CN209830149U - 高精度自动对牙滚丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高精度自动对牙滚丝机，属于滚丝机技术领域，机体，设有与所述机体滑动连接的滑座；滚丝轮，包括左滚丝轮与右滚丝轮且两者等高设置；左驱动机构，包括第一电机、与所述第一电机输出端连接的第一减速器、与第一减速器输出端连接的左主轴，所述左驱动机构通过左主轴驱动所述左滚丝轮转动，左驱动机构固设于机体左端；右驱动机构，右驱动机构与固设于机体左端的左驱动机构平齐，右驱动机构包括右转动机构及右移动机构，右移动机构驱动滑座水平移动；摄像头，固设于左滚丝轮和右滚丝轮对正处的机体上端，并输出左滚丝轮和右滚丝轮对正的采集信号。本实用新型提供的高精度自动对牙滚丝机方便操作、对准精度高。

Description

高精度自动对牙滚丝机

技术领域

本实用新型属于滚丝机技术领域，更具体地说，是涉及一种高精度自动对牙滚丝机。

背景技术

传统滚丝机，在更换滚丝轮时，需要对两个滚丝轮的牙型位置进行对准，目前，滚丝轮牙位的调整常见有两种方法：

(1)样件对牙位法：借助螺栓样件，调整两滚丝轮的牙位位置，通过调整动力分配箱上的滚轮牙位置调整盘，使一滚丝轮单独旋转，另一滚丝轮不动，来错过一个牙位，使两滚丝轮牙位与样件螺纹相符即可。

(2)工件压痕法：启动主电机使滚丝机转动，启动液压电机把工件放到支撑块上，踏下脚踏开关，使一滚丝轮前移，两滚丝轮挤住工件螺坯，并随滚丝轮一起转动，使滚丝轮牙顶在螺坯上压出印痕立即抬起脚踏开关，取出压有印痕的螺坯，根据螺坯上的连接印痕情况，调整滚丝轮牙位调整盘，使印痕连接成一条连续螺旋线即可。

针对以上两种方法，对准的整个操作过程需要靠人工手动调整，对准结束时需要工人用肉眼观察对准与否，在对准过程中，对准精度难以掌控，对准过程费时费力，操作不便，且对准结束后由于肉眼观察具有误差造成滚丝材料的大量浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度自动对牙滚丝机，以解决现有技术中存在的对准精度难以把握、操作不便、操作过程费时费力的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：高精度自动对牙滚丝机，包括：机体，设有与所述机体滑动连接的滑座；

滚丝轮，包括左滚丝轮与右滚丝轮且两者等高设置；

左驱动机构，包括第一电机、与所述第一电机输出端连接的第一减速器、与所述第一减速器输出端连接的左主轴，所述左驱动机构通过左主轴驱动所述左滚丝轮转动，所述左驱动机构固设于所述机体左端；

右驱动机构，所述右驱动机构与固设于机体左端的左驱动机构平齐，所述右驱动机构包括驱动所述右滚丝轮转动且固设于所述滑座上端的右转动机构及固设于机体上且通过驱动滑座移动带动右滚丝轮移动的右移动机构，所述右移动机构驱动所述滑座水平移动；

摄像头，固设于左滚丝轮和右滚丝轮对正处的机体上端，并输出左滚丝轮和右滚丝轮对正的采集信号；

控制器，将摄像头采集的信号进行信息比对并输出控制信号，所述第一电机、右驱动机构均受控于控制器。

优选的，所述右转动机构包括第二电机、与所述第二电机输出端连接的第二减速器、与所述第二减速器输出端连接的右主轴，所述右转动机构通过右主轴驱动所述右滚丝轮转动，所述第二电机受控于所述控制器。

优选的，所述左主轴端部固设有第一编码器，所述右主轴端部固设有第二编码器，所述第一编码器和第二编码器电连接所述控制器。

优选的，所述右移动机构包括设于机体上的滑轨和油缸，所述滑座滑动连接所述滑轨，所述滑座借助于油缸运动，所述滑座带动所述右转动机构运动实现右滚丝轮移动。

优选的，所述第一电机、第二电机为伺服电机。

优选的，所述油缸受控于控制器。

本实用新型的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过采用受控于控制器的左驱动机构和右驱动机构，实现对滚丝机中左滚丝轮与右滚丝轮的自动对正，增加左滚丝轮与右滚丝轮对正的自动化程度；采用摄像头随时拍摄左滚丝轮与右滚丝的对正过程，并将采集到的信号统一传送至驱动左驱动机构和右驱动机构动作的控制器，增加自动化程度的同时，保证对准的高精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A部分牙位错误示意图；

图3为图1中A部分牙位正确示意图。

其中，图中各附图标记：

1-第一电机；2-第一减速器；3-左滚丝轮；4-第一编码器；5-第二编码器；6-右滚丝轮；7-第二减速器；8-第二电机；9-滑座。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1，作为本实用新型提供的高精度自动对牙滚丝机的一种具体实施方式，包括：

机体，设有与所述机体滑动连接的滑座9；

滚丝轮，包括左滚丝轮3与右滚丝轮6且两者等高设置；

左驱动机构，包括第一电机1、与所述第一电机1输出端连接的第一减速器2、与所述第一减速器2输出端连接的左主轴，所述左驱动机构通过左主轴驱动所述左滚丝轮3转动，所述左驱动机构固设于所述机体左端；

右驱动机构，所述右驱动机构与固设于机体左端的左驱动机构平齐，所述右驱动机构包括驱动所述右滚丝轮6转动且固设于所述滑座9上端的右转动机构及固设于机体上且通过驱动滑座9移动带动右滚丝轮6移动的右移动机构，所述右移动机构驱动所述滑座9水平移动；

摄像头，固设于左滚丝轮3和右滚丝轮6对正处的机体上端，并输出左滚丝轮3和右滚丝轮6对正的采集信号；

控制器，将摄像头采集的信号进行信息比对并输出控制信号，所述第一电机1、右驱动机构均受控于控制器。

左驱动机构位于机体左端，左驱动机构用于驱动左滚丝轮3转动，右驱动机构包括驱动右滚丝轮6转动的右转动机构及驱动右转动机构及右滚丝轮6移动的右移动机构，摄像头用于拍摄并输出采集信号到控制器，控制器实现信号的整合对比；控制系统采集左主轴反馈控制右主轴，采集右主轴控制左主轴，从而保证两个轴同步同向转动且无圆周方向旋转不同步现象。

摄像头拍摄的左滚丝轮3和右滚丝轮6若发现有如图2所示的牙位错位的情况发生时，控制器接收信号并将电信号进行整合并输出控制信号到同样受控于控制器的左驱动机构及右驱动机构，左驱动机构及右转动机构分别驱动左滚丝轮3和右滚丝轮6转动，保证左滚丝轮3/右滚丝轮6中的牙顶与牙底对正来保证如图3所示的正确牙位示意图。

作为本实用新型提供的一种具体实施方式，优选的，所述右转动机构包括第二电机8、与所述第二电机8输出端连接的第二减速器7、与所述第二减速器7输出端连接的右主轴，所述右转动机构通过右主轴驱动所述右滚丝轮6转动，所述第二电机8受控于所述控制器。通过受控于控制器的第一电机1及第二电机8的正反转实现左滚丝轮3和右滚丝轮6中对应牙位的合理定位，并将定位信息传输至控制器，此过程操作简单，自动化程度高。

作为本实用新型提供的一种具体实施方式，优选的，所述左主轴端部固设有第一编码器4，所述右主轴端部固设有第二编码器5，所述第一编码器4和第二编码器5电连接所述控制器。编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，因此，将摄像头拍摄的左滚丝轮3和右滚丝轮6对应信息进行采集后，由控制器实现左滚丝轮3和右滚丝轮6牙顶的信息采集处理，并处理后的电信号传送给左驱动机构及右驱动机构，直到左滚丝轮3和右滚丝轮6牙位到达如图3中A部分牙位正确状态，第一编码器4和第二编码器5实现位移旋转的计算，并且用于限定旋转极限，即第一编码器4和第二编码器5各自设置一个极限值，当旋转角度超过极限值时，摄像头还不能传递对正信号给控制器的时候，则说明出现故障，则第一编码器4和第二编码器5则发送信号给控制器，则不再进行转动，此时需要人工进行检查维修。

作为本实用新型提供的一种具体实施方式，所述右移动机构包括设于机体上的滑轨和油缸，所述滑座9滑动连接所述滑轨，所述滑座9借助于油缸运动，所述滑座9带动所述右转动机构运动实现右滚丝轮6移动。

当需要拆装滚丝轮时，需要改变左滚丝轮3和右滚丝轮6的中心距，此时，可以采用对滑座9进行调整，实现左滚丝轮3和右滚丝轮6的中心距调整。

作为本实用新型提供的一种具体实施方式，所述第一电机1、第二电机8为伺服电机。采用伺服电机，实现在控制器的控制下，第一电机1、第二电机8的正反转控制。

作为本实用新型提供的一种具体实施方式，所述油缸受控于控制器。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过采用受控于控制器的左驱动机构和右驱动机构，实现对滚丝机中左滚丝轮与右滚丝轮的自动对正，增加左滚丝轮与右滚丝轮对正的自动化程度；采用摄像头随时拍摄左滚丝轮与右滚丝的对正过程，并将采集到的信号统一传送至驱动左驱动机构和右驱动机构动作的控制器，增加自动化程度的同时，保证对准的高精度；采用右移动机构可以实现滑座带动右滚丝轮沿右滚丝轮径向调整，操作方便，提高操作精度及操作的自动化程度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.高精度自动对牙滚丝机，其特征在于：包括：

机体，设有与所述机体滑动连接的滑座；

滚丝轮，包括左滚丝轮与右滚丝轮且两者等高设置；

左驱动机构，包括第一电机、与所述第一电机输出端连接的第一减速器、与所述第一减速器输出端连接的左主轴，所述左驱动机构通过左主轴驱动所述左滚丝轮转动，所述左驱动机构固设于所述机体左端；

右驱动机构，所述右驱动机构与固设于机体左端的左驱动机构平齐，所述右驱动机构包括驱动所述右滚丝轮转动且固设于所述滑座上端的右转动机构及固设于机体上且通过驱动滑座移动带动右滚丝轮移动的右移动机构，所述右移动机构驱动所述滑座水平移动；

摄像头，固设于左滚丝轮和右滚丝轮对正处的机体上端，并输出左滚丝轮和右滚丝轮对正的采集信号；

控制器，将摄像头采集的信号进行信息比对并输出控制信号，所述第一电机、右驱动机构均受控于控制器。

2.如权利要求1所述的高精度自动对牙滚丝机，其特征在于：所述右转动机构包括第二电机、与所述第二电机输出端连接的第二减速器、与所述第二减速器输出端连接的右主轴，所述右转动机构通过右主轴驱动所述右滚丝轮转动，所述第二电机受控于所述控制器。

3.如权利要求2所述的高精度自动对牙滚丝机，其特征在于：所述左主轴端部固设有第一编码器，所述右主轴端部固设有第二编码器，所述第一编码器和第二编码器电连接所述控制器。

4.如权利要求1所述的高精度自动对牙滚丝机，其特征在于：所述右移动机构包括设于机体上的滑轨和油缸，所述滑座滑动连接所述滑轨，所述滑座借助于油缸运动，所述滑座带动所述右转动机构运动实现右滚丝轮移动。

5.如权利要求3所述的高精度自动对牙滚丝机，其特征在于：所述第一电机、第二电机为伺服电机。

6.如权利要求4所述的高精度自动对牙滚丝机，其特征在于：所述油缸受控于控制器。