CN205003095U - 自动人工外观检查台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动人工外观检查台，第一驱动装置驱动被检测轴承在第一输送通道内进行输送，第二驱动装置驱动被检测轴承在第二输送通道内进行输送，且第一输送通道末端通过第一翻转装置与第二输送通道起始端衔接，第一翻转装置能够实现第一输送通道末端的被检测轴承翻转180度，第二输送通道末端通过第二翻转装置与滚筒组起始端衔接，第二翻转装置能够实现第二输送通道末端被检测轴承翻转90度，推料装置位于滚筒组起始端，推料装置能够将滚筒组上的被检测轴承自起始端向末端推动设定距离，第三驱动装置能够驱动滚筒组的两个滚筒同向旋转，本实用新型实现了高速人工外观检查，提高了外观检查效率，节省了人工和检查成本。

Description

自动人工外观检查台

技术领域

本实用新型涉及一种轴承检测设备，特别涉及一种自动人工外观检查台。

背景技术

轴承在出厂前，需要对轴承外观进行人工检查，目前都是采用人工逐个轴承拿起，然后翻转不同的面进行观察的方式进行外观检查，这种方式检查速度慢，耗费大量人工，人工操作还容易出现对被检测轴承表面的二次损伤。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种自动人工外观检查台，该自动人工外观检查台能够实现被检测轴承外观的全面、高速检查。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动人工外观检查台，包括第一输送通道、第二输送通道、第一翻转装置、第二翻转装置、推料装置、由一对同向旋转的滚筒组成的滚筒组和第一、二、三驱动装置，所述第一驱动装置驱动被检测轴承在第一输送通道内进行输送，第二驱动装置驱动被检测轴承在第二输送通道内进行输送，且第一输送通道末端通过第一翻转装置与第二输送通道起始端衔接，第一翻转装置能够实现第一输送通道末端的被检测轴承翻转180度，第二输送通道末端通过第二翻转装置与滚筒组起始端衔接，第二翻转装置能够实现第二输送通道末端被检测轴承翻转90度，推料装置位于滚筒组起始端，推料装置能够将滚筒组上的被检测轴承自起始端向末端推动设定距离，第三驱动装置能够驱动滚筒组的两个滚筒同向旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一、二输送通道均为输送带，第一、二驱动装置均为电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一、二输送通道平行排列，且第一、二输送通道输送方向相反，第二输送通高度低于第一输送通道高度，第一翻转装置为一倾斜通道，该倾斜通道高的一端恰位于第一输送通道末端正下方该倾斜通道低的一端恰位于第二输送通道起始端正上方，该倾斜通道宽度方向恰仅能容纳一个被检测轴承滚动通过。

作为本实用新型的进一步改进，所述倾斜通道延伸方向的两端分别设有第一、二挡板，第一挡板位于倾斜通道高的一端且第一挡板与倾斜通道底面通过圆弧结构过渡连接，第二挡板位于倾斜通道低的一端，第二挡板恰位于第二输送通道上，倾斜通道与第一、二输送通道衔接的侧壁上分别设有供被检测轴承通过的缺口。

作为本实用新型的进一步改进，所述滚筒组与第二输送通道平行排列，滚筒组高度低于第二输送通道高度，第二翻转装置液为一倾斜通道，该倾斜通道高的一端恰位于第二输送通道末端正下方，该倾斜通道低的一端恰位于滚筒组起始端正上方，该倾斜通道宽度方向恰仅能容纳一个被检测轴承滚动通过。

作为本实用新型的进一步改进，所述滚筒组起始端背向第二输送通道的一侧设有一纵向延伸的第三挡板，该第三挡板恰与第二翻转装置的倾斜通道正对。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一输送通道、第二输送通道和滚筒组正上方还均设有照明装置。

作为本实用新型的进一步改进，还设有上有料感应器、上料满感应器、下有料感应器、下料满感应器和控制器，所述上有料感应器能够感应第一输送通道末端的被检测轴承并传信于控制器，上料满感应器能够感应第一输送通道起始端的被检测轴承并传信于控制器，下有料感应器能够感应第二输送通道末端的被检测轴承并传信于控制器，下料满感应器能够感应第二输送通道起始端的被检测轴承并传信于控制器，控制器控制第一、二驱动装置动作。

作为本实用新型的进一步改进，第二输送通道末端还设有至少一个挡料杆，该挡料杆能够阻止第二输送通道末端指定位置的被检测轴承前进。

作为本实用新型的进一步改进，所述推料装置为气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型被检测轴承在第一输送通道内输送时，被检测轴承轴向一端面朝上，经过第一翻转装置在第二输送通道上进行输送时，被检测轴承轴向另一端面朝上，经过第二翻转装置到达滚筒组上的被检测轴承轴，圆周外侧面露在外面，并且其不停旋转，整周都能看到，方便工人对轴承所有表面进行全面观察，本实用新型全自动变换翻转输送，无需人工手拿翻转，实现了高速外观检查，提高了外观检查效率，节省了人工和检查成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理主视图；

图2为本实用新型的结构原理俯视图；

图3为本实用新型的结构原理右视图；

图4为本实用新型的第一翻转装置立体图。

具体实施方式

实施例：一种自动人工外观检查台，包括第一输送通道1、第二输送通道2、第一翻转装置3、第二翻转装置4、推料装置5、由一对同向旋转的滚筒组6成的滚筒组6和第一、二、三驱动装置7、8、9，所述第一驱动装置7驱动被检测轴承10在第一输送通道1内进行输送，第二驱动装置8驱动被检测轴承10在第二输送通道2内进行输送，且第一输送通道1末端通过第一翻转装置3与第二输送通道2起始端衔接，第一翻转装置3能够实现第一输送通道1末端的被检测轴承10翻转180度，第二输送通道2末端通过第二翻转装置4与滚筒组6起始端衔接，第二翻转装置4能够实现第二输送通道2末端被检测轴承10翻转90度，推料装置5位于滚筒组6起始端，推料装置5能够将滚筒组6上的被检测轴承10自起始端向末端推动设定距离，第三驱动装置9能够驱动滚筒组6的两个滚筒同向旋转，被检测轴承10被逐个平放在第一输送通道1内前进，此时工人可以观察到被检测轴承10轴向一端的端面，该端面外观有瑕疵的即可被发现取出，无瑕疵的继续前进并最终被第一翻转装置3翻转180度，在第二输送通道2内前进，此时工人可以观察到被检测轴承10轴向另一端的端面，该端面外观有瑕疵的即可被发现取出，无瑕疵的继续前进并最终被第二翻转装置4翻转90度，在滚筒组6上一边沿滚筒轴向被推料装置5推着前进，一边在滚筒组6上不停的旋转，此时工人可以观察到被检测轴承10轴的圆周外侧表面，该圆周面外观有瑕疵的即可被发现取出，无瑕疵的继续前进并最终进入合格品区域，该自动人工外观检查台无需人工手拿翻转，自动变换翻转，使得轴承任何表面都能够被清楚的观察到，实现了高速外观检查，提高了外观检查效率。

所述第一、二输送通道均为输送带，第一、二驱动装置均为电机，当然也可以是通过气缸伸缩实现第一、二输送通道内被检测轴承10的传送。

所述第一、二输送通道平行排列，且第一、二输送通道输送方向相反，第二输送通高度低于第一输送通道1高度，第一翻转装置3为一倾斜通道，该倾斜通道高的一端恰位于第一输送通道1末端正下方该倾斜通道低的一端恰位于第二输送通道2起始端正上方，该倾斜通道宽度方向恰仅能容纳一个被检测轴承10滚动通过，当被检测轴承10沿第一输送通道1的输送带运行到末端时，其在自重作用下掉落，受到输送带末端圆弧面的导向，其自动发生翻转，其翻转90度立在第一翻转装置3的倾斜通道一端内，并在自重作用下快速滚动到倾斜通道末端并最终进入第二输送通道2的输送带上，由于第二输送通道2输送带与被检测轴承10圆周面的摩擦力作用，以及被检测轴承10第二输送通道2的输送方向的惯性作用，其发生翻倒，此时刚好翻转了180度，将其另一端面呈现在上方，便于观察，此种结构通过轴承两侧翻转实现了180度翻转，结构简单，设计巧妙，此外还可以是其它结构，如通过翻转气缸夹持轴承进行180度翻转，或者通过弧形通道来实现轴承翻转。

所述倾斜通道延伸方向的两端分别设有第一、二挡板，第一挡板位于倾斜通道高的一端且第一挡板与倾斜通道底面通过圆弧结构过渡连接，第二挡板位于倾斜通道低的一端，第二挡板恰位于第二输送通道2上，倾斜通道与第一、二输送通道衔接的侧壁上分别设有供被检测轴承10通过的缺口。

所述滚筒组6与第二输送通道2平行排列，滚筒组6高度低于第二输送通道2高度，第二翻转装置4液为一倾斜通道，该倾斜通道高的一端恰位于第二输送通道2末端正下方，该倾斜通道低的一端恰位于滚筒组6起始端正上方，该倾斜通道宽度方向恰仅能容纳一个被检测轴承10滚动通过，当被检测轴承10沿第二输送通道2的输送带运行到末端时，其在自重作用下掉落，受到输送带末端圆弧面的导向，其自动发生翻转，其翻转90度立在第二翻转装置4的倾斜通道一端内，并在自重作用下快速滚动到倾斜通道末端并最终滚入到滚筒组6起始端上，此为还可以通过90度圆弧通道来实现被检测轴承1090度翻转功能。

所述滚筒组6起始端背向第二输送通道2的一侧设有一纵向延伸的第三挡板11，该第三挡板11恰与第二翻转装置4的倾斜通道正对，通过第三挡板11避免被检测轴承10因为惯性力作用滚出滚筒组6。

所述第一输送通道、第二输送通道和滚筒组6正上方还均设有照明装置12，便于观察轴承表面。

还设有上有料感应器13、上料满感应器14、下有料感应器15、下料满感应器16和控制器，所述上有料感应器13能够感应第一输送通道1末端的被检测轴承10并传信于控制器，上料满感应器14能够感应第一输送通道1起始端的被检测轴承10并传信于控制器，下有料感应器15能够感应第二输送通道2末端的被检测轴承10并传信于控制器，下料满感应器16能够感应第二输送通道2起始端的被检测轴承10并传信于控制器，控制器控制第一、二驱动装置动作，当感应到有料时，输送通道开始对被检测轴承10进行输送，当检测到料满时，则输送通道停止对被检测轴承10进行输送，避免被检测轴承10在第一、二翻转装置处堆积。

所述第二输送通道2末端还设有至少一个挡料杆17，该挡料杆17能够阻止第二输送通道2末端指定位置的被检测轴承10前进，通过挡料杆17实现每次仅有一个被检测轴承10进入第二翻转装置4内进行翻转并逐个进入到滚筒组6上，避免发生堆积、卡置和撞击，保证滚筒组6上的被检测轴承10有序排放，所述挡料杆17最佳为两个，避免输送速度过高有轴承没经过阻挡多个一同翻下。

所述推料装置5为气缸。

Claims (10)

1.一种自动人工外观检查台，其特征在于：包括第一输送通道(1)、第二输送通道(2)、第一翻转装置(3)、第二翻转装置(4)、推料装置(5)、由一对同向旋转的滚筒组成的滚筒组(6)和第一、二、三驱动装置(7、8、9)，所述第一驱动装置驱动被检测轴承在第一输送通道内进行输送，第二驱动装置驱动被检测轴承在第二输送通道内进行输送，且第一输送通道末端通过第一翻转装置与第二输送通道起始端衔接，第一翻转装置能够实现第一输送通道末端的被检测轴承(10)翻转180度，第二输送通道末端通过第二翻转装置与滚筒组起始端衔接，第二翻转装置能够实现第二输送通道末端被检测轴承翻转90度，推料装置位于滚筒组起始端，推料装置能够将滚筒组上的被检测轴承自起始端向末端推动设定距离，第三驱动装置能够驱动滚筒组的两个滚筒同向旋转。

2.根据权利要求1所述的自动人工外观检查台，其特征在于：所述第一、二输送通道均为输送带，第一、二驱动装置均为电机。

3.根据权利要求2所述的自动人工外观检查台，其特征在于：所述第一、二输送通道平行排列，且第一、二输送通道输送方向相反，第二输送通高度低于第一输送通道高度，第一翻转装置为一倾斜通道，该倾斜通道高的一端恰位于第一输送通道末端正下方该倾斜通道低的一端恰位于第二输送通道起始端正上方，该倾斜通道宽度方向恰仅能容纳一个被检测轴承滚动通过。

4.根据权利要求3所述的自动人工外观检查台，其特征在于：所述倾斜通道延伸方向的两端分别设有第一、二挡板，第一挡板位于倾斜通道高的一端且第一挡板与倾斜通道底面通过圆弧结构过渡连接，第二挡板位于倾斜通道低的一端，第二挡板恰位于第二输送通道上，倾斜通道与第一、二输送通道衔接的侧壁上分别设有供被检测轴承通过的缺口。

5.根据权利要求1所述的自动人工外观检查台，其特征在于：所述滚筒组与第二输送通道平行排列，滚筒组高度低于第二输送通道高度，第二翻转装置液为一倾斜通道，该倾斜通道高的一端恰位于第二输送通道末端正下方，该倾斜通道低的一端恰位于滚筒组起始端正上方，该倾斜通道宽度方向恰仅能容纳一个被检测轴承滚动通过。

6.根据权利要求5所述的自动人工外观检查台，其特征在于：所述滚筒组起始端背向第二输送通道的一侧设有一纵向延伸的第三挡板(11)，该第三挡板恰与第二翻转装置的倾斜通道正对。

7.根据权利要求1所述的自动人工外观检查台，其特征在于：所述第一输送通道、第二输送通道和滚筒组正上方还均设有照明装置(12)。

8.根据权利要求1所述的自动人工外观检查台，其特征在于：还设有上有料感应器(13)、上料满感应器(14)、下有料感应器(15)、下料满感应器(16)和控制器，所述上有料感应器能够感应第一输送通道末端的被检测轴承并传信于控制器，上料满感应器能够感应第一输送通道起始端的被检测轴承并传信于控制器，下有料感应器能够感应第二输送通道末端的被检测轴承并传信于控制器，下料满感应器能够感应第二输送通道起始端的被检测轴承并传信于控制器，控制器控制第一、二驱动装置动作。

9.根据权利要求1或8所述的自动人工外观检查台，其特征在于：第二输送通道末端还设有至少一个挡料杆(17)，该挡料杆能够阻止第二输送通道末端指定位置的被检测轴承前进。

10.根据权利要求1或8所述的自动人工外观检查台，其特征在于：所述推料装置为气缸。