各光束发射单元所围起的圈的中部上方的摄像头，光束发射单元包括支架、设置在支架上的凹面向下的凹面镜、设置在凹面镜焦点处的光源、设置在凹面镜下方支架上的中部带有通光通道的遮光板。本发明与已有技术相比，具有定位对准效率高，不会损坏工件或者工具的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种测量技术。
背景技术
数控机床（包括车床，铣床、立式加工中心等），工业机器人等数控装备通常在使用之前需要建立工件坐标，工件坐标建立的好坏直接影响到对工件的加工精度。数控机床建立工件的常用方法是：将刀具装夹在机床上，再控制机床运转使刀具的顶尖慢慢靠近工件，当刀具快要与工件接触时，需要减慢刀具接近工件的速度，当刀具在工件表面划出一丝痕迹则说明刀具的当前位置是我们需要寻找的点位，以同样的方法再工件表面寻找两个合适的点，再将相应参数输入机床就可以建立对应的工件坐标。工业机器人在对工件进行操作前需要建立工具坐标、用户坐标等，以搭载视觉的工业机器人为例，机器人在使用之前需要进行标定，标定时一般在机器人末端夹持一个比较细小的工件，用工件末端去接触标定板上的圆圈中心，在获取此中心点所处的位置，用同样的方法再寻找其他两个点即可建立对应的用户坐标。目前这些定位对准方法都有一个缺点：需要在执行机构末端夹持一个物体再去靠近另一个需要对准的物体，这种对准方法不可避免的需要两个物体相接触，而且在快靠近被对准物体时需要减慢速度，否则很容易与被对准物体相撞；这种方法不但效率低下，而且很容易使刀具和工件受损。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种定位对准效率高，不会损坏工件或者工具的光学定位对准仪。
本发明是这样实现的，包括机架、设置在机架上的沿四周均匀分布的三个以上的光束发射单元、设置在机架上的位于各光束发射单元所围起的圈的中部上方的摄像头，光束发射单元包括支架、设置在支架上的凹面向下的凹面镜、设置在凹面镜焦点处的光源、设置在凹面镜下方支架上的中部带有通光通道的遮光板。
工作时：光束发射单元的光源的光由凹面镜反射成垂直向下的光，并穿过通光通道形成小直径的光束，各个光束发射单元向下的光线往内侧斜并在下面在一点上交叉，移动本发明，只要三束以上的光的交叉点位于物品的当前位置上，摄像头就观察到只有一个反光点，从而就能确定物品上的反光点与光学定位对准仪间的距离，进而完成定位对准。
这里，机架由杆连接而成的呈棱台状物，光束发射单元的支架上端设置有穿孔，穿孔的侧壁穿接有螺杆，支架的穿孔穿接在棱台状物机架下面的相应的边杆上并通过螺杆固定。使用时，通过沿穿孔转动支架，就能调节光束发射单元向下的光线往内侧斜的角度，进而调节三束以上的光的交叉点的位置，调节好位置后通过螺杆将光束发射单元的姿态固定。
本发明与已有技术相比，由于定位对准时，无需要光定位对准仪与工件接触，而且仅通过观测交叉点在工件上的形成就能完成定位对准，因此，具有定位对准效率高，不会损坏工件或者工具的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的仰视图；
图3为图的俯视图；
图4为光束发射单元的结构示意图；
图5为图4的B-B剖视图；
图6为图4的俯视图；
图7为图4的A-A剖视图。
具体实施方式：
现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：
如图1、2、3所示，本发明包括机架8、设置在机架8上的沿四周均匀分布的三个以上的光束发射单元6、设置在机架8上的位于各光束发射单元所围起的圈的中部上方的摄像头（固定在机架8的摄像头支架9上），如图4、5、6、7所示，光束发射单元6包括上端带有连接头a的呈筒形的支架12、固定在呈筒形的支架12内凹面镜支杆7上的凹面向下的凹面镜3、固定在呈筒形的支架12内光源支杆11上且位于凹面镜3焦点处的光源4、固定在凹面镜3下方呈筒形的支架12内的中部带有通光通道5的遮光板13。
光束发射单元6的光源4的光由凹面镜3反射成垂直向下的光，并穿过通光通道5形成小直径的光束，各个光束发射单元向下的光线往内侧斜并在下面在一点上交叉。
如图1、2、3所示，机架8由杆连接而成的呈棱台状物，光束发射单元6的支架12上端的连接头a上设置有穿孔1，穿孔1的侧壁穿接有螺杆2，支架12上端的连接头a上的穿孔1穿接在棱台状物机架8下面的相应的边杆10上并通过螺杆2固定。使用时，通过沿穿孔1转动支架12，就能调节光束发射单元6向下的光线往内侧斜的角度，进而调节三束以上的光的交叉点的位置，调节好位置后通过螺杆2将光束发射单元6的姿态固定。
Claims (2)
1.一种定位对准仪，其特征在于包括机架、设置在机架上的沿四周均匀分布的三个以上的光束发射单元、设置在机架上的位于各光束发射单元所围起的圈的中部上方的摄像头，光束发射单元包括支架、设置在支架上的凹面向下的凹面镜、设置在凹面镜焦点处的光源、设置在凹面镜下方支架上的中部带有通光通道的遮光板。
2.根据权利要求1所述的定位对准仪，其特征在于机架由杆连接而成的呈棱台状物，光束发射单元的支架上端设置有穿孔，穿孔的侧壁穿接有螺杆，支架的穿孔穿接在棱台状物机架下面的相应的边杆上并通过螺杆固定。
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