CN106334973A - 一种光学定位对准仪 - Google Patents
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Abstract
一种光学定位对准仪，其特征在于包括支架、设置在支架上的凹面向下的凹面镜、设置在凹面镜下方侧面支架上的三个以上的镜面向内侧的反射镜、设置在凹面镜和反射镜之间的支架上的遮光平台、三个以上的垂直穿过遮光平台并对着相应的反射镜的镜面的通光通道、设置在遮光平台下面的摄像头，三个以上的镜面向内侧的反射镜均匀分布在四周，且将垂直向下的光线往内侧斜向下反射。本发明与已有技术相比，具有定位对准效率高，不会损坏工件或者工具的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种测量技术。
背景技术
数控机床（包括车床，铣床、立式加工中心等），工业机器人等数控装备通常在使用之前需要建立工件坐标，工件坐标建立的好坏直接影响到对工件的加工精度。数控机床建立工件的常用方法是：将刀具装夹在机床上，再控制机床运转使刀具的顶尖慢慢靠近工件，当刀具快要与工件接触时，需要减慢刀具接近工件的速度，当刀具在工件表面划出一丝痕迹则说明刀具的当前位置是我们需要寻找的点位，以同样的方法再工件表面寻找两个合适的点，再将相应参数输入机床就可以建立对应的工件坐标。工业机器人在对工件进行操作前需要建立工具坐标、用户坐标等，以搭载视觉的工业机器人为例，机器人在使用之前需要进行标定，标定时一般在机器人末端夹持一个比较细小的工件，用工件末端去接触标定板上的圆圈中心，在获取此中心点所处的位置，用同样的方法再寻找其他两个点即可建立对应的用户坐标。目前这些定位对准方法都有一个缺点：需要在执行机构末端夹持一个物体再去靠近另一个需要对准的物体，这种对准方法不可避免的需要两个物体相接触，而且在快靠近被对准物体时需要减慢速度，否则很容易与被对准物体相撞；这种方法不但效率低下，而且很容易使刀具和工件受损。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种定位对准效率高，不会损坏工件或者工具的光学定位对准仪。
本发明是这样实现的，包括支架、设置在支架上的凹面向下的凹面镜、设置在凹面镜下方侧面支架上的三个以上的镜面向内侧的反射镜、设置在凹面镜和反射镜之间的支架上的遮光平台、三个以上的垂直穿过遮光平台并对着相应的反射镜的镜面的通光通道、设置在遮光平台下面的摄像头、设置在凹面镜焦点处的光源，三个以上的镜面向内侧的反射镜均匀分布在四周，且将垂直向下的光线往内侧斜向下反射。
工作时：光源的光由凹面镜反射成垂直向下的光，并穿过通光通道形成小直径的光束，被反射镜反射，三束以上光束在一点上交叉，移动本发明，只要三束以上的光的交叉点位于物品的当前位置上，摄像头就观察到只有一个反光点，从而就能确定物品上的反光点与对准仪器间的距离，进而完成定位对准。
这里，反射镜的外侧中部铰接在支架上，从外侧穿过支架的螺杆的端头铰接在反射镜的上端，支架外侧的螺杆上旋接有螺母，反射镜的下端与支架间连接有拉力弹簧。使用时，通过调节螺母在螺杆上的位置来调节反射镜上端与支架之间的距离，进而调节反射镜倾斜度，以调节发射光的倾斜度，以便保证三个以上的反射镜所反射的光能交叉在一点上并调节该交叉点的位置。
本发明与已有技术相比，由于定位对准时，无需要光学定位对准仪与工件接触，而且仅通过观测交叉点在工件上的形成就能完成定位对准，因此，具有定位对准效率高，不会损坏工件或者工具的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1A点的局部放大图；
图3为图1B点的局部放大图；
图4为遮光平台的结构示意图。
具体实施方式：
现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：
本发明包括包括呈筒形的支架3、设置在支架3上端的通过固定螺栓固定在支架3上的横梁支架2上的凹面向下的凹面镜4、设置在凹面镜4下方支架内侧面上的三个以上（实施例使用三面）的镜面向内侧的反射镜15、设置在凹面镜4和反射镜15之间的支架3上的遮光平台5、三个以上的垂直穿过遮光平台5并对着相应的反射镜15的镜面的通光通道7、通过螺丝8固定在遮光平台5下面的摄像头19、设置在凹面镜焦点处的光源6，三个以上的镜面向内侧的反射镜15均匀分布在四周，且将垂直向下的光线往内侧斜向下反射。
光源6的光由凹面镜4反射成垂直向下的光，并穿过通光通道7形成小直径的光束，被反射镜15反射，三束以上光束在一点上交叉，移动本发明，只要三束以上的光的交叉点位于物品20的当前位置上，摄像头19就观察到只有一个反光点，从而就能确定物品20上的反光点与对准仪器间的距离，进而完成定位对准。
反射镜15的外侧中部通过铰接支架13上的铰接14铰接在支架3内侧面上，从外侧穿过支架3的螺杆12的端头铰接在反射镜15的上端，支架3外侧的螺杆12上旋接有螺母12，反射镜15的下端与支架3间连接有拉力弹簧16，拉力弹簧16用过其两端的铰接17、18分别与支架3内侧面、反射镜15的下端连接。
通过调节螺母10在螺杆12上的位置来调节反射镜15上端与支架3之间的距离，进而调节反射镜15倾斜度，以调节发射光的倾斜度，以便保证三个以上的反射镜15所反射的光能交叉在一点上并调节该交叉点的位置。
Claims (2)
1.一种光学定位对准仪，其特征在于包括支架、设置在支架上的凹面向下的凹面镜、设置在凹面镜下方侧面支架上的三个以上的镜面向内侧的反射镜、设置在凹面镜和反射镜之间的支架上的遮光平台、三个以上的垂直穿过遮光平台并对着相应的反射镜的镜面的通光通道、设置在遮光平台下面的摄像头、设置在凹面镜焦点处的光源，三个以上的镜面向内侧的反射镜均匀分布在四周，且将垂直向下的光线往内侧斜向下反射。
2.根据权利要求1所述的光学定位对准仪，其特征在于反射镜的外侧中部铰接在支架上，从外侧穿过支架的螺杆的端头铰接在反射镜的上端，支架外侧的螺杆上旋接有螺母，反射镜的下端与支架间连接有拉力弹簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610979647.2A CN106334973A (zh) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | 一种光学定位对准仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610979647.2A CN106334973A (zh) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | 一种光学定位对准仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106334973A true CN106334973A (zh) | 2017-01-18 |
Family
ID=57841577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610979647.2A Pending CN106334973A (zh) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | 一种光学定位对准仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106334973A (zh) |
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2016
- 2016-11-08 CN CN201610979647.2A patent/CN106334973A/zh active Pending
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