CN205002746U - 一种编码器光栅盘自动校准装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种编码器光栅盘自动校准装置，属于编码器光栅盘校准装置。夹具与转台固定连接，转台与主轴固定连接，伺服电机一与主轴固定连接，电子成像测试仪与转台同心安装在机架上，伺服电机二与减速传动装置连接，该减速传动装置与做前进后退运动的推杆连接，伺服驱动器一与伺服电机一连接，伺服驱动器二与伺服电机二连接，光栅盘、编码器主体与主轴组合安装后夹装在夹具上。优点是结构新颖，采用电子影像采集技术，采集编码器主体和光栅盘的相对位置关系，有效地降低了各级机械误差产生的影响，提高了校准后编码器和光栅盘的同心度，实现了编码器光栅盘校准的自动化，提高了校准的效率、产品的一致性及成品率。
Description
技术领域
本实用新型属于一种编码器光栅盘校准装置。
背景技术
光电编码器一般由编码器主体、光栅盘、主轴等构成。目前常用的编码器光栅盘校准的方法是将编码器主体固定在夹具上，手动旋转安装在编码器主体上的主轴，带动和主轴粘合在一起的光栅盘旋转，利用推杆手动敲击光栅盘外圆边缘，利用镜片上表面画有基准线的显微镜观察光栅盘码道和基准线的位置关系，实现编码器主体和光栅盘相对位置的调整。其缺点在于无法保证编码器主体和光栅盘的同心度，无法保证产品的一致性及成品率，效率低、误差大。
发明内容
本实用新型提供一种编码器光栅盘自动校准装置，以解决目前校准过程中存在的无法保证编码器主体和光栅盘的同心度，无法保证产品的一致性及成品率、效率低、误差大的问题。
本实用新型采取的技术方案是：夹具与转台固定连接，转台与主轴固定连接，伺服电机一与主轴固定连接，电子成像测试仪与转台同心安装在机架上，伺服电机二与减速传动装置连接，该减速传动装置与做前进后退运动的推杆连接，伺服驱动器一与伺服电机一连接，伺服驱动器二与伺服电机二连接，光栅盘、编码器主体与主轴组合安装后夹装在夹具上。
本实用新型的优点是结构新颖，采用电子影像采集技术，采集编码器主体和光栅盘的相对位置关系，有效地降低了各级机械误差产生的影响，提高了校准后编码器和光栅盘的同心度。采用计算机信息处理技术和工业以太网技术，实时计算编码器主体和光栅盘的位置误差，同步控制伺服驱动器，避免了因延时产生的超调现象，提高了校准的准确度。采用伺服驱动技术，使得光栅盘水平移动量、旋转偏移量达到微米级，提高了校准的精确度。采用电子影像采集技术、计算机信息处理技术、工业以太网技术、伺服驱动技术，实现了编码器光栅盘校准的自动化，提高了校准的效率、产品的一致性及成品率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是本实用新型电子成像测试仪校准光栅盘和编码器主体的原理图。
具体实施方式
夹具4与转台5固定连接，转台5与主轴7固定连接，伺服电机一11与主轴7固定连接，电子成像测试仪1与转台同心安装在机架6上，伺服电机二10与减速传动装置9连接，该减速传动装置9与做前进后退运动的推杆8连接，伺服驱动器一13与伺服电机一11连接，伺服驱动器二14与伺服电机二10连接，光栅盘2、编码器主体3与主轴7组合安装后夹装在夹具4上。
工作原理：电子成像测试仪1实时采集编码器主体3和光栅盘2的相对位置，将影像数据传输给计算机12进行集中处理，判断编码器主体3和光栅盘2的偏心误差值，若偏心误差值小于误差允许值a，则编码器主体3和光栅盘2安装无误，光栅盘2无需调整位置；若偏心误差值大于误差允许值a，则计算机12通过工业以太网实时控制伺服驱动器一13和伺服驱动器二14，控制伺服电机一11通过各级传动机构让光栅盘2做旋转运动，伺服电机二10通过各级传动机构让推杆8推动光栅盘外圆16边缘做水平移动，当电子成像仪1反馈的偏心误差值小于误差允许值a时，则校准完成。
如图3，电子成像测试仪1分别采集编码器主体外圆15、编码器主体内圆19、光栅盘码道外圆18的影像数据，利用编码器主体外圆15、编码器主体内圆19确定编码器主体的圆心位置O1，利用光栅盘码道外圆18确定码道外圆半径r1。以O1为圆心，（r1+a）为半径，在计算机内生成预测圆17，若光栅盘码道外圆18的位置在预测圆17内，则光栅盘2无需调整位置，若光栅盘码道外圆18的位置在预测圆17外，则光栅盘2需要调整位置，直至光栅盘码道外圆18的位置在预测圆17内为止。
Claims (1)
1.一种编码器光栅盘自动校准装置，其特征在于：夹具与转台固定连接，转台与主轴固定连接，伺服电机一与主轴固定连接，电子成像测试仪与转台同心安装在机架上，伺服电机二与减速传动装置连接，该减速传动装置与做前进后退运动的推杆连接，伺服驱动器一与伺服电机一连接，伺服驱动器二与伺服电机二连接，光栅盘、编码器主体与主轴组合安装后夹装在夹具上。
Priority Applications (1)
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| CN201520751605.4U CN205002746U (zh) | 2015-09-27 | 2015-09-27 | 一种编码器光栅盘自动校准装置 |
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Publications (1)
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| CN205002746U true CN205002746U (zh) | 2016-01-27 |
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Family Applications (1)
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| CN201520751605.4U Active CN205002746U (zh) | 2015-09-27 | 2015-09-27 | 一种编码器光栅盘自动校准装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106705894A (zh) * | 2017-01-25 | 2017-05-24 | 天津大学 | 双圆光栅角位移检测系统的误差标定与补偿方法 |
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