CN204987319U - 快速驱除地板甲醛的智能机器人 - Google Patents

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Abstract

快速驱除地板甲醛的智能机器人，其特征在于：包括扁圆柱形的壳体（1）、设置于壳体（1）内的吸气风机（2）和控制器（3），壳体（1）的底面设有一个转向轮（4）、两个驱动轮（5）和带集尘过滤网的进风口（6），吸气风机（2）的吸气口与进风口（6）连通，吸气风机（2）的出气口与壳体（1）顶面的出风口（7）连通，壳体（1）的底面围绕进风口（6）嵌设有红外石英加热管（8）和温度传感器（9），壳体（1）的周边侧壁均匀分布有若干障碍感应传感器（10），控制器（3）集成有驱动控制模块、障碍识别模块、风机控制模块、加热控制模块及远程通讯模块，壳体（1）顶面设有甲醛传感器（11）和显示屏（12）。

Description

快速驱除地板甲醛的智能机器人
技术领域
本实用新型涉及一种快速驱除地板甲醛的智能机器人。
背景技术
众所周知，生活水平的提高使室内装修日益普及，但却造成了严重的室内污染。甲醛是室内空气污染危害最严重且常见的污染物之一，其污染范围广，持续时间长，且对人体健康影响大。当前各种装修、装饰材料中大多含有甲醛，考虑到室内地板是释放甲醛的重要来源，且甲醛比空气密度大易下沉，有必要加快去除地板上的甲醛。
实用新型内容
本实用新型解决的问题是提供一种快速驱除地板甲醛的智能机器人。
为解决上述问题，本实用新型提供的快速驱除地板甲醛的智能机器人，其特征在于：包括扁圆柱形的壳体、设置于壳体内的吸气风机和控制器，壳体的底面设有一个转向轮、两个驱动轮和带集尘过滤网的进风口，吸气风机的吸气口与进风口连通，吸气风机的出气口与壳体顶面的出风口连通，壳体的底面围绕进风口嵌设有红外石英加热管和温度传感器，壳体的周边侧壁均匀分布有若干障碍感应传感器，控制器集成有驱动控制模块、障碍识别模块、风机控制模块、加热控制模块及远程通讯模块，壳体顶面设有甲醛传感器和显示屏。
基于上述，所述障碍感应传感器包括但不限于红外线测距传感器、超声波测距传感器。
基于上述，所述远程通讯模块包括但不限于WIFI模块、3G模块、4G模块。
通过上述方案，本实用新型机器人能够在地板上自主移动并避障，通过加热来加快地板释放甲醛气体，同时通过风机加快空气流动，从而大大降低了室内空气中的甲醛含量，此外使用者还能够远程查看甲醛去除情况。
附图说明
图1是本实用新型快速驱除地板甲醛的智能机器人的结构示意图。
图2是本实用新型快速驱除地板甲醛的智能机器人的底面仰视图。
图中：1、壳体；2、吸气风机；3、控制器；4、转向轮；5、驱动轮；6、进风口；7、出风口；8、红外石英加热管；9、温度传感器；10、障碍感应传感器；11、甲醛传感器；12、显示屏。
具体实施方式
如图1所示，快速驱除地板甲醛的智能机器人，其特征在于：包括扁圆柱形的壳体1、设置于壳体1内的吸气风机2和控制器3，壳体1的底面设有一个转向轮4、两个驱动轮5和带集尘过滤网的进风口6，吸气风机2的吸气口与进风口6连通，吸气风机2的出气口与壳体1顶面的出风口7连通，壳体1的底面围绕进风口6嵌设有红外石英加热管8和温度传感器9，壳体1的周边侧壁均匀分布有八个障碍感应传感器10，控制器3集成有驱动控制模块、障碍识别模块、风机控制模块、加热控制模块及远程通讯模块，壳体1顶面设有甲醛传感器11和显示屏12。
基于上述，所述障碍感应传感器10采用红外线测距传感器。
基于上述，所述远程通讯模块采用3G模块。
使用时，开启机器人的电源，控制器3通过驱动控制模块控制转向轮4和驱动轮5，从而使机器人移动。当壳体1周边的障碍感应传感器10检测到附近有障碍物时，控制器3便可改变机器人的移动方向。根据壳体1底面温度传感器9反馈的周边温度情况，控制器3通过加热控制模块调节红外石英加热管8的加热功率，进而促使地板甲醛的挥发释放。控制器3通过风机控制模块控制吸气风机2的工作状态及功率，保持空气的快速流通进而驱散甲醛。壳体1顶面的甲醛传感器11能够监测当前室内的甲醛含量，并在显示屏12上显示。使用者还能够通过控制器3集成的远程通讯模块来了解当前室内甲醛含量的变化情况。

Claims (3)

1.快速驱除地板甲醛的智能机器人，其特征在于：包括扁圆柱形的壳体（1）、设置于壳体（1）内的吸气风机（2）和控制器（3），壳体（1）的底面设有一个转向轮（4）、两个驱动轮（5）和带集尘过滤网的进风口（6），吸气风机（2）的吸气口与进风口（6）连通，吸气风机（2）的出气口与壳体（1）顶面的出风口（7）连通，壳体（1）的底面围绕进风口（6）嵌设有红外石英加热管（8）和温度传感器（9），壳体（1）的周边侧壁均匀分布有若干障碍感应传感器（10），控制器（3）集成有驱动控制模块、障碍识别模块、风机控制模块、加热控制模块及远程通讯模块，壳体（1）顶面设有甲醛传感器（11）和显示屏（12）。
2.根据权利要求1所述的除地板甲醛的智能机器人，其特征在于：所述障碍感应传感器（10）包括但不限于红外线测距传感器、超声波测距传感器。
3.根据权利要求1所述的除地板甲醛的智能机器人，其特征在于：所述远程通讯模块包括但不限于WIFI模块、3G模块、4G模块。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107065670A (zh) * 2017-04-20 2017-08-18 东南大学 一种用于室内tvoc的净化装置及其控制方法

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