CN204997340U - 一种多零件同时组装的组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多零件同时组装的组装机，包括工作台、立柱、电批、组装夹具、安装在工作台上面的进料装置，组装夹具安装在工作台上面中部；立柱安装在工作台上且位于组装夹具的后面；电批安装在立柱上且位于组装夹具的上方；进料装置包括三个振动上料装置，三个振动上料装置分别位于组装夹具的左面、右面和前面且均与组装夹具相连接。每个振动上料装置均包括振动盘和上料通道；上料通道连接振动盘和组装夹具。采用本实用新型，能同时推送三个零部件到同一组装工位进行组装，从而大大提高工作效率。组装速度高，组装速度最高可达现有技术中的锁螺丝批头风动上料机的二倍以上，并解决了瓦楞垫片和螺杆在一起的上料问题。

Description

一种多零件同时组装的组装机

技术领域

本实用新型涉及工件组装技术领域。

背景技术

电器接线端子包括弯板、螺杆和螺母，在组装该种电器接线端子时，须将螺杆的一端插入弯板上的通孔中，然后在螺杆的该端拧上螺母，部分螺杆的另一端带有瓦楞垫片。现有拧螺母设备中，螺杆直接由进料器采用气动方式送入电螺丝批头的夹头处，随着工件组装完成一次，然后再气动下一个螺杆，这样螺杆上到电螺丝批头的夹头处就占用了相当长的时间，而且无法完成螺杆与瓦楞垫片在一起时的气动上料。并且在组装过程中只能在完成二个零部件组装后，再进入下一个工位进行第三个零件的组装。其显著特征就是各振动盘上料机的直线给料通道出口处附近有个圆形回转移位的转盘，用来完成工件组装时工位的交换。这样大大降低了加工效率。现有技术中的拧螺母设备，当瓦楞垫片和螺杆组合在一起时，无法送入电螺丝批头的夹头处。通常夹头处夹的是待装螺杆的圆头处，而受瓦楞垫片影响，夹头无法夹到螺杆，即使勉强送进，也无法准确完成其定位。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种多零件同时组装的组装机，其能同时推送三个零部件到同一组装工位进行组装，从而提高工作效率。

本实用新型的技术方案是：一种多零件同时组装的组装机，包括工作台、立柱、电批、组装夹具、安装在工作台上面的进料装置，所述组装夹具安装在工作台上面中部；所述立柱安装在工作台上且位于组装夹具的后面；所述电批安装在立柱上且位于组装夹具的上方；所述进料装置包括三个振动上料装置，所述三个振动上料装置分别位于组装夹具的左面、右面和前面且均与组装夹具相连接。

所述每个振动上料装置均包括振动盘和上料通道；上料通道连接振动盘和组装夹具。

所述多零件同时组装的组装机包括安装在工作台侧面的振动控制器；所述振动上料装置还包括安装在工作台上的直振装置；每个上料通道的下面均安装有一个直振装置，直振装置的上端连接上料通道；所述直振装置和三个振动盘均连接振动控制器。

所述多零件同时组装的组装机还包括安装在工作台侧面的气压传动系统和位于工作台下面的出料装置，所述气压传动系统包括气动电磁阀，气压传动系统连接组装夹具。

所述多零件同时组装的组装机还包括安装在工作台侧面的配控柜，所述电批、气压传动系统和出料装置均连接配控柜。

所述工作台包括T形面板和连接在面板下面的三根支柱，每根支柱的下端均设有地脚。

所述组装夹具包括组装区、螺母推送到位机构、弯板推送到位机构、带瓦楞垫片螺杆推送到位机构、安装在工作台上面中部的支架板；所述组装区位于支架板上面中部；所述螺母推送到位机构、弯板推送到位机构和带瓦楞垫片螺杆推送到位机构分别安装在支架板上组装区的左边、右边和前边。

所述三个振动上料装置为振动上螺母装置、振动上弯板装置、振动上螺杆装置；所述振动上螺母装置、振动上弯板装置、振动上螺杆装置分别连接螺母推送到位机构、弯板推送到位机构和带瓦楞垫片螺杆推送到位机构。

所述螺母推送到位机构包括安装在支架板上的滑轨一、安装在滑轨一上且能沿滑轨一滑动的螺母滑块、连接螺母滑块的螺母推块和连接螺母推块的立杆气缸一，所述滑轨一的两端分别与组装区和振动上螺母装置相接。

所述弯板推送到位机构包括安装在支架板上的滑轨二、安装在滑轨二上且能沿滑轨二滑动的弯板滑块、连接弯板滑块的弯板推模和连接弯板推模的立杆气缸二，所述滑轨二的两端分别与组装区和振动上弯板装置相接。

所述带瓦楞垫片螺杆推送到位机构包括安装在支架板上的滑轨三、安装在滑轨三上且能沿滑轨三滑动的瓦楞垫片滑块、连接瓦楞垫片滑块的滑动套和连接滑动套的立杆气缸三，所述滑轨三的两端分别与组装区和振动上螺杆装置相接。

所述多零件同时组装的组装机还包括安装工作台侧面的配控柜和安装工作台侧面的气压传动系统；所述立杆气缸一、立杆气缸二和立杆气缸三分别连接气压传动系统；所述组装夹具还包括若干个分别安装在组装区、螺母推送到位机构、弯板推送到位机构和带瓦楞垫片螺杆推送到位机构附近的传感器；传感器和气压传动系统均连接配控柜。

采用本实用新型，能同时推送三个零部件到同一组装工位进行组装，从而大大提高工作效率。本实用新型在进料过程中，在多零件同时组装的组装机的组装夹具中安装了针对小型零件的定位的高速检测传感器，从而满足工件在高速下完成组装的必要条件。采用本实用新型，在高速状态下，能实现工件按照准确时序准确定位的要求。采用本实用新型，组装速度高，组装速度最高可达现有技术中的锁螺丝批头风动上料机的二倍以上，并解决了瓦楞垫片和螺杆在一起的上料问题。可以完成组装后的三个零件的准确摆放位置。定位精度比现有普通机器高很多。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的多零件同时组装的组装机的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例中的多零件同时组装的组装机的主视结构示意图。

图3是本实用新型实施例中的多零件同时组装的组装机的俯视结构示意图。

图中：1、工作台，2、立柱，3、组装夹具，4、直振装置，5、振动盘，6、振动控制器，7、地脚，8、气动电磁阀，9、配控柜，10、上料通道，11、电批。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，一种多零件同时组装的组装机，用于组装电器接线端子，包括工作台1、立柱2、电批11、组装夹具3、配控柜9、安装在工作台侧面的振动控制器6、安装在工作台上面的三个振动上料装置，所述组装夹具安装在工作台上面中部；所述立柱安装在工作台上且位于组装夹具的后面；所述电批安装在立柱上且位于组装夹具的上方。三个振动上料装置分别位于组装夹具的左面、右面和前面且均与组装夹具相连接。每个振动上料装置均包括一个振动盘5、一条上料通道10、一个安装在工作台上的直振装置4；上料通道连接振动盘和组装夹具。所述多零件同时组装的组装机还包括安装在工作台侧面的气压传动系统和位于工作台下面的出料装置，所述气压传动系统包括气动电磁阀8，气压传动系统连接组装夹具。工作台包括T形面板和均匀分布连接在面板下面的三根支柱，支柱用于支撑T形面板，每根支柱下端均安装一个地脚，地脚与支柱采用螺纹连接方式，便于调节支柱的高度使工作台保持平衡稳定。

工作时，利用三个振动盘和三个上料通道，分别对三种工件(弯板、螺母、带瓦楞垫片螺杆)进行上料并进行固定位置姿态的进给上料。利用振动上料装置完成给料和待料排队处理，通过气压传动系统将三种零件分别推入组装夹具，使其到达预定位置(如：组装区)。并利用光电、电磁感应等原理(如通过在合适位置安装传感器)感应零件已经到位(还可利用可编程控制器来控制组合工具)，从而完成工件的组合，组合完成后，电批立即从上方落下开始工作(电批位于组装区上方)，将螺母拧好，完成工件的组装，再将组装好的产品(电器接线端子)推出组装夹具，落入收料槽中，通过出料装置输出。

优选地，组装夹具可以包括组装区、螺母推送到位机构、弯板推送到位机构、带瓦楞垫片螺杆推送到位机构、安装在工作台上面中部的支架板；所述组装区位于支架板上面中部；所述螺母推送到位机构、弯板推送到位机构和带瓦楞垫片螺杆推送到位机构分别安装在支架板上组装区的左边、右边和前边。

三个振动上料装置为振动上螺母装置、振动上弯板装置、振动上螺杆装置；所述振动上螺母装置、振动上弯板装置、振动上螺杆装置分别连接螺母推送到位机构、弯板推送到位机构和带瓦楞垫片螺杆推送到位机构。

所述螺母推送到位机构包括安装在支架板上的滑轨一、安装在滑轨一上且能沿滑轨一滑动的螺母滑块、连接螺母滑块的螺母推块和连接螺母推块的立杆气缸一，所述滑轨一的两端分别与组装区和振动上螺母装置相接。

所述弯板推送到位机构包括安装在支架板上的滑轨二、安装在滑轨二上且能沿滑轨二滑动的弯板滑块、连接弯板滑块的弯板推模和连接弯板推模的立杆气缸二，所述滑轨二的两端分别与组装区和振动上弯板装置相接。

所述带瓦楞垫片螺杆推送到位机构包括安装在支架板上的滑轨三、安装在滑轨三上且能沿滑轨三滑动的瓦楞垫片滑块、连接瓦楞垫片滑块的滑动套和连接滑动套的立杆气缸三，所述滑轨三的两端分别与组装区和振动上螺杆装置相接。

所述多零件同时组装的组装机还包括安装工作台侧面的配控柜和安装工作台侧面的气压传动系统；所述立杆气缸一、立杆气缸二和立杆气缸三分别连接气压传动系统；所述组装夹具还包括若干个分别安装在组装区、螺母推送到位机构、弯板推送到位机构和带瓦楞垫片螺杆推送到位机构附近的传感器；传感器和气压传动系统均连接配控柜。

采用上述组装夹具时，螺母、弯板、带瓦楞垫片螺杆分别由振动上螺母装置、振动上弯板装置、振动上螺杆装置分别送至处螺母推送到位机构、弯板推送到位机构和带瓦楞垫片螺杆推送到位机构处。弯板通过弯板滑块送到预装位，再由弯板推模送入组装区。带瓦楞垫片螺杆由瓦楞垫片滑块送到预装位，再通过滑动套将带瓦楞垫片螺杆推入组装区。螺母由螺母滑块送到预装位，再由螺母推块将螺母推入组装区。

本实用新型中，采用振动盘、直振装置上料为三种零件进行上料，然后由气动执行元件(包括气压传动系统、立杆气缸一、立杆气缸二和立杆气缸三等)推送工件，将工件定位，并按照固定时序进行送料。当三种零件都同时到位后，通过组装夹具和电批将工件完成组装并推出组装区，由出料装置完成收料和出料。

本实用新型设计为空间立体结构,解决了当前社会上普遍在应用的气动上螺丝速度慢,并且不能把带有瓦楞垫片的螺杆完成上料的操作。并且大大提升了零件的组装速度，同时完成了工件在动态环境下的高速定位，从而为高速组装提供必要条件，组装速度可达平均每小时1800次。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，本实用新型的保护范围不限于此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多零件同时组装的组装机，包括工作台、立柱、电批、组装夹具、安装在工作台上面的进料装置，其特征是，所述组装夹具安装在工作台上面中部；所述立柱安装在工作台上且位于组装夹具的后面；所述电批安装在立柱上且位于组装夹具的上方；所述进料装置包括三个振动上料装置，所述三个振动上料装置分别位于组装夹具的左面、右面和前面且均与组装夹具相连接。

2.根据权利要求1所述的多零件同时组装的组装机，其特征是，所述每个振动上料装置均包括振动盘和上料通道；上料通道连接振动盘和组装夹具。

3.根据权利要求1所述的多零件同时组装的组装机，其特征是，所述多零件同时组装的组装机包括安装在工作台侧面的振动控制器；所述振动上料装置还包括安装在工作台上的直振装置；每个上料通道的下面均安装有一个直振装置，直振装置的上端连接上料通道；所述直振装置和三个振动盘均连接振动控制器。

4.根据权利要求1所述的多零件同时组装的组装机，其特征是，还包括安装在工作台侧面的气压传动系统和位于工作台下面的出料装置，所述气压传动系统包括气动电磁阀，气压传动系统连接组装夹具。

5.根据权利要求4所述的多零件同时组装的组装机，其特征是，还包括安装在工作台侧面的配控柜，所述电批、气压传动系统和出料装置均连接配控柜。

6.根据权利要求1所述的多零件同时组装的组装机，其特征是，所述工作台包括T形面板和连接在面板下面的三根支柱，每根支柱的下端均设有地脚。

7.根据权利要求1所述的多零件同时组装的组装机，其特征是，所述组装夹具包括组装区、螺母推送到位机构、弯板推送到位机构、带瓦楞垫片螺杆推送到位机构、安装在工作台上面中部的支架板；所述组装区位于支架板上面中部；所述螺母推送到位机构、弯板推送到位机构和带瓦楞垫片螺杆推送到位机构分别安装在支架板上组装区的左边、右边和前边。

8.根据权利要求7所述的多零件同时组装的组装机，其特征是，所述三个振动上料装置为振动上螺母装置、振动上弯板装置、振动上螺杆装置；所述振动上螺母装置、振动上弯板装置、振动上螺杆装置分别连接螺母推送到位机构、弯板推送到位机构和带瓦楞垫片螺杆推送到位机构；

所述螺母推送到位机构包括安装在支架板上的滑轨一、安装在滑轨一上且能沿滑轨一滑动的螺母滑块、连接螺母滑块的螺母推块和连接螺母推块的立杆气缸一，所述滑轨一的两端分别与组装区和振动上螺母装置相接；

所述弯板推送到位机构包括安装在支架板上的滑轨二、安装在滑轨二上且能沿滑轨二滑动的弯板滑块、连接弯板滑块的弯板推模和连接弯板推模的立杆气缸二，所述滑轨二的两端分别与组装区和振动上弯板装置相接；

所述带瓦楞垫片螺杆推送到位机构包括安装在支架板上的滑轨三、安装在滑轨三上且能沿滑轨三滑动的瓦楞垫片滑块、连接瓦楞垫片滑块的滑动套和连接滑动套的立杆气缸三，所述滑轨三的两端分别与组装区和振动上螺杆装置相接。

9.根据权利要求8所述的多零件同时组装的组装机，其特征是，所述多零件同时组装的组装机还包括安装工作台侧面的配控柜和安装工作台侧面的气压传动系统；所述立杆气缸一、立杆气缸二和立杆气缸三分别连接气压传动系统；所述组装夹具还包括若干个分别安装在组装区、螺母推送到位机构、弯板推送到位机构和带瓦楞垫片螺杆推送到位机构附近的传感器；传感器和气压传动系统均连接配控柜。