CN205021932U - 自动夹取注塑工件的取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动夹取注塑工件的取料装置，包括安装底座和气源，所述安装底座上多个吸盘，所述吸盘包括两个第一吸盘、两个第二吸盘、第三、四吸盘，所述第三吸盘的吸附面积大于第一、二吸盘的吸附面积，所述第一、二吸盘的吸附面积大于第四吸盘的吸附面积；所述吸盘间通过管路串联，所述气源通过管路吸气或进气，从而使吸盘将所述注塑工件吸紧或松开。该自动夹取注塑工件的取料装置，通过将不同吸附面积的吸盘设于安装底座上，可以吸附不规则形状的注塑工件，并且可自动吸附，效率高，使用方便，没有安全隐患。

Description

自动夹取注塑工件的取料装置

技术领域

本实用新型涉及一种取料装置，具体涉及一种自动夹取注塑工件的取料装置。

背景技术

注塑机是将热塑料性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。目前，大多数注塑机，产品成型后，都是手工进行取件，将模具内的已加工好的产品取出，再进行下一产品的注塑成型工作。但是人工取件无法现象自动化，浪费时间，效率低，并且由于在注塑机成型的注塑工件温度高，工作人员取料时，容易烫伤，存在很高的安全隐患。

并且，有些注塑工件形状不规则，不容易夹取，因此，发明设计一种能够自动取料，并且能够夹取不规则注塑工件的取料装置成为必要。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动夹取注塑工件的取料装置，从而可以吸附不规则形状的注塑工件，并且可自动吸附，效率高，使用方便，没有安全隐患。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种自动夹取注塑工件的取料装置，包括安装底座和气源，所述安装底座上多个吸盘，所述吸盘包括两个第一吸盘、两个第二吸盘、第三、四吸盘，所述第三吸盘的吸附面积大于第一、二吸盘的吸附面积，所述第一、二吸盘的吸附面积大于第四吸盘的吸附面积；所述吸盘间通过管路串联，所述气源通过管路吸气或进气，从而使吸盘将所述注塑工件吸紧或松开。

本实用新型提供的自动夹取注塑工件的取料装置，通过将不同吸附面积的吸盘设于安装底座上，可以吸附不规则形状的注塑工件，并且可自动吸附，效率高，使用方便，没有安全隐患。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可作出如下改进：

作为优选的方案，所述安装底座上还设有第一、二固定架，所述第一吸盘设于第一固定架上，所述第二吸盘设于第二固定架上。

采用上述优选的方案，通过将第一、二吸盘设于固定架上，可以使第一、二吸盘与第三、四吸盘的高度不同，满足吸附不同高度的注塑工件的要求，并且可同时吸附三个产品。

作为优选的方案，所述第一、二固定架通过升降机构连接在所述安装底座上，所述升降机构与驱动机构相连，所述升降机构在所述驱动机构的作用下上下运动，从而带动所述第一、二固定架上下运动。

采用上述优选的方案，通过升降机构的设置，可进一步根据实际需要调整不同高度，满足吸附不同高度的注塑工件的要求。

作为优选的方案，所述安装底座上设有一个槽孔。

采用上述优选的方案，通过在安装底座上设置槽孔，可以使吸附不规则的注塑工件时，将注塑工件的一部分置于槽孔中，吸附更为方便。

作为优选的方案，所述槽孔设于第二固定架和第三、四吸盘之间。

作为优选的方案，所述吸盘通过复位元件与所述安装底座连接。

采用上述优选的方案，可以满足吸附不同注塑工件时根据实际需调节其高度的需求，使用更为便捷。

作为优选的方案，所述复位元件为弹簧。

附图说明

图1为本实用新型的自动夹取注塑工件的取料装置的结构示意图；

其中：

1.安装底座，2.第一吸盘，3.第二吸盘，4.第三吸盘，5.第四吸盘，6.管路，7.第一固定架，8.第二固定架，9.槽孔，10.复位元件。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

为了达到本实用新型的目的，如图1所示，本实用新型的自动夹取注塑工件的取料装置，包括安装底座1和气源，所述安装底座1上多个吸盘，所述吸盘包括两个第一吸盘2、两个第二吸盘3、第三、四吸盘4、5，所述第三吸盘4的吸附面积大于第一、二吸盘2、3的吸附面积，所述第一、二吸盘2、3的吸附面积大于第四吸盘5的吸附面积；所述吸盘间通过管路6串联，所述气源通过管路6吸气或进气，从而使吸盘将所述注塑工件吸紧或松开。该自动夹取注塑工件的取料装置，通过将不同吸附面积的吸盘设于安装底座上，可以吸附不规则形状的注塑工件，并且可自动吸附，效率高，使用方便，没有安全隐患。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述安装底座1上还设有第一、二固定架7、8，所述第一吸盘2设于第一固定架7上，所述第二吸盘3设于第二固定架8上。通过将第一、二吸盘设于固定架上，可以使第一、二吸盘与第三、四吸盘的高度不同，满足吸附不同高度的注塑工件的要求，并且可同时吸附三个产品。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述第一、二固定架7、8通过升降机构连接在所述安装底座1上，所述升降机构与驱动机构相连，所述升降机构在所述驱动机构的作用下上下运动，从而带动所述第一、二固定架7、8上下运动。通过升降机构的设置，可进一步根据实际需要调整不同高度，满足吸附不同高度的注塑工件的要求。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述安装底座1上设有一个槽孔9。通过在安装底座上设置槽孔，可以使吸附不规则的注塑工件时，将注塑工件的一部分置于槽孔中，吸附更为方便。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述槽孔9设于第二固定架8和第三、四吸盘4、5之间。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述吸盘通过复位元件10与所述安装底座连接。可以满足吸附不同注塑工件时根据实际需调节其高度的需求，使用更为便捷。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述复位元件10为弹簧。

使用时，将安装底座1安装在机械臂上，产品注塑成功后，机械臂带动该自动夹取注塑工件的取料装置取件，不同的吸盘与不同的不规则注塑工件或注塑工件的不同部位贴合，完全贴合后，机械臂带动吸附的注塑工件移动至合适的部位，通过气源放气，注塑工件与吸盘放开，机械手再回复吸附下一组注塑工件；也可以同时吸附三个注塑工件，第一吸盘2、第二吸盘3和第三、四吸盘4、5吸附不同的注塑工件。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动夹取注塑工件的取料装置，包括安装底座和气源，其特征在于，所述安装底座上多个吸盘，所述吸盘包括两个第一吸盘、两个第二吸盘、第三、四吸盘，所述第三吸盘的吸附面积大于第一、二吸盘的吸附面积，所述第一、二吸盘的吸附面积大于第四吸盘的吸附面积；所述吸盘间通过管路串联，所述气源通过管路吸气或进气，从而使吸盘将所述注塑工件吸紧或松开。

2.根据权利要求1所述的自动夹取注塑工件的取料装置，其特征在于，所述安装底座上还设有第一、二固定架，所述第一吸盘设于第一固定架上，所述第二吸盘设于第二固定架上。

3.根据权利要求1所述的自动夹取注塑工件的取料装置，其特征在于，所述第一、二固定架通过升降机构连接在所述安装底座上，所述升降机构与驱动机构相连，所述升降机构在所述驱动机构的作用下上下运动，从而带动所述第一、二固定架上下运动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动夹取注塑工件的取料装置，其特征在于，所述安装底座上设有一个槽孔。

5.根据权利要求4的自动夹取注塑工件的取料装置，其特征在于，所述槽孔设于第二固定架和第三、四吸盘之间。

6.根据权利要求1所述的自动夹取注塑工件的取料装置，其特征在于，所述吸盘通过复位元件与所述安装底座连接。

7.根据权利要求6所述的自动夹取注塑工件的取料装置，其特征在于，所述复位元件为弹簧。