CN205022821U - 一种无人遥控测量船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人遥控测量船,包括船体、控制器和推动器,所述推动器安装在所述船体的后部,所述控制器与所述推动器电连接,所述船体的底部设置有鱼鳍状的凸起,所述船体的上部安装有用以收集备用电能的太阳能电池板。本实用新型的有益效果为:通过在船体的底部设置鱼鳍状的凸起能够保持船体的稳定性,减小运行时的阻力;在船体上安装太阳能电池板,能够储备备用电能,以供测量船的在必要的情况下使用,另外通过对船体尺寸的设计能够更好的增加测量船在工作过程中的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于水域监测用具的技术领域,具体涉及一种无人遥控的测量船。
背景技术
无人遥控测量船是近年来国际上发展起来的新型应用产品,随着我国海洋战略的深入以及水资源保护意识的加强,水下地形测量的工作将大规模展开,无人遥控测量船将是一种理想的工具,它是对目前常规测量的有效补充,特别是能解决大型常规测量船对近海岸、岛礁、港口、船坞以及内陆航道、水库、湖泊、河流等水体无法实施有效测量等所带来的问题。
目前常规的无人测量船一般是采用无刷电机带动螺旋桨来作为船的动力来源来进行水上航行,另外,常规的无人测量船由于简单的按大船实际比例缩小,导致动力系统与船体不匹配,船体航行阻力大,经常会出现电机进水、运动过程容易使船不平稳侧翻等问题,并且船上采用单一供电系统,容易发生航行过程中动力耗尽而失控。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题,本实用新型提供了一种无人遥控测量船,通过在船体的底部设置鱼鳍状的凸起能够保持船体的稳定性,减小运行时的阻力;在船体上安装太阳能电池板,能够储备备用电能,以供测量船的在必要的情况下使用,另外通过对船体尺寸的设计能够更好的增加测量船在工作过程中的稳定性。
本实用新型所采用的技术方案为:一种无人遥控测量船,包括船体、控制器和推动器,所述推动器安装在所述船体的后部,所述控制器与所述推动器电连接,所述船体的底部设置有鱼鳍状的凸起,所述船体的上部安装有用以收集备用电能的太阳能电池板。
本实用新型技术方案的进一步优化,所述鱼鳍状的凸起设置在所述船体的正下方,用以增加船体获取阻力的性能和耐波性能。
本实用新型技术方案的进一步优化,所述推动器为喷水推动器。
本实用新型技术方案的进一步优化,在所述船体上主板的中部设置有船篷,所述太阳能电池板设置在所述船篷的四周。
本实用新型技术方案的进一步优化,所述太阳能电池板设置区域的宽度为80-150mm。
本实用新型技术方案的进一步优化,所述太阳能电池板通过收拢装置设置在所述船体的上主板上,所述收拢装置用以将所述太阳能电池板收进船舱内。
本实用新型技术方案的进一步优化,所述船体的长度为1500-2000mm,所述鱼鳍状凸起的高度为80-120mm,所述船体的宽度为750-900mm。
本实用新型技术方案的进一步优化,所述船体的前端设置有用以安装GPS控制装置和无线接收装置的容纳盒;所述船体的上主板的中部还设置有主机启动开关和电源开关。
本实用新型技术方案的进一步优化,所述船体上还设置有方便搬运的手持部,所述手持部的个数为偶数个且相互对应设置。
本实用新型的有益效果为:本实用新型设计的无人遥控测量船采用CFD技术和模型试验相结合的方法对船体线型进行螺旋式优化设计,获取阻力性能和耐波性能优良的船体线型,并且动力系统采用喷水推动器,这样既加大了船体推进动力和操控性能又保证了稳定性。另外船体盖板采用太阳能盖板,作为船的备用动力电源。
附图说明
图1是本实用新型无人遥控测量船的侧面结构示意图;
图2是本实用新型无人遥控测量船的俯视结构示意图。
图中:1、船体;11、主机启动开挂;12、电源开关;2、推动器;3、鱼鳍状的凸起;4、船篷;5、容纳盒;6、太阳能电池板。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本实用新型所保护的范围。
如图1和图2所示,本实用新型提供了一种无人遥控测量船,包括船体1、控制器和推动器2,推动器2安装在船体1的后部,控制器与推动器2电连接,船体1的底部设置有鱼鳍状的凸起3,船体1的上部安装有用以收集备用电能的太阳能电池板6。鱼鳍状的凸起3设置在船体1的正下方,用以增加船体1获取阻力的性能和耐波性能。采用CFD技术和模型试验相结合的方法对船体1线型进行螺旋式优化设计,获取阻力性能和耐波性能优良的船体1线型,并且动力系统采用喷泵喷水推进系统,这样既加大了船体1推进动力和操控性能又保证了稳定性。另外船体1盖板采用太阳能盖板,作为船的备用动力电源。
本实用新型技术方案的进一步优化,推动器2为喷水推动器2。使用喷水推进装置在加速和制动性能方面具有和变距螺旋桨相同的性能,喷水推进船舶具有卓越的高速机动性,在回转时喷水推进装置产生的侧向力可使回转半径减小。喷水推进船舶舱内噪声和振动较小,比具有螺旋桨的船舶低(7-10)dB(A);而且吃水浅、浅水效应小、传动机构简单、附件阻力小、保护性能好,日常保养及维护较为容易
本实用新型技术方案的进一步优化,上主板的中部设置有船篷4,太阳能电池板6设置在船篷4的四周,设置有船篷4能够平衡船体1,使船体1增加对侧翻的角度,而不会出现翻船的情况。太阳能电池板通过收拢装置设置在船体1的上主板上,收拢装置用以将太阳能电池板6收进船舱内,防止在不使用的时候将太阳能电池板6损坏。
太阳能电池板6设置区域的宽度为80-150mm,在保证船篷4浮力的情况下,设置最大面积的太阳能电池板6,船体1的长度为1500-2000mm,鱼鳍状凸起3的高度为80-120mm,船体1的宽度为750-900mm,固定船体1的长度和宽度的比,能够在达到最好性能的情况下缩小到最小的比例。凸起部根据船体1的大小设置成80-120mm,能够与船体1上部的结构相协调。
本实用新型技术方案的进一步优化,船体1的前端设置有安装GPS控制装置和无线接收装置的容纳盒5;防止外界对核心部分进行损害,船体1的上主板的中部还设置有主机启动开关11和电源开关12,方便人工进行操作。
本实用新型技术方案的进一步优化,船体1上还设置有方便搬运的手持部,手持部的个数为偶数个且相互对应设置。方便在使用过的过程中间测量船放入到水中和从水中取出。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种无人遥控测量船,包括船体、控制器和推动器,所述推动器安装在所述船体的后部,所述控制器与所述推动器电连接,其特征在于:所述船体的底部设置有鱼鳍状的凸起,所述船体的上部安装有用以收集备用电能的太阳能电池板。
2.根据权利要求1所述的无人遥控测量船,其特征在于:所述鱼鳍状的凸起设置在所述船体的正下方,用以增加船体获取阻力的性能和耐波性能。
3.根据权利要求1所述的无人遥控测量船,其特征在于:所述推动器为喷水推动器。
4.根据权利要求1所述的无人遥控测量船,其特征在于:在所述船体上主板的中部设置有船篷,所述太阳能电池板设置在所述船篷的四周。
5.根据权利要求4所述的无人遥控测量船,其特征在于:所述太阳能电池板设置区域的宽度为80-150mm。
6.根据权利要求4所述的无人遥控测量船,其特征在于:所述太阳能电池板通过收拢装置设置在所述船体的上主板上,所述收拢装置用以将所述太阳能电池板收进船舱内。
7.根据权利要求1所述的无人遥控测量船,其特征在于:所述船体的长度为1500-2000mm,所述鱼鳍状凸起的高度为80-120mm,所述船体的宽度为750-900mm。
8.根据权利要求1所述的无人遥控测量船,其特征在于:所述船体的前端设置有用以安装GPS控制装置和无线接收装置的容纳盒;所述船体的上主板的中部还设置有主机启动开关和电源开关。
9.根据权利要求1所述的无人遥控测量船,其特征在于:所述船体上还设置有方便搬运的手持部,所述手持部的个数为偶数个且相互对应设置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111452924A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-07-28 | 哈尔滨工业大学 | 一种水面垃圾清理机器人 |
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2015
- 2015-09-30 CN CN201520774311.3U patent/CN205022821U/zh not_active Expired - Fee Related
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