CN204998556U - 顶升回转调头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶升回转调头装置，包括顶升机构和回转机构，顶升机构包括下支撑部件和顶升装置，顶升装置安装在下支撑部件的中空腔室内；回转机构包括上支撑部件和回转接头，上支撑部件为中空结构，能够套接在下支撑部件外，所述回转接头包括回转轴和回转底座，回转轴上端与上支撑部件固定连接，回转轴下端与回转底座转动连接，回转轴能带动上支撑部件相对于回转底座旋转，顶升机构和回转机构装配后，回转底座的下端面与顶升装置的上端面接近或相抵，顶升机构通过顶升装置驱动回转机构升降。本实用新型结构紧凑连接稳固、易携带，兼具顶升、回转功能，适用于地铁线路和国铁混凝土轨枕道床线路的轨道车调头操作。

Description

顶升回转调头装置

技术领域

本实用新型涉及一种铁道工程装备，尤其是用于地铁轨道车的顶升回转调头装置。

背景技术

随着全国各地地铁线路的兴建，线路的维护保养工作也越来越受到各地铁公司的重视。在地铁隧道中，由于受空间的限制，地铁线路的限界要求更为苛刻，而且地铁隧道相对封闭，因此许多大型线路养护设备无法在地铁隧道中使用。

伴随着电池技术的进步，各种电动设备使用越来越频繁，技术也越来越成熟，目前各种电动轨道车在地铁中的使用日趋频繁，电动轨道车与大型车辆不同，大型车辆一般在前后两头都有驾驶室，在行驶中不用调头，而电动轨道车一般单头驾驶，要反向行驶时就涉及到调头问题。目前常用的调头方法有以下几种：(a)轨道车重量较轻，靠人工抬的方式实现调头；该方法简单方便，但是对轨道车的重量要求严格；(b)轨道车行驶到站场或车库，利用天车等起重设备，可以实现起吊调头；该方法对轨道车重量要求不严格，但是对场地和专用设备要求高，并且不够灵活，不能随时实现调头；(c)轨道车本身带有顶升回转调头功能，可实现灵活调头；但是这种方式对轨道车本身要求空间大，动力足，目前大部分轨道车尤其是小型轨道车因为隧道相对封闭，为了防止空气污染，采用电池提供动力，不能够提供足够的动力来驱动实现顶升回转调头功能，不能满足要求。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术存在的不足，提供一种顶升回转调头装置，该装置结构紧凑，便于携带安装，可以适应地铁线路正线隧道内短轨枕或无轨枕的整体钢筋混凝土道床，或者由Ⅱ、Ⅲ型的混凝土轨枕和50、60钢轨组成线路的轨道车的顶升回转调头操作，具有适应性强的优点。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种顶升回转调头装置，包括相互配合的顶升机构和回转机构，

所述顶升机构包括下支撑部件和顶升装置，所述下支撑部件具有中空腔室，所述顶升装置安装在所述下支撑部件的中空腔室内；

所述回转机构包括上支撑部件和回转接头，所述上支撑部件为中空结构，上支撑部件能够套接在所述下支撑部件外，从而实现顶升机构和回转机构的装配，所述回转接头包括回转轴和回转底座，回转轴上端与所述上支撑部件固定连接，回转轴下端与回转底座转动连接，所述回转轴能带动上支撑部件相对于回转底座旋转，所述回转底座位于上支撑部件的中空结构内，顶升机构和回转机构装配后，回转底座的下端面与顶升装置的上端面接近或相抵，顶升机构通过顶升装置驱动回转机构升降。

具体地，所述回转轴为阶梯轴，回转轴下部设置有用于实现回转轴轴向定位的轴用弹簧挡圈，所述回转底座包括回转套和顶块，所述回转套的内孔呈阶梯状，所述回转套与所述回转轴之间设置有用于提供轴向支撑的第一轴承和用于提供径向支撑的第二轴承，所述第一轴承位于所述回转套上部，所述第一轴承的座圈与所述回转套的内孔相配合，第一轴承的轴圈与所述回转轴配合，所述第二轴承位于所述回转套下部，所述第二轴承的外圈与所述回转套的内孔相配合，所述第二轴承的内圈套设在所述回转轴上；所述回转套中部具有一向内突出的凸台，所述凸台位于所述轴用弹簧挡圈和所述第二轴承之间，所述回转套下部与顶块固定连接，顶块的上端面与所述回转轴的下端面不接触，顶块的下端面与所述顶升装置的上端面接近或相抵。

优选地，所述下支撑部件为圆形筒体，所述顶升装置为千斤顶，所述千斤顶下端通过千斤顶基座安装在圆形筒体下部，千斤顶的外套上端与圆形筒体内壁之间安装有定位环。

具体地，所述千斤顶的外套上端具有外螺纹，所述定位环内侧具有内螺纹，所述千斤顶与所述定位环之间通过螺纹连接；所述下支撑部件具有通孔，所述定位环外侧开设有半通槽，所述通孔与所述半通槽之间穿设有定位螺钉。

进一步地，所述下支撑部件上沿其中轴线开设有一条形孔，所述千斤顶的油管接头从所述条形通孔中露出，所述油管接头外接一高压油管，所述高压油管与手动泵连接，通过所述手动泵为千斤顶提供顶升动力。

优选地，所述上支撑部件为圆形筒体，所述上支撑部件套接在所述下支撑部件上，所述顶升机构和回转机构可拆分。

作为本实用新型的一种优选方案，所述顶升机构包括多个支腿，所述下支撑部件下端具有至少两对第一连接座，每对所述第一连接座对应连接一个支腿；所述回转机构包括多个支臂，所述上支撑部件上端具有至少两对第二连接座，每对所述第二连接座对应连接一个支臂。

具体地，所述下支撑部件的第一连接座包括两个具有通孔的第一挡片，所述支腿的一端设置有支脚，支腿的另一端具有支腿支承部和带通孔的支腿连接部；所述支腿与所述第一连接座之间通过第一连接机构铰接，所述第一连接机构包括连接轴Ⅰ和开口销Ⅰ，所述连接轴Ⅰ截面呈T形，其一端具有轴帽Ⅰ，另一端开有小孔Ⅰ，所述支腿连接部位于所述第一连接座的两个第一挡片之间，连接轴Ⅰ上开有小孔的一端穿过第一连接座和支腿连接部，所述开口销Ⅰ插入连接轴Ⅰ的小孔Ⅰ内，限制所述支腿连接部脱离所述第一连接座；所述支腿能绕所述连接轴Ⅰ转动，具有展开和折叠状态，展开状态下，支腿支承部位于支腿连接部上方并与所述下支撑部件相抵，折叠状态下，支腿支承部与所述下支撑部件分离。

具体地，所述上支撑部件的第二连接座包括两个具有通孔的第二挡片，所述支臂的一端设置有用于承接轨道车的承接座，支臂的另一端具有支臂支承部和带通孔的支臂连接部；所述支臂与所述第二连接座之间通过第二连接机构铰接，所述第二连接机构包括连接轴Ⅱ和开口销Ⅱ，所述连接轴Ⅱ截面呈T形，其一端具有轴帽Ⅱ，另一端开有小孔Ⅱ，所述支臂连接部位于所述第二连接座的两个第二挡片之间，连接轴上开有小孔的一端穿过第二连接座和支臂连接部，所述开口销Ⅱ插入连接轴Ⅱ的小孔Ⅱ内，限制所述支臂连接部脱离所述第二连接座；所述支臂能绕所述连接轴Ⅱ转动，具有展开和折叠状态，展开状态下，支臂支承部位于支臂连接部下方并与下支撑部件相抵，折叠状态下，支臂支承部与下支撑部件分离。

优选地，所述上支撑部件的上端具有连接块，所述连接块与所述回转轴之间通过销钉定位并通过螺钉连接；所述顶块通过紧定螺钉与回转套固定连接。

优选地，所述支脚上还设置有用于调节支腿高度的垫块。

优选地，所述第一轴承为推力球轴承，所述第二轴承为深沟球轴承。

由于上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型在下支撑部件内设置顶升装置，通过顶升装置的伸缩来实现回转机构的升降，能够轻松将轨道车顶起使轨道车车轮轮缘脱离轨道，实现轨道车的可靠升降；并且在上支撑部件内设置回转接头，通过回转轴使得上支撑部件能够相对于下支撑部件灵活回转，轻松实现轨道车的回转调头。

2、本实用新型的顶升机构和回转机构被配置为可拆分结构，便于携带和安装，并且支腿能相对于下支撑部件折叠，支臂能相对于上支撑部件折叠，进一步地可节省携带空间。

3、本实用新型装置具有结构紧凑、连接稳固、体积小、易携带、成本低的优点，兼具顶升、回转功能，适用于地铁线路和国铁混凝土轨枕道床线路的轨道车调头操作。

4、本实用新型装置的回转接头采用在回转轴和回转套之间设置两个轴承件，一个轴承件对回转轴提供轴向支撑，另一个轴承件对回转轴提供径向支撑，从而实现灵活转动。

5、回转接头的回转套内设置有凸台，所述凸台起到限制回转轴的作用，有利于消除回转套与回转轴之间的偏心因素，使回转轴与回转套内孔的中心线始终保持对中一致，降低机械磨损，提高产品使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型实施例一中顶升回转调头装置的结构示意图；

图2是本实用新型顶升回转调头装置的顶升示意图；

图3是本实用新型顶升回转调头装置的连接图；

图4是本实用新型中下支撑部件的结构图。

图5是本实用新型中回转接头的结构图；

图6是本实用新型中连接轴Ⅰ的结构图；

图7是本实用新型中连接轴Ⅱ的结构图；

图8是本实用新型中支腿的结构图；

图9是本实用新型中支臂的结构图；

图10是本实用新型实施例二中顶升回转调头装置的结构示意图。

图中：1-下支撑部件，2-上支撑部件，3-回转接头，31-回转轴，32-回转套，33-顶块，34-第一轴承，35-第二轴承，36-轴用弹簧挡圈，37-紧定螺钉，38-凸台，4-千斤顶，5-千斤顶基座，6-定位环，7-条形孔，8-支腿，81-支腿支承部，82-支腿连接部，83-连接轴Ⅰ，84-开口销Ⅰ，831-轴帽Ⅰ，832-小孔Ⅰ，85-支脚，9-支臂，91-支臂支承部，92-支臂连接部，93-连接轴Ⅱ，94-开口销Ⅱ，931-轴帽Ⅱ，932-小孔Ⅱ，95-承接座，10-连接块，11-垫块，12-销钉，13-螺钉，14-第一挡片，15-手动泵，16-高压油管，17-油管接头，18-定位螺钉，19-第二挡片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1-9所示，本实用新型提供了一种顶升回转调头装置，该装置包括相互配合的顶升机构和回转机构。其中：

顶升机构包括下支撑部件1、千斤顶4和支腿8，下支撑部件1为圆形筒体，其下端具有至少两对第一连接座，每对所述第一连接座对应连接一个支腿8，每对所述第一连接座包括两个具有通孔的第一挡片14，支腿8的一端设置有支脚85，支脚85上设置有用于调节支腿高度的垫块11，支腿8的另一端具有支腿支承部81和带通孔的支腿连接部82；支腿与所述第一连接座之间通过第一连接机构铰接，所述第一连接机构包括连接轴Ⅰ83和开口销Ⅰ84，连接轴Ⅰ83截面呈T形，其一端具有轴帽Ⅰ831，另一端开有小孔Ⅰ832，支腿连接部位于所述第一连接座的两个第一挡片之间，连接轴Ⅰ83上开有小孔Ⅰ的一端穿过所述第一挡片14上的通孔和支腿连接部上的通孔，开口销Ⅰ84插入连接轴Ⅰ的小孔Ⅰ内，限制所述支腿连接部脱离所述第一连接座；支腿8能绕连接轴Ⅰ83转动，使得支腿具有展开和折叠状态，展开状态下，支腿支承部81位于支腿连接部82上方并与下支撑部件1相抵，折叠状态下，支腿支承部81与下支撑部件1分离。千斤顶4下端通过千斤顶基座5安装在下支撑部件1的圆形筒体下部的中空腔体内，千斤顶4的外套上端与圆形筒体内壁之间设置有定位环6，定位环6的内侧与千斤顶4的外套上端螺纹连接，其外侧通过定位螺钉18与圆形筒体固定连接，定位环6将千斤顶限定在下支撑部件1内，防止千斤顶晃动；下支撑部件1上沿其中轴线开设有一条形孔7，通过该条形孔7将千斤顶4的油管接头拧上，使油管接头从所述条形孔7中露出。

所述回转机构包括上支撑部件2、支臂9和回转接头3，上支撑部件2套接在下支撑部件1的圆形筒体上，上支撑部件2上端具有至少两对第二连接座，每对所述第二连接座对应连接一个支臂9，每对所述第二连接座包括两个具有通孔的第二挡片19，支臂9的一端设置有用于承接轨道车的承接座95，支臂的另一端具有支臂支承部91和带通孔的支臂连接部92，支臂与所述第二连接座之间通过第二连接机构铰接，该第二连接机构包括连接轴Ⅱ93和开口销Ⅱ94，如图6所示，连接轴Ⅱ93截面呈T形，其一端具有轴帽Ⅱ931，另一端开有小孔Ⅱ932，支臂连接部92位于所述第二连接座的两个第二挡片之间，连接轴Ⅱ93上开有小孔Ⅱ的一端穿过所述第二连接座和支臂连接部，并将开口销Ⅱ94插入连接轴Ⅱ93的小孔Ⅱ932内，从而限制所述支臂连接部脱离所述第二连接座；支臂9能绕所述连接轴Ⅱ93转动，并具有展开和折叠状态，展开状态下，支臂支承部91位于支臂连接部92下方并与上支撑部件2外壁相抵，折叠状态下，支臂支承部91与上支撑部件2分离。

如图3所示，回转接头3包括回转轴31、回转套32和顶块33，回转轴31顶部与上支撑部件1上端的连接块10之间通过销钉12定位并通过螺钉13连接，使得回转轴31能带动上支撑部件1和支臂9相对于回转套32实现360度无障碍回转，回转轴31下部设置有用于实现回转轴轴向定位的轴用弹簧挡圈36，所述回转底座包括回转套32和顶块33，所述回转套32与所述回转轴31之间设置有用于提供轴向支撑的第一轴承34和用于提供径向支撑的第二轴承35，所述第一轴承34位于所述回转套32上部，所述第一轴承34的座圈与所述回转套32的内孔相配合，第一轴承34的轴圈与所述回转轴31配合，所述第二轴承35位于所述回转套32下部，所述第二轴承35的外圈与所述回转套32的内孔相配合，所述第二轴承35的内圈套设在所述回转轴31上，

所述回转套32中部具有一向内突出的凸台38，所述凸台38为径向环绕所述回转套32内孔一周的圆环状凸块，所述凸台位于所述轴用弹簧挡圈36和所述第二轴承35之间，凸台38的内壁与所述回转轴31的外壁不接触，所述回转套32下部通过紧定螺钉37与顶块33固定连接，顶块33的上端面与所述回转轴31的下端面不接触，所述顶块33的中部具有凹槽，所述千斤顶4顶头伸入该凹槽内与其槽底相抵，顶升机构通过千斤顶4驱动回转机构升降。

本实施例中，所述第一轴承34为推力球轴承，所述第二轴承35为深沟球轴承。回转轴31为阶梯轴，回转轴31上部的直径大于下部的直径，回转轴自上而下依次包括第一定位轴肩、第一过渡轴肩和第二定位轴肩。所述回转套32内孔呈阶梯状，回转套32内孔上部的直径大于下部的直径，回转套32自上而下依次包括第一过渡台阶、第一限位台阶、第二限位台阶、第二过渡台阶和限位凸块。推力球轴承的座圈由所述第一限位台阶支撑，其轴圈由所述第一定位轴肩限位；所述深沟球轴承的外圈由所述第二限位台阶支撑，其内圈由所述第二定位轴肩限位。

顶块33的上端面与回转轴31不接触，顶块33的下端面与所述上述回转机构的上支撑部件2套接在顶升机构的下支撑部件1上，所述顶升机构和回转机构可拆分，以便于运输携带。

使用本实用新型上述装置，首先将顶升机构的支腿8展开，并放置在线路道床的轨道板或轨枕上的中间位置，然后将回转机构的上支撑部件2套接在顶升机构的下支撑部件1上，展开支臂9，之后将高压油管16的一端连接在油管接头17，高压油管16的另一端与手动泵15连接，检查上支撑部件2确保其能相对于下支撑部件1灵活转动，并将千斤顶4的顶头缩回到最短，所述千斤顶4顶头的上端面与回转机构的顶块33的下端面接触，此时顶升回转调头装置组装完成。

采用上述所述的顶升回转调头装置来实现轨道车调头的方法包括以下步骤：

S1、轨道车正向或倒退驶入，调整轨道车中心与顶升回转调头装置的中心重合，旋转支臂9使支臂的承接座95位于轨道车的顶起点的正下方；

S2、上下连续给手动泵15加压，使千斤顶4的顶头直接将回转机构向上顶出，直至回转机构的承接座95与轨道车的顶起点接触并将轨道车顶起，使轨道车轮缘高出轨面；

S3、回转机构的回转轴相对于回转底座旋转180°，使支臂9带动轨道车旋转180°，实现轨道车调头；

S4、释放手动泵15的压力，千斤顶4带动回转机构下降，直至顶升回转调头装置与轨道车不接触，待轨道车驶出后，收起顶升回转调头装置。

实施例二

参见附图2-10，本实用新型提供了一种顶升回转调头装置，该装置包括相互配合的顶升机构和回转机构。其中：

顶升机构包括下支撑部件1、千斤顶4和支腿8，下支撑部件1为圆形筒体，其下端具有至少两对第一连接座，每对所述第一连接座对应连接一个支腿8，每对所述第一连接座包括两个具有通孔的第一挡片14，支腿8的一端设置有支脚85，支脚85上设置有用于调节支腿高度的垫块11，支腿8的另一端具有支腿支承部81和带通孔的支腿连接部82；支腿与所述第一连接座之间通过第一连接机构铰接，所述第一连接机构包括连接轴Ⅰ83和开口销Ⅰ84，连接轴Ⅰ83截面呈T形，其一端具有轴帽Ⅰ831，另一端开有小孔Ⅰ832，支腿连接部位于所述第一连接座的两个第一挡片之间，连接轴Ⅰ83上开有小孔Ⅰ的一端穿过所述第一挡片14上的通孔和支腿连接部上的通孔，开口销Ⅰ84插入连接轴Ⅰ的小孔Ⅰ内，限制所述支腿连接部脱离所述第一连接座；支腿8能绕连接轴Ⅰ83转动，使得支腿具有展开和折叠状态，展开状态下，支腿支承部81位于支腿连接部82上方并与下支撑部件1相抵，折叠状态下，支腿支承部81与下支撑部件1分离。千斤顶4下端通过千斤顶基座5安装在下支撑部件1的圆形筒体下部的中空腔体内，千斤顶4的外套上端与圆形筒体内壁之间设置有定位环6，定位环6的内侧与千斤顶4的外套上端螺纹连接，其外侧通过定位螺钉18与圆形筒体固定连接，定位环6将千斤顶限定在下支撑部件1内，防止千斤顶晃动；下支撑部件1上沿其中轴线开设有一条形孔7，通过该条形孔7将千斤顶4的油管接头拧上，使油管接头从所述条形孔7中露出。

所述回转机构包括上支撑部件2、支臂9和回转接头3，上支撑部件2套接在下支撑部件1的圆形筒体上，上支撑部件2上端具有至少两对第二连接座，每对所述第二连接座对应连接一个支臂9，每对所述第二连接座包括两个具有通孔的第二挡片19，支臂9的一端设置有用于承接轨道车的承接座95，支臂的另一端具有支臂支承部91和带通孔的支臂连接部92，支臂与所述第二连接座之间通过第二连接机构铰接，该第二连接机构包括连接轴Ⅱ93和开口销Ⅱ94，连接轴Ⅱ93截面呈T形，其一端具有轴帽Ⅱ931，另一端开有小孔Ⅱ932，支臂连接部92位于所述第二连接座的两个第二挡片之间，连接轴Ⅱ93上开有小孔Ⅱ的一端穿过所述第二连接座和支臂连接部，并将开口销Ⅱ94插入连接轴Ⅱ93的小孔Ⅱ932内，从而限制所述支臂连接部脱离所述第二连接座；支臂9能绕所述连接轴Ⅱ93转动，并具有展开和折叠状态，展开状态下，支臂支承部91位于支臂连接部92下方并与上支撑部件2外壁相抵，折叠状态下，支臂支承部91与上支撑部件2分离。

如图3所示，回转接头3包括回转轴31、回转套32和顶块33，回转轴31顶部与上支撑部件1上端的连接块10之间通过销钉12定位并通过螺钉13连接，使得回转轴31能带动上支撑部件1和支臂9相对于回转套32实现360度无障碍回转，回转轴31下部设置有用于实现回转轴轴向定位的轴用弹簧挡圈36，所述回转底座包括回转套32和顶块33，所述回转套32与所述回转轴31之间设置有用于提供轴向支撑的第一轴承34和用于提供径向支撑的第二轴承35，所述第一轴承34位于所述回转套32上部，所述第一轴承34的座圈与所述回转套32的内孔相配合，第一轴承34的轴圈与所述回转轴31配合，所述第二轴承35位于所述回转套32下部，所述第二轴承35的外圈与所述回转套32的内孔相配合，所述第二轴承35的内圈套设在所述回转轴31上。

所述回转套32中部具有一向内突出的凸台38，所述凸台38为径向环绕所述回转套32内孔一周的圆环状凸块，所述凸台位于所述轴用弹簧挡圈36和所述第二轴承35之间，凸台38的内壁与所述回转轴31的外壁不接触，所述回转套32下部通过紧定螺钉37与顶块33固定连接，顶块33的上端面与所述回转轴31的下端面不接触，所述顶块33的中部具有凹槽，所述千斤顶4的顶头能够伸入该凹槽内，但是，在常态下，千斤顶4的顶头与该凹槽的槽底不接触，在顶升过程中，千斤顶4的顶头先进入该凹槽与其槽底相抵，然后将顶块33向上顶起，进而通过千斤顶4驱动回转机构升降。

本实施例中，所述第一轴承34为推力球轴承，所述第二轴承35为深沟球轴承。回转轴31为阶梯轴，回转轴31上部的直径大于下部的直径，回转轴自上而下依次包括第一定位轴肩、第一过渡轴肩和第二定位轴肩。所述回转套32内孔呈阶梯状，回转套32内孔上部的直径大于下部的直径，回转套32自上而下依次包括第一过渡台阶、第一限位台阶、第二限位台阶、第二过渡台阶和限位凸块。推力球轴承的座圈由所述第一限位台阶支撑，其轴圈由所述第一定位轴肩限位；所述深沟球轴承的外圈由所述第二限位台阶支撑，其内圈由所述第二定位轴肩限位。

上述回转机构的上支撑部件2套接在顶升机构的下支撑部件1上，所述顶升机构和回转机构可拆分，以便于运输携带。

使用本实用新型上述装置，首先将顶升机构的支腿8展开，并放置在线路道床的轨道板或轨枕上的中间位置，然后将回转机构的上支撑部件2套接在顶升机构的下支撑部件1上，展开支臂9，之后将高压油管16的一端连接在油管接头17，高压油管16的另一端与手动泵15连接，检查上支撑部件2确保其能相对于下支撑部件1灵活转动，并将千斤顶4的顶头缩回到最短，所述千斤顶4顶头的上端面与回转机构顶块33的下端面之间存在间隙，此时顶升回转调头装置组装完成。

采用上述所述的顶升回转调头装置来实现轨道车调头的方法包括：

S1、调整轨道车中心与顶升回转调头装置的中心重合，旋转支臂9使支臂的承接座95位于轨道车的顶起点的正下方；

S2、上下连续给手动泵15加压，使千斤顶4的顶头先与回转机构的下端面接触，进而将回转机构向上顶出，直至回转机构的承接座95与轨道车的顶起点接触并将轨道车顶起，使轨道车轮缘高出轨面；

S3、回转机构的回转轴相对于回转底座旋转180°，使支臂9带动轨道车旋转180°，实现轨道车调头；

S4、释放手动泵15的压力，千斤顶4带动回转机构下降，直至顶升回转调头装置与轨道车不接触，待轨道车驶出后，收起顶升回转调头装置。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种顶升回转调头装置，其特征在于，包括顶升机构和回转机构，

所述顶升机构包括下支撑部件(1)和顶升装置，所述下支撑部件(1)具有中空腔室，所述顶升装置安装在所述下支撑部件(1)的中空腔室内；

所述回转机构包括上支撑部件(2)和回转接头(3)，所述上支撑部件(2)为中空结构，上支撑部件(2)能够套接在所述下支撑部件(1)外，所述回转接头(3)包括回转轴(31)和回转底座，回转轴(31)上端与所述上支撑部件(2)固定连接，回转轴(31)下端与回转底座转动连接，所述回转轴(31)能带动上支撑部件(2)相对于回转底座旋转，所述回转底座位于上支撑部件(2)的中空结构内，回转底座的下端面与顶升装置的上端面接近或相抵，顶升机构通过顶升装置驱动回转机构升降。

2.根据权利要求1所述的顶升回转调头装置，其特征在于，所述回转轴(31)为阶梯轴，回转轴(31)下部设置有用于实现回转轴轴向定位的轴用弹簧挡圈(36)，所述回转底座包括回转套(32)和顶块(33)，所述回转套(32)的内孔呈阶梯状，所述回转套(32)与所述回转轴(31)之间设置有用于提供轴向支撑的第一轴承(34)和用于提供径向支撑的第二轴承(35)，所述第一轴承(34)位于所述回转套(32)上部，所述第一轴承(34)的座圈与所述回转套(32)的内孔相配合，第一轴承(34)的轴圈与所述回转轴(31)配合，所述第二轴承(35)位于所述回转套(32)下部，所述第二轴承(35)的外圈与所述回转套(32)的内孔相配合，所述第二轴承(35)的内圈套设在所述回转轴(31)上，

所述回转套(32)中部具有一向内突出的凸台(38)，所述凸台位于所述轴用弹簧挡圈(36)和所述第二轴承(35)之间，所述回转套(32)下部与顶块(33)固定连接，顶块(33)的上端面与所述回转轴(31)的下端面不接触，顶块(33)的下端面与所述顶升装置的上端面接近或相抵。

3.根据权利要求2所述的顶升回转调头装置，其特征在于，所述下支撑部件(1)为圆形筒体，所述顶升装置为千斤顶(4)，所述千斤顶(4)下端通过千斤顶基座(5)安装在圆形筒体下部，千斤顶(4)的外套上端与圆形筒体内壁之间安装有定位环(6)。

4.根据权利要求3所述的顶升回转调头装置，其特征在于，所述千斤顶(4)的外套上端具有外螺纹，所述定位环(6)内侧具有内螺纹，所述千斤顶(4)与所述定位环之间通过螺纹连接；所述下支撑部件(1)具有通孔，所述定位环(6)外侧开设有半通槽，所述通孔与所述半通槽之间穿设有定位螺钉(18)。

5.根据权利要求4所述的顶升回转调头装置，其特征在于，所述下支撑部件(1)上沿其中轴线开设有一条形孔(7)，所述千斤顶(4)的油管接头(17)从所述条形通孔(7)中露出，所述油管接头外接一高压油管(16)，所述高压油管(16)与手动泵(15)连接，通过所述手动泵(15)为千斤顶(4)提供顶升动力。

6.根据权利要求2-5中任意一项所述的顶升回转调头装置，其特征在于，所述上支撑部件(2)为圆形筒体，所述上支撑部件(2)套接在所述下支撑部件(1)上，所述顶升机构和回转机构可拆分。

7.根据权利要求6所述的顶升回转调头装置，其特征在于，所述顶升机构包括多个支腿(8)，所述下支撑部件(1)下端具有至少两对第一连接座，每对所述第一连接座对应连接一个支腿(8)；

所述回转机构包括多个支臂(9)，所述上支撑部件(2)上端具有至少两对第二连接座，每对所述第二连接座对应连接一个支臂(9)。

8.根据权利要求7所述的顶升回转调头装置，其特征在于，所述下支撑部件(1)的第一连接座包括两个具有通孔的第一挡片(14)，所述支腿(8)的一端设置有支脚(85)，支腿的另一端具有支腿支承部(81)和带通孔的支腿连接部(82)；

所述支腿(8)与所述第一连接座之间通过第一连接机构铰接，所述第一连接机构包括连接轴Ⅰ(83)和开口销Ⅰ(84)，所述连接轴Ⅰ截面呈T形，其一端具有轴帽Ⅰ(831)，另一端开有小孔Ⅰ(832)，所述支腿连接部位于所述第一连接座的两个第一挡片之间，连接轴Ⅰ上开有小孔的一端穿过第一连接座和支腿连接部，所述开口销Ⅰ(84)插入连接轴Ⅰ的小孔Ⅰ内，限制所述支腿连接部脱离所述第一连接座；

所述支腿(8)能绕所述连接轴Ⅰ(83)转动，具有展开和折叠状态，展开状态下，支腿支承部(81)位于支腿连接部(82)上方并与所述下支撑部件(1)相抵，折叠状态下，支腿支承部(81)与所述下支撑部件(1)分离。

9.根据权利要求7或8所述的顶升回转调头装置，其特征在于，所述上支撑部件(2)的第二连接座包括两个具有通孔的第二挡片(19)，所述支臂(9)的一端设置有用于承接轨道车的承接座95，支臂的另一端具有支臂支承部(91)和带通孔的支臂连接部(92)；

所述支臂(9)与所述第二连接座之间通过第二连接机构铰接，所述第二连接机构包括连接轴Ⅱ(93)和开口销Ⅱ(94)，所述连接轴Ⅱ截面呈T形，其一端具有轴帽Ⅱ(931)，另一端开有小孔Ⅱ(932)，所述支臂连接部(92)位于所述第二连接座的两个第二挡片之间，连接轴上开有小孔的一端穿过第二连接座和支臂连接部，所述开口销Ⅱ(94)插入连接轴Ⅱ的小孔Ⅱ内，限制所述支臂连接部脱离所述第二连接座；

所述支臂(9)能绕所述连接轴Ⅱ(93)转动，具有展开和折叠状态，展开状态下，支臂支承部(91)位于支臂连接部(92)下方并与下支撑部件(1)相抵，折叠状态下，支臂支承部(91)与下支撑部件(1)分离。

10.根据权利要求8所述的顶升回转调头装置，其特征在于，所述上支撑部件(1)的上端具有连接块(10)，所述连接块(10)与所述回转轴(31)之间通过销钉(12)定位并通过螺钉(13)连接；所述顶块(33)通过紧定螺钉(37)与回转套(32)固定连接。

11.根据权利要求8所述的顶升回转调头装置，其特征在于，所述支脚(85)上设置有用于调节支腿高度的垫块(11)。

12.根据权利要求2所述的顶升回转调头装置，其特征在于，所述第一轴承(34)为推力球轴承，所述第二轴承(35)为深沟球轴承。