CN104409946A - 一种刷式连接器收线装置 - Google Patents
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Abstract
一种刷式连接器收线装置，涉及到连接器的自动化生产加工装置技术领域，解决现有的刷式连接器收线装置在金属线段收拢效果不理想，导致废品率较高，品质差的技术不足，收线机构包括有旋转母盘，旋转母盘上活动嵌入有一旋转子盘，旋转子盘的中心设有一根供金属线段插入存放的金属线段插接管，在金属线段插接管的外围均匀分布有三条以上置于旋转子盘径向方向上的金属线段承载块，各金属线段承载块上均设有一个供金属线段插入存放的金属线段插接孔；可以有效将多根金属线段收拢在一起，减少废品率，提高了产品品质。
Description
技术领域
本发明涉及到连接器的自动化生产加工装置技术领域，具体涉及到将多根细小金属线段收拢成一束金属线段以供金属连接套套入的连接器收线装置。
背景技术
参照图１中所示，所述的刷式连接器是指将多根线径Φ0.25mm 以下金属线段插入到一个金属连接套中，然后冲压金属连接套固定各金属线段，达到如图２的示样式，结构类似一束刷毛；目前，行业内一般采用多卷金属线同时供应，插裁线机构复杂，将多根金属线段收拢的结构金属线段收拢效果不理想，导致废品率较高，品质差。
发明内容
综上所述，本发明的目的在于解决现有的刷式连接器收线装置在金属线段收拢效果不理想，导致废品率较高，品质差的技术不足，而提出一种刷式连接器收线装置。
为解决本发明所提出的技术问题，采用的技术方案为：一种刷式连接器收线装置，包括有弹性压持金属线的放线机构、设于放线机构下方的插裁线机构及设于插裁线机构下方的收线机构；其特征在于：所述的收线机构包括有旋转母盘，旋转母盘上活动嵌入有一旋转子盘，旋转子盘的中心设有一根供金属线段插入存放的金属线段插接管，在金属线段插接管的外围均匀分布有三条以上置于旋转子盘径向方向上的金属线段承载块，各金属线段承载块上均设有一个供金属线段插入存放的金属线段插接孔，所述的旋转子盘上设有供各金属线段承载块沿径向滑动的承载块滑槽；各金属线段承载块与旋转子盘之间分别设有推动相应金属线段承载块向外围退出的承载块复位弹簧；各金属线段承载块尾端凸出旋转子盘的侧面，旋转母盘上设有与各金属线段承载块尾端对应的斜面槽，当旋转母盘与旋转子盘反向相对旋转时推动各金属线段承载块向旋转子盘中心收拢；在旋转母盘的活动连接有一个驱动旋转母盘与旋转子盘同向同步旋转或旋转母盘与旋转子盘反向相对旋转的旋转盘旋转驱动机构；在旋转子盘上方设有将收拢一起的各金属线段插接孔及金属线段插接管中的金属线段抓起的上线束夹具；所述的旋转盘旋转驱动机构安装于一组线束水平移料机构上；线束水平移料机构上还安装有一个与上线束夹具对应用于夹紧收拢上线束夹具上各金属线段下半段的以供套入金属连接套的下线束夹具。
所述的插裁线机构包括有设于所述线束水平移料机构侧边上的夹具支架，夹具支架上设有竖直的第一滑轨，第一滑轨上活动连接有第一滑块，第一滑块上固定有第一基板，在夹具支架上设有驱动所述第一基板沿第一滑轨升降的第一气缸；在第一基板上设有第二滑轨，第二滑轨上活动连接有第二滑块，在第一基板上设有驱动第二滑块沿第二滑轨升级的第二气缸，第二滑块上设有第一线夹机构；在第一线夹机构下方设有与第一基板固定连接的裁线机构，在裁线机构的下方设有与第一基板固定连接的第二线夹机构。
所述的第一线夹机构包括有线夹固定板、线夹活动板及线夹限位板；线夹固定板与第二滑块固定连接，线夹固定板上设有第一线槽，线夹限位板与线夹固定板固定连接，线夹活动板置于线夹限位板中，线夹活动板上设有与所述第一线槽配合的第二线槽；在线夹限位板上还设有推动线夹活动板与线夹固定板配合夹紧金属线的第三气缸。
所述的裁线机构包括有基块，基块上设有一组夹线组合块，基块和夹线组合块上均设有对应的穿线孔槽，夹线组合块连接有第一杠杆机构，第一杠杆机构连接有推动夹线组合块与基块错位切断金属线的第四气缸。
所述的第二线夹机构包括有固定块和与固定块配合对应的活动块，固定块与活动块连接面上设有线槽，活动块连接有第二杠杆机构，第二杠杆机构连接有推动活动块在第一线夹机构上升及裁线机构裁线过程时夹紧金属线段的第五气缸。
所述的旋转盘旋转驱动机构包括有一个底座，在底座内设有变速箱，变速箱的输入端连接有电机，变速箱的输出端与旋转子盘连接，旋转子盘与旋转母盘之间通过轴承活动连接，旋转母盘的侧边设有三个以上的定位槽；在旋转母盘侧边设有与所述定位槽配合锁定旋转母盘随旋转子盘转动的定位锁定机构。
所述的下线束夹具包括有弹性的锥形收线套，锥形收线套上套接有收紧套筒，锥形收线套的尾端连接有推动锥形收线套与收紧套筒配合收拢的第六气缸。
所述的收紧套筒的顶部设有一组由第六气缸同步驱动的收线爪机构。
所述的上线束夹具包括有夹具升降机构和设于夹具机构上的夹具本体；所述夹具本体与所述的下线束夹具结构相同。
所述的夹线组合块的底面为倾斜面，所述的基块上设有与底面贴合的倾底滑槽。
本发明的有益效果为：本发明采用一卷金属线连续供应制作刷式连接器所需的金属线，将金属线裁剪出的多段相同长度的金属线段分别依次插入到收线机构的各金属线段承载块上，一块金属线段承载块插入一根金属线段，之后各金属线段承载块向中心移动，将各金属线段靠拢，之后移动到上线束夹具对应位置，由上线束夹具将各金属线段上端收拢从各金属线段承载块上抽出，最后通过下线束夹具将各金属线段下端收拢，上线束夹具松开移走后可以将在各金属线段构成的线束上端套入一个金属连接套；本发明的结构可以有效将多根金属线段收拢在一起，减少废品率，提高了产品品质。
附图说明
图１为产品装配之前的结构示意图；
图２为应用本发明装配完成后的产品结构示意图；
图３为本发明的整体立体结构示意图一；
图４为本发明的整体立体结构示意图二；
图５为本发明的插裁线机构立体结构示意图；
图６为图５的分解结构示意图一；
图７为图５的分解结构示意图二；
图８为本发明的收线机构立体结构示意图；
图９为本发明的收线机构核心部分处于收拢之前的结构示意图；
图10为图９的分解结构示意图；
图11为发明的收线机构核心部分处于收拢之后的结构示意图；
图12为本发明的下线束夹具立体结构示意图；
图13为图12的分解结构示意图；
图14为与本发明配套使用的振动盘机构结构示意图；
图15为与本发明配套使用的金属连接套转向机构结构示意图一；
图16为与本发明配套使用的金属连接套转向机构结构示意图二；
图17为与本发明配套使用的金属连接套移送冲压结构的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和本发明优选的具体实体实施例对本发明的结构作进一步地说明。
参照图1和图2中所示，本发明的用途是将一根卷连续的线径Φ0.25mm金属线拉出裁剪成刷式连接器1所需长度的多段金属线段11，本实施例中，每次裁剪出7段金属线段11后，将7段金属线段11收拢成一束金属线段，以供后续机构方便套上金属连接套12。
如图3和图4中所示，本发明实现自动完成上述目的的结构包括有：放线机构2、插裁线机构3及收线机构4。
放线机构2用于弹性压持金属线10，为插裁线机构3连续供线，放线机构2上依次交差设置有多个走线轮及弹性压线机构，整卷的金属线拉出经后经各走线轮调整成直线，之后由弹性压线机构与插裁线机构3配合张紧金属线10，以便插裁线机构3精确取线。
参照图5、图6及图7中所示，插裁线机构3安装于放线机构2下方，用于将放线机构2连续供应的金属线10裁剪成相同长度的若干金属线段11，每一段金属线段11插入到收线机构4中的一个相应位置。
插裁线机构3的具体结构包括有设于收线机构4侧边上的夹具支架31，夹具支架31顶部支撑连接线机构2的安装板；夹具支架31上设有竖直的第一滑轨32，第一滑轨32上活动连接有第一滑块321，第一滑块321上固定有第一基板322，在夹具支架31上设有驱动所述第一基板322沿第一滑轨32升降的第一气缸323；当需要向收线机构4中插入金属线段11时，第一气缸323顶升，第一基板322下降，第一基板322上安装的部件也就同步下降。
为了实现将放线机构2上的金属线10拉出，且每次拉出与各金属线段11相同长同，在第一基板322上设有第二滑轨33，第二滑轨33上活动连接有第二滑块331，在第一基板322上设有驱动第二滑块331沿第二滑轨33升级的第二气缸332，第二滑块331上设有第一线夹机构333；当第二气缸332驱动第一线夹机构333下降时，第一线夹机构333夹紧金属线10，当第二气缸332驱动第一线夹机构333上升时，第一线夹机构333松开金属线10，第一线夹机构333相对金属线10上移。
所述的第一线夹机构333包括有线夹固定板、线夹活动板3331及线夹限位板3332；线夹固定板与第二滑块331固定连接，线夹固定板也可以与第二滑块331共用，线夹固定板上设有第一线槽，线夹限位板3332与线夹固定板固定连接，线夹活动板3331置于线夹限位板3332中，线夹活动板3331上设有与所述第一线槽配合的第二线槽，也即放线机构2上供应的金属线10经第一线槽配合的第二线槽，当线夹活动板3331与线夹固定板夹紧时，金属线10被夹紧固定；在线夹限位板3332上还设有推动线夹活动板3331与线夹固定板配合夹紧金属线10的第三气缸3333。
为了实现裁剪断金属线10，在第一线夹机构333下方设有与第一基板322固定连接的裁线机构334。所述的裁线机构334包括有基块3341，基块3341上设有一组夹线组合块3342，基块3341和夹线组合块3342上均设有对应的穿线孔槽；夹线组合块3342为两块能相对于基块3341可以适当移动的活动块，该两块活动块之间设有一条金属线10自由穿过的穿线孔槽，夹线组合块3342与基块3342之间设有弹簧复位机构，在常态下夹线组合块3342上的穿线孔槽与基块3341上的穿线孔槽对接，当夹线组合块3342受力产生移动时，夹线组合块3342上的穿线孔槽与基块3341上的穿线孔槽产生错位，从而将金属线10截断，得到所需的金属线段11。为了减小夹线组合块3342外围体积，避免妨碍向收线机构4中插线操作，且达到省力效果，夹线组合块3342连接有第一杠杆机构3343，第一杠杆机构3343连接有推动夹线组合块3342与基块3341错位切断金属线的第四气缸3344。为了实现金属线段11的端部为尖锐的斜面，所述的夹线组合块3342的底面为倾斜面，所述的基块3341上设有与底面贴合的倾底滑槽。
为了保证所述的第一线夹机构333松开金属线10上升时，金属线10出现松散或从裁线机构334中带出，在裁线机构334的下方设有与第一基板322固定连接的第二线夹机构335。第二线夹机构335包括有固定块3352和与固定块3352配合对应的活动块3351；固定块3352可以通过所述裁线机构334的基块3341与第一基板322固定连接，固定块3352与活动块3351连接面上设有供切断出的金属线段11通过的线槽，固定块3352与活动块3351之间还设有复位弹簧，常态下金属线段11在自身重力或外力作用下可以自由经过固定块3352与活动块3351之间的线槽；活动块3351连接有第二杠杆机构3353，第二杠杆机构3353连接有推动活动块3351夹紧金属线段11的第五气缸3354。在第一线夹机构333上升及裁线机构334裁线过程时，第五气缸3354驱动第二线夹机构335夹紧金属线。
参照图8、图9、图10及图11中所示，收线机构4包括有旋转母盘41，旋转母盘41上活动嵌入有一旋转子盘42，旋转子盘42的中心设有一根供金属线段11插入存放的金属线段插接管421，在金属线段插接管421的外围均匀分布有三条以上置于旋转子盘径向方向上的金属线段承载块422，附图中以6个金属线段承载块422为例说明；各金属线段承载块422上均设有一个供金属线段11插入存放的金属线段插接孔4221，所述的旋转子盘42上设有供各金属线段承载块422沿径向滑动的承载块滑槽；各金属线段承载块422与旋转子盘42之间分别设有推动相应金属线段承载块422向外围退出的承载块复位弹簧；各金属线段承载块422尾端凸出旋转子盘42的侧面，旋转母盘41上设有与各金属线段承载块422尾端对应的斜面槽411，当旋转母盘41与旋转子盘42反向相对旋转时斜面槽411推动各金属线段承载块422向旋转子盘42中心收拢；各金属线段承载块422上的金属线段11也即向金属线段插接管421中的金属线段11靠拢，形成一束金属线段。为了实现旋转母盘41与旋转子盘42同向同步旋转或旋转母盘41与旋转子盘42反向相对旋转，在旋转母盘41的活动连接有一个旋转盘旋转驱动机构；旋转盘旋转驱动机构可以采用多种结构实现，如：采用两个分别驱动旋转母盘41和旋转子盘42的步进电机；或者一个驱动旋转母盘41或旋转子盘42的步进电机，再结合一个锁盘机构；本实施例中旋转盘旋转驱动机构包括有一个底座43，在底座43内设有变速箱，变速箱的输入端连接有步进电机431，变速箱的输出端与旋转子盘42连接，旋转子盘42与旋转母盘41之间通过轴承活动连接，旋转母盘41的侧边设有6个的定位槽412；在旋转母盘41侧边设有与所述定位槽412配合锁定旋转母盘41防止其随旋转子盘42转动的定位锁定机构44；定位锁定机构44主要由一个与底座43相对固定安装的支架441和设于支架441上的气缸442构成。工作过程中，当旋转子盘42在步进电机431的驱动下逆时针旋转时，旋转子盘42带动转母盘41同步逆时针旋转，旋转子盘42逆时针旋转可实现各金属线段承载块422的金属线段插接孔4221依次与第二线夹机构335相对应，以便将金属线段11插入各金属线段插接孔4221中；当旋转子盘42在步进电机431的驱动下顺时针旋转时，气缸442顶升，旋转母盘41被定位锁定机构44锁定，旋转母盘41静止，各金属线段承载块422尾端在转母盘41的斜面槽411作用下向中心推进靠拢，达到图11所述效果。
为了实现将收拢的一束金属线段，进一步收拢夹紧，所述的旋转盘旋转驱动机构安装于一组线束水平移料机构45上，线束水平移料机构45设于夹具支架31侧边位置上；线束水平移料机构45可以实现将旋转子盘42上形成一束金属线段水平移动到下一进一步收拢夹紧工位；另外，线束水平移料机构45还可以实现金属线段插接管421与第二线夹机构335相对应，以便向金属线段插接管421中插入金属线段11，或者各金属线段承载块422的金属线段插接孔4221与第二线夹机构335相对应；在进一步收拢夹紧工位，在位于旋转子盘上方位置设有将收拢一起的各金属线段11从金属线段插接孔4221及金属线段插接管421中抓起的上线束夹具46；所述的上线束夹具46包括有夹具升降机构461和设于夹具机构461上的夹具本体462。
线束水平移料机构45上还安装有一个当旋转子盘42移动回位后与上线束夹具46对应的下线束夹具47；下线束夹具47用于夹紧收拢上线束夹具46上各金属线段11的下半段，之后上线束夹具46松开，线束水平移料机构45将下线束夹具47水平移送到连接套装配工位，以便后续机构向下线束夹具47上各金属线段11组成的线束顶部套入金属连接套12。
所述的下线束夹具47结构与所述夹具本体462相同，参照图12和图13中所示，均包括有弹性的锥形收线套471，锥形收线套471上套接有收紧套筒472，锥形收线套471的尾端连接有推动锥形收线套471与收紧套筒472配合收拢的第六气缸473。为了更好地将露出在锥形收线套471外部的金属线段11收扰，所述的收紧套筒472的顶部设有一组由第六气缸473同步驱动的收线爪机构474。
参图３、图４及图14至图17中所示，实现将金属连接套12自动套入下线束夹具47上各金属线段11组成的线束顶部的机构包括有：振动盘５、转向机构6、移料夹7及打点机构8。
振动盘５用于将金属连接套12逐个振出到转向机构中。
转向机构6包括有一个转动盘61，转动盘61上设有与振动盘5出料轨道对接的插针611，金属连接套12套在插针611上后，转动盘61旋转90度，使金属连接套12开口竖直朝下。
移料夹7用于将转向机构6上的金属连接套12移动套入到下线束夹具47上各金属线段11组成的线束顶部。
打点机构8用于在移料夹7回位后，套入金属连接套12上，冲压金属连接套12外壁，将金属连接套12与各金属线段11固定套接，形成刷式连接器，并将刷式连接器提起投放入收集盒中。
Claims (10)
1.一种刷式连接器收线装置，包括有弹性压持金属线的放线机构、设于放线机构下方的插裁线机构及设于插裁线机构下方的收线机构；其特征在于：所述的收线机构包括有旋转母盘，旋转母盘上活动嵌入有一旋转子盘，旋转子盘的中心设有一根供金属线段插入存放的金属线段插接管，在金属线段插接管的外围均匀分布有三条以上置于旋转子盘径向方向上的金属线段承载块，各金属线段承载块上均设有一个供金属线段插入存放的金属线段插接孔，所述的旋转子盘上设有供各金属线段承载块沿径向滑动的承载块滑槽；各金属线段承载块与旋转子盘之间分别设有推动相应金属线段承载块向外围退出的承载块复位弹簧；各金属线段承载块尾端凸出旋转子盘的侧面，旋转母盘上设有与各金属线段承载块尾端对应的斜面槽，当旋转母盘与旋转子盘反向相对旋转时推动各金属线段承载块向旋转子盘中心收拢；在旋转母盘的活动连接有一个驱动旋转母盘与旋转子盘同向同步旋转或旋转母盘与旋转子盘反向相对旋转的旋转盘旋转驱动机构；在旋转子盘上方设有将收拢一起的各金属线段插接孔及金属线段插接管中的金属线段抓起的上线束夹具；所述的旋转盘旋转驱动机构安装于一组线束水平移料机构上；线束水平移料机构上还安装有一个与上线束夹具对应用于夹紧收拢上线束夹具上各金属线段下半段的以供套入金属连接套的下线束夹具。
2.根据权利要求1所述的一种刷式连接器收线装置，其特征在于：所述的插裁线机构包括有设于所述线束水平移料机构侧边上的夹具支架，夹具支架上设有竖直的第一滑轨，第一滑轨上活动连接有第一滑块，第一滑块上固定有第一基板，在夹具支架上设有驱动所述第一基板沿第一滑轨升降的第一气缸；在第一基板上设有第二滑轨，第二滑轨上活动连接有第二滑块，在第一基板上设有驱动第二滑块沿第二滑轨升级的第二气缸，第二滑块上设有第一线夹机构；在第一线夹机构下方设有与第一基板固定连接的裁线机构，在裁线机构的下方设有与第一基板固定连接的第二线夹机构。
3.根据权利要求2所述的一种刷式连接器收线装置，其特征在于：所述的第一线夹机构包括有线夹固定板、线夹活动板及线夹限位板；线夹固定板与第二滑块固定连接，线夹固定板上设有第一线槽，线夹限位板与线夹固定板固定连接，线夹活动板置于线夹限位板中，线夹活动板上设有与所述第一线槽配合的第二线槽；在线夹限位板上还设有推动线夹活动板与线夹固定板配合夹紧金属线的第三气缸。
4.根据权利要求2所述的一种刷式连接器收线装置，其特征在于：所述的裁线机构包括有基块，基块上设有一组夹线组合块，基块和夹线组合块上均设有对应的穿线孔槽，夹线组合块连接有第一杠杆机构，第一杠杆机构连接有推动夹线组合块与基块错位切断金属线的第四气缸。
5.根据权利要求2所述的一种刷式连接器收线装置，其特征在于：所述的第二线夹机构包括有固定块和与固定块配合对应的活动块，固定块与活动块连接面上设有线槽，活动块连接有第二杠杆机构，第二杠杆机构连接有推动活动块在第一线夹机构上升及裁线机构裁线过程时夹紧金属线段的第五气缸。
6.根据权利要求1所述的一种刷式连接器收线装置，其特征在于：所述的旋转盘旋转驱动机构包括有一个底座，在底座内设有变速箱，变速箱的输入端连接有电机，变速箱的输出端与旋转子盘连接，旋转子盘与旋转母盘之间通过轴承活动连接，旋转母盘的侧边设有三个以上的定位槽；在旋转母盘侧边设有与所述定位槽配合锁定旋转母盘随旋转子盘转动的定位锁定机构。
7.根据权利要求1所述的一种刷式连接器收线装置，其特征在于：所述的下线束夹具包括有弹性的锥形收线套，锥形收线套上套接有收紧套筒，锥形收线套的尾端连接有推动锥形收线套与收紧套筒配合收拢的第六气缸。
8.根据权利要求7所述的一种刷式连接器收线装置，其特征在于：所述的收紧套筒的顶部设有一组由第六气缸同步驱动的收线爪机构。
9.根据权利要求7所述的一种刷式连接器收线装置，其特征在于：所述的上线束夹具包括有夹具升降机构和设于夹具机构上的夹具本体；所述夹具本体与所述的下线束夹具结构相同。
10.根据权利要求4所述的一种刷式连接器收线装置，其特征在于：所述的夹线组合块的底面为倾斜面，所述的基块上设有与底面贴合的倾底滑槽。
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