CN205000273U - 一种小型扫路机铰接车架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型扫路机铰接车架，包括前车架和后车架，前车架包括纵轴和安装在纵轴两端的折弯板及方板，后车架包括铰接座和安装在铰接座上的双孔铰板；本实用新型还包括安装在纵轴上的上下两块减震块、安装在两块减震块上下且设有锥形孔的两个转向架、安装在转向架与双孔铰板之间的右转向油缸及左转向油缸、安装在铰接座上且设有内孔的铰接轴、安装在铰接轴两端的调心滚子轴承和用于将上下两个转向架和铰接座连在一起的连接机构；减震块左右侧面与转向架之间无间隙配合，减震块上下面与转向架之间保持5mm～8mm的间隙。本实用新型既能实现转弯功能、又能缓冲纵向扭矩，结构简单，成本低。

Description

一种小型扫路机铰接车架

技术领域

本实用新型涉及一种小型扫路机铰接车架，属于环卫机械技术领域。

背景技术

城市扫路机是一种适用于城市广场、巷道、商业步行街等场所的小型清扫作业车。扫路机的底盘采用前、后车架铰接的方式，通过转向油缸实现铰接转向。由于城市扫路机工作的场所空间狭小，所以普遍都采用转弯半径小的铰接车架。铰接车架由前、后两个车架组成，转向油缸分别铰接于前、后车架两侧，通过转向油缸使前、后车架相对偏转来达到转向的目的。当路况较差时，前、后车架间存在沿车架方向的纵向扭矩，而现有的小型扫路机的铰接车架结构复杂，装配要求高，在纵向扭转方向的减震性能差，当前、后车架发生相对俯仰时，车架会发生弯曲变形。

现有技术1：专利申请号为200920252445.3，申请日为2009.11.11，专利名称为一种扫路机铰接转向装置，其主要由前车架、铰接连接座、后车架和转向铰接轴组成。前车架通过扭转铰接轴与铰接连接座连接，且前车架与铰接连接座可绕扭转铰接轴的轴向摆动；铰接减震胶垫的一端固定在铰接连接座的V形槽板侧面上，另一端面压在前车架的焊接梁上。该技术方案中铰接车架的扭转铰接轴和转向铰接轴呈L形布置，通过销轴连接前车架和铰接连接座，销轴连接后车架和铰接连接座，构成二自由度的铰接机构；前车架与铰接连接座之间安装有减震胶垫，具有减震的作用。由于其铰接连接座结构复杂，在小型扫路机铰接车架中占用的空间大，给上车布局带来困难，并且扭转铰接轴和转向铰接轴与铰接连接座的加工、配合精度高。

现有技术2：专利申请号为200910027754.5；申请日为2009.5.20，专利名称为铰接式野外作业车辆底盘，由前车架、二自由度铰接机构、液压转向机构和后车架组成；前车架通过二自由度铰接机构和液压转向机构连接后车架，前车架与后车架采用双U型框架结构，二自由度铰接机构和液压转向机构实现前车架与后车架之间沿车架方向的纵向摆动和沿铅垂轴方向的横向转动。二自由度铰接机构由摆动轴承座、摆动轴、摆动铰链、上销轴、下销轴和转动铰链组成。其中摆动轴承座固定于前车架，摆动铰链通过摆动轴实现铰接底盘纵向的摆动自由度；转动铰链固定于后车架，摆动铰链和转动铰链通过两同轴线沿铅垂方向的上销轴和下销轴连接，摆动铰链和转动铰链具有绕上销轴和下销轴轴线方向的转动自由度，构成二自由度的铰接机构。该技术方案中前车架通过二自由度铰接机构和液压转向机构连接后车架；通过上销轴和下销轴连接摆动铰链和转动铰链来实现沿铅垂轴方向的横向转动；摆动轴连接摆动轴承座和摆动铰链来实现铰接底盘纵向的摆动。上述技术中对铰接处的选材、加工和装配精度要求比较高。上销轴和下销轴所形成沿铅垂轴方向的上铰点和下铰点，其同轴度要求高，水平铰接和垂直铰接的轴线垂直度要求高。二自由度铰接机构中未设置减震装置，使得整车的稳定性和驾驶的舒适性降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种既能实现转弯功能、又能缓冲纵向扭矩的小型扫路机铰接车架，结构简单，成本低。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

本实用新型的一种小型扫路机铰接车架，包括前车架和后车架，所述前车架包括纵轴和安装在纵轴两端的折弯板及方板，所述后车架包括铰接座和安装在铰接座上的双孔铰板；还包括安装在纵轴上的上下两块减震块、安装在两块减震块上下且设有锥形孔的两个转向架、安装在转向架与双孔铰板之间的右转向油缸及左转向油缸、安装在铰接座上且位于两个转向架之间的铰接轴、安装在铰接轴两端的调心滚子轴承和用于将上下两个转向架与铰接座连在一起的连接机构；所述铰接轴设有内孔，铰接轴的端部与转向架的内孔为间隙配合；所述减震块左右侧面与转向架之间无间隙配合，所述减震块上下面与转向架之间保持5mm～8mm的间隙。

上述连接机构包括安装在转向架锥形孔内的锥形垫圈、长螺栓和平垫圈；所述锥形垫圈的锥面与转向架的锥形孔配合，所述锥形垫圈的内孔与铰接轴的端部相配合，所述锥形垫圈上开设有槽；所述长螺栓穿过铰接轴的内孔连接上下转向架和铰接座。

上下两个所述转向架底面相配合，上下转向架通过转向架安装螺栓和自锁螺母来紧固，上转向架与转向架安装螺栓之间安装有垫片，下转向架与转向架安装螺栓之间安装有螺栓隔套，所述螺栓隔套的上端面与下转向架的底面相配合。

上述右转向油缸和左转向油缸的缸筒端通过销轴螺栓安装在上下两个转向架的一端，右转向油缸和左转向油缸的缸杆端通过销轴螺栓安装在双孔铰板上。

上述转向架安装右转向油缸和左转向油缸的一端与转向架底面呈3°。

上述转向架和调心滚子轴承之间安装有轴套，所述调心滚子轴承的端面安装有骨架型密封圈。

上述减震块具体采用的是聚氨酯材料。

上述转向架的形状为前端分叉的Y形结构。

本实用新型有益效果如下：

1、铰接转向装置使铰接车架具有两个自由度，分别是沿车架纵向的扭转自由度和垂直于水平面的转动自由度；

2、转向装置能有效的缓冲因前、后车架之间的纵向扭矩产生的相对运动，避免了由纵向扭矩造成的前、后车架的变形；

3、避免了前、后车架之间发生相对俯仰时造成的弯曲变形；

4、减震块能有效的避免整车在行驶过程中前车架与转向架之间产生的碰撞，降低了整车产生的噪音；

5、铰接转向装置结构简单，安装要求低，制造成本低，易于实现。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中铰接转向装置剖视图；

图3为图2的A-A截面图；

图4为本实用新型前车架的结构示意图；

图5为本实用新型后车架的结构示意图；

图6为本实用新型转向架的结构示意图；

图7为本实用新型转向架安装右转向油缸和左转向油缸的一端与转向架底面所成的角度关系图；

图8为本实用新型减震块的结构示意图；

图9为本实用新型锥形垫圈的结构示意图；

图10为图9的俯视图；

图中各标号：前车架1、后车架2、销轴螺栓3、右转向油缸4、左转向油缸5、减震块6、转向架7、铰接轴8、平垫圈9、长螺栓10、锥形垫圈11、轴套12、骨架型密封圈13、调心滚子轴承14、转向架安装螺栓15、垫片16、自锁螺母17、螺栓隔套18。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图6，一种小型扫路机铰接车架，包括前车架1、后车架2、销轴螺栓3、右转向油缸4、左转向油缸5、减震块6、转向架7、铰接轴8、平垫圈9、长螺栓10、锥形垫圈11、轴套12、骨架型密封圈13、调心滚子轴承14、转向架安装螺栓15、垫片16、自锁螺母17、螺栓隔套18。

前车架1上的纵轴1-2上安装有上、下两块减震块6，前车架1上的纵轴1-2经过淬火处理，提高了纵轴1-2的耐磨性。减震块6采用聚氨酯材料，具有优良的耐磨、减震、缓冲作用。减震块6的结构如图8所示，减震块6减小了相对转动时的摩擦阻力，减震块6的前后端面分别与前车架1上的折弯板1-1和方板1-3配合。上、下两个转向架7通过转向架安装螺栓15、垫片16、自锁螺母17、螺栓隔套18安装在减震块6上。减震块6左、右侧面与转向架7之间无间隙配合，减震块6上、下面与转向架7之间保持7mm的间隙。

转向架7为前端分叉的Y形结构，其结构如图7所示，转向架7安装右转向油缸4和左转向油缸5的一端与转向架7底面呈3°。右转向油缸4和左转向油缸5的缸筒端通过销轴螺栓3安装在上、下转向架7的一端。右转向油缸4和左转向油缸5的缸杆端通过销轴螺栓3安装在后车架2上的双孔铰板2-2上。铰接轴8安装在后车架2的铰接座2-1上，铰接轴8两端分别安装调心滚子轴承14，调心滚子轴承14的端面均安装有骨架型密封圈13。转向架7和调心滚子轴承14之间安装有轴套12。锥形垫圈11安装在两转向架7的锥形孔内，锥形垫圈11的结构如图9、图10所示，其锥面与转向架7的锥形孔配合，内孔分别与铰接轴8的两端相配合，且锥形垫圈11上开设有槽。长螺栓10穿过铰接轴8的内孔，通过长螺栓10、平垫圈9连接上、下转向架7和后车架2的铰接座2-1。

本实用新型的具体工作原理是：右转向油缸4、左转向油缸5安装在转向架7和后车架2之间，通过右转向油缸4、左转向油缸5的伸缩运动，实现后车架2绕铰接轴8的转动。

在转向的过程中，由于锥形垫圈11上开设有槽，具有一定的弹性，在长螺栓10的作用下，锥形垫圈11内孔缩小，其内孔与铰接轴8之间的配合由间隙配合变成过盈配合，锥形垫圈11与铰接轴8之间无相对转动。锥形垫圈11安装在转向架7内的锥孔中，转向架7的锥面较为粗糙，在长螺栓10紧固的作用下，锥面间的压力变大，锥形垫圈11与转向架7相对转动的摩擦阻力也变大，所以锥形垫圈11与转向架7在转向的过程中无相对转动。减震块6左、右两侧面与转向架7之间是无间隙配合，在转向时，前车架1、减震块6、转向架7无相对运动，同时减震块6在转向过程中具有减震作用。

锥形垫圈11的锥面与转向架7的锥孔配合，降低了上、下转向架7安装过程产生的同轴度误差。轴套12安装在调心滚子轴承14和转向架7之间，保证了后车架2的铰接座2-1与上、下转向架7之间的配合间隙。

当前车架1与后车架2之间发生相对侧翻时，前车架1在纵向会产生扭转运动。减震块6与转向架7之间无相对运动，减震块6与前车架1中纵轴1-2发生相对转动，减震块6降低了与纵轴1-2之间的摩擦阻力，避免了由纵向弯矩造成的前车架1与后车架2之间的变形。

当前车架1与后车架2之间发生相对俯仰时，如图3、图4所示，前车架1的纵轴1-2相对后车架2有弯曲的趋势。由于上、下减震块6与上、下转向架7之间在垂直方向有一定的空间，所以当前车架1相对于后车架2上仰时，上减震块6的前端会随着前车架1上的纵轴1-2向上弯曲，当前车架1相对于后车架2下垂时，下减震块6的前端会随着前车架1上的纵轴1-2向下弯曲，这样避免了前车架1与后车架2之间发生相对俯仰时，前车架1上的纵轴1-2发生弯曲变形。

前后车轮的转速不同步时，前车架1与后车架2会产生相对运动的趋势，当前轮转速高于后轮转速时，前车架1的方板1-3与减震块6的后端面外侧接触，减震块6的后端面内侧与转向架7的端面接触，通过转向架7将沿车架纵向力传递给铰接轴8，铰接轴8上安装的调心滚子轴承14将纵向力传递给后车架2。当前轮转速低于后轮转速时，沿车架纵向力通过调心滚子轴承14、铰接轴8传递到转向架7上。转向架7与减震块6的前端内侧相接触，前车架1的折弯板1-1与减震块6的前端外侧相接触，通过减震块6将纵向力传递给前车架1上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种小型扫路机铰接车架，包括前车架和后车架，其特征在于，所述前车架包括纵轴和安装在纵轴两端的折弯板及方板，所述后车架包括铰接座和安装在铰接座上的双孔铰板；

还包括安装在纵轴上的上下两块减震块、安装在两块减震块上下且设有锥形孔的两个转向架、安装在转向架与双孔铰板之间的右转向油缸及左转向油缸、安装在铰接座上且位于两个转向架之间的铰接轴、安装在铰接轴两端的调心滚子轴承和用于将上下两个转向架与铰接座连在一起的连接机构；所述铰接轴设有内孔，铰接轴的端部与转向架为间隙配合；

所述减震块左右侧面与转向架之间无间隙配合，所述减震块上下面与转向架之间保持5mm～8mm的间隙。

2.根据权利要求1所述的小型扫路机铰接车架，其特征在于，所述连接机构包括安装在转向架锥形孔内的锥形垫圈、长螺栓和平垫圈；所述锥形垫圈的锥面与转向架的锥形孔配合，所述锥形垫圈的内孔与铰接轴的端部相配合，所述锥形垫圈上开设有槽；所述长螺栓穿过铰接轴的内孔连接上下转向架和铰接座。

3.根据权利要求1所述的小型扫路机铰接车架，其特征在于，上下两个所述转向架底面相配合，上下转向架通过转向架安装螺栓和自锁螺母来紧固，上转向架与转向架安装螺栓之间安装有垫片，下转向架与转向架安装螺栓之间安装有螺栓隔套，所述螺栓隔套的上端面与下转向架的底面相配合。

4.根据权利要求1所述的小型扫路机铰接车架，其特征在于，所述右转向油缸和左转向油缸的缸筒端通过销轴螺栓安装在上下两个转向架的一端，右转向油缸和左转向油缸的缸杆端通过销轴螺栓安装在双孔铰板上。

5.根据权利要求1所述的小型扫路机铰接车架，其特征在于，所述转向架安装右转向油缸和左转向油缸的一端与转向架底面呈3°。

6.根据权利要求1所述的小型扫路机铰接车架，其特征在于，所述转向架和调心滚子轴承之间安装有轴套，所述调心滚子轴承的端面安装有骨架型密封圈。

7.根据权利要求1所述的小型扫路机铰接车架，其特征在于，所述减震块具体采用的是聚氨酯材料。

8.根据权利要求1所述的小型扫路机铰接车架，其特征在于，所述转向架的形状为前端分叉的Y形结构。