CN108098782A - 快速驱除地板甲醛的机器人 - Google Patents
快速驱除地板甲醛的机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108098782A CN108098782A CN201711350450.3A CN201711350450A CN108098782A CN 108098782 A CN108098782 A CN 108098782A CN 201711350450 A CN201711350450 A CN 201711350450A CN 108098782 A CN108098782 A CN 108098782A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- housing
- air inlet
- suction fan
- control module
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/008—Manipulators for service tasks
- B25J11/0085—Cleaning
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B1/00—Details of electric heating devices
- H05B1/02—Automatic switching arrangements specially adapted to apparatus ; Control of heating devices
- H05B1/0227—Applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Medical Bathing And Washing (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明提供一种快速驱除地板甲醛的机器人，其特征在于：包括扁圆柱形的壳体(1)、设置于壳体(1)内的吸气风机(2)和控制器(3)，壳体(1)的底面设有一个转向轮(4)、两个驱动轮(5)和带集尘过滤网的进风口(6)，吸气风机(2)的吸气口与进风口(6)连通，吸气风机(2)的出气口与壳体(1)顶面的出风口(7)连通，壳体(1)的底面围绕进风口(6)嵌设有红外石英加热管(8)和温度传感器(9)，壳体(1)的周边固定有防碰撞支架(10)，控制器(3)集成有驱动控制模块、风机控制模块、加热控制模块和三轴加速计。
Description
技术领域
本发明涉及一种快速驱除地板甲醛的机器人。
背景技术
众所周知，生活水平的提高使室内装修日益普及，但却造成了严重的室内污染。甲醛是室内空气污染危害最严重且常见的污染物之一，其污染范围广，持续时间长，且对人体健康影响大。当前各种装修、装饰材料中大多含有甲醛，考虑到室内地板是释放甲醛的重要来源，且甲醛比空气密度大易下沉，有必要加快去除地板上的甲醛。
发明内容
本发明解决的问题是提供一种快速驱除地板甲醛的机器人。
为解决上述问题，本发明提供的快速驱除地板甲醛的机器人，其特征在于：包括扁圆柱形的壳体、设置于壳体内的吸气风机和控制器，壳体的底面设有一个转向轮、两个驱动轮和带集尘过滤网的进风口，吸气风机的吸气口与进风口连通，吸气风机的出气口与壳体顶面的出风口连通，壳体的底面围绕进风口嵌设有红外石英加热管和温度传感器，壳体的周边固定有防碰撞支架，控制器集成有驱动控制模块、风机控制模块、加热控制模块和三轴加速计。
通过上述方案，本发明机器人能够在地板上自主移动并避障，通过加热来加快地板释放甲醛气体，同时通过风机加快空气流动，从而大大降低了室内空气中的甲醛含量。
附图说明
图1是本发明快速驱除地板甲醛的机器人的结构示意图。
图2是本发明快速驱除地板甲醛的机器人的底面仰视图。
图中：1、壳体；2、吸气风机；3、控制器；4、转向轮；5、驱动轮；6、进风口；7、出风口；8、红外石英加热管；9、温度传感器；10、防碰撞支架。
具体实施方式
如图1所示，快速驱除地板甲醛的机器人，其特征在于：包括扁圆柱形的壳体1、设置于壳体1内的吸气风机2和控制器3，壳体1的底面设有一个转向轮4、两个驱动轮5和带集尘过滤网的进风口6，吸气风机2的吸气口与进风口6连通，吸气风机2的出气口与壳体1顶面的出风口7连通，壳体1的底面围绕进风口6嵌设有红外石英加热管8和温度传感器9，壳体1的周边固定有防碰撞支架10，控制器3集成有驱动控制模块、风机控制模块、加热控制模块和三轴加速计。
使用时，开启机器人的电源，控制器3通过驱动控制模块控制转向轮4和驱动轮5，从而使机器人移动。当壳体1周边的防碰撞支架10与障碍物发生碰撞时，控制器3通过三轴加速计获取障碍物的方位，进而改变机器人的移动方向。根据壳体1底面温度传感器9反馈的周边温度情况，控制器3通过加热控制模块调节红外石英加热管8的加热功率，进而促使地板甲醛的挥发释放。控制器3通过风机控制模块控制吸气风机2的工作状态及功率，保持空气的快速流通进而驱散甲醛。
Claims (1)
1.快速驱除地板甲醛的机器人，其特征在于：包括扁圆柱形的壳体(1)、设置于壳体(1)内的吸气风机(2)和控制器(3)，壳体(1)的底面设有一个转向轮(4)、两个驱动轮(5)和带集尘过滤网的进风口(6)，吸气风机(2)的吸气口与进风口(6)连通，吸气风机(2)的出气口与壳体(1)顶面的出风口(7)连通，壳体(1)的底面围绕进风口(6)嵌设有红外石英加热管(8)和温度传感器(9)，壳体(1)的周边固定有防碰撞支架(10)，控制器(3)集成有驱动控制模块、风机控制模块、加热控制模块和三轴加速计。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711350450.3A CN108098782A (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 快速驱除地板甲醛的机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711350450.3A CN108098782A (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 快速驱除地板甲醛的机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108098782A true CN108098782A (zh) | 2018-06-01 |
Family
ID=62216300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711350450.3A Pending CN108098782A (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 快速驱除地板甲醛的机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108098782A (zh) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204836621U (zh) * | 2015-08-05 | 2015-12-02 | 潘福平 | 快速驱除地板甲醛的机器人 |
-
2017
- 2017-12-15 CN CN201711350450.3A patent/CN108098782A/zh active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204836621U (zh) * | 2015-08-05 | 2015-12-02 | 潘福平 | 快速驱除地板甲醛的机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205102319U (zh) | 一种智能加湿器 | |
| KR102548614B1 (ko) | 공기 청정 로봇 | |
| CN101822513B (zh) | 壁面清洁机器人 | |
| CN106247424A (zh) | 吸油烟机及其控制方法 | |
| CN204836621U (zh) | 快速驱除地板甲醛的机器人 | |
| CN105212823B (zh) | 一种基于负压吸附的跟随移动玻璃清洁机器人 | |
| CN205164472U (zh) | 臭氧除甲醛的智能机器人 | |
| CN108098782A (zh) | 快速驱除地板甲醛的机器人 | |
| CN204231102U (zh) | 一种低能耗乘客电梯 | |
| CN204987319U (zh) | 快速驱除地板甲醛的智能机器人 | |
| CN108036425A (zh) | 臭氧除甲醛的机器人 | |
| CN205164467U (zh) | 负离子除甲醛的智能机器人 | |
| CN209911332U (zh) | 室内有害气体检测系统 | |
| CN204830228U (zh) | 臭氧除甲醛的机器人 | |
| CN103191895A (zh) | 一种能垂直拐弯的爬壁机器人 | |
| CN204841413U (zh) | 一种除地板甲醛的机器人 | |
| CN106218745A (zh) | 一种负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置 | |
| CN108087990A (zh) | 可雾化催化剂的除甲醛机器人 | |
| CN202288120U (zh) | 爬墙除尘器 | |
| CN204973579U (zh) | 除地板甲醛的智能机器人 | |
| CN205361422U (zh) | 自检测层流工作台 | |
| CN113499004B (zh) | 一种爬壁机器人末端清洁吸附模块 | |
| CN206255243U (zh) | 贴保护纸和贴粘膜纸的一体机 | |
| CN204830290U (zh) | 可雾化催化剂的除甲醛机器人 | |
| CN107875848A (zh) | 一种除地板甲醛的机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180601 |