CN205164472U - 臭氧除甲醛的智能机器人 - Google Patents
臭氧除甲醛的智能机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205164472U CN205164472U CN201520581912.2U CN201520581912U CN205164472U CN 205164472 U CN205164472 U CN 205164472U CN 201520581912 U CN201520581912 U CN 201520581912U CN 205164472 U CN205164472 U CN 205164472U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- formaldehyde
- ozone
- chassis
- fuselage
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Disinfection, Sterilisation Or Deodorisation Of Air (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Abstract
臭氧除甲醛的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体从下至上由扁圆柱形的底盘和圆台形的机身构成，底盘的底面设有一个转向轮、两个驱动轮和带集尘过滤网的进风口，底盘的周边侧壁均匀分布有若干障碍感应传感器，底盘内部设有吸气风机和控制器，控制器集成有驱动控制模块、障碍识别模块、风机控制模块、臭氧控制模块及远程通讯模块，机身内部设有蜂窝陶瓷材料制成的净化腔室，净化腔室的内部设有内甲醛传感器、臭氧传感器和臭氧发生器，机身外侧壁设有外甲醛传感器和显示屏。本实用新型能够在地板上自主移动并避障，并将地板释放的甲醛气体吸入进行净化，大大降低了室内空气中的甲醛含量，同时还能够远程查看甲醛去除情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种臭氧除甲醛的智能机器人。
背景技术
众所周知，生活水平的提高使室内装修日益普及，但却造成了严重的室内污染。甲醛是室内空气污染危害最严重且常见的污染物之一，其污染范围广，持续时间长，且对人体健康影响大。当前各种装修、装饰材料中大多含有甲醛，考虑到室内地板是释放甲醛的重要来源，且甲醛比空气密度大易下沉，有必要加快去除地板上的甲醛。臭氧因为具有强氧化性的性质，可以有效的将甲醛、甲苯等污染物分解，能够实现对室内空气的净化作用。
实用新型内容
本实用新型解决的问题是提供一种臭氧除甲醛的智能机器人。
为解决上述问题，本实用新型提供的臭氧除甲醛的智能机器人，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体从下至上由扁圆柱形的底盘和圆台形的机身构成，底盘的底面设有一个转向轮、两个驱动轮和带集尘过滤网的进风口，底盘的周边侧壁均匀分布有若干障碍感应传感器，底盘内部设有吸气风机和控制器，吸气风机的吸气口与进风口连通，控制器集成有驱动控制模块、障碍识别模块、风机控制模块、臭氧控制模块及远程通讯模块，机身内部设有蜂窝陶瓷材料制成的净化腔室，净化腔室的进气口与吸气风机的出气口连通，净化腔室的出气口与机身顶部的出风口连通，净化腔室的进气口和出气口各设有一个电动阀门，净化腔室的内部设有内甲醛传感器、臭氧传感器和臭氧发生器，机身外侧壁设有外甲醛传感器和显示屏。
基于上述，所述障碍感应传感器包括但不限于红外线测距传感器、超声波测距传感器。
基于上述，所述远程通讯模块包括但不限于WIFI模块、3G模块、4G模块。
通过上述方案，本实用新型机器人能够在地板上自主移动并避障，并将地板释放的甲醛气体吸入进行净化，大大降低了室内空气中的甲醛含量，同时还能够远程查看甲醛去除情况。
附图说明
图1是本实用新型臭氧除甲醛的智能机器人的结构示意图。
图2是本实用新型臭氧除甲醛的智能机器人的底面仰视图。
图中：1、机器人本体；2、底盘；3、机身；4、转向轮；5、驱动轮；6、进风口；7、障碍感应传感器；8、吸气风机；9、控制器；10、净化腔室；11、出风口；12、电动阀门；13、内甲醛传感器；14、臭氧传感器；15、臭氧发生器；16、外甲醛传感器；17、显示屏。
具体实施方式
如图1所示，臭氧除甲醛的智能机器人，其特征在于：包括机器人本体1，所述机器人本体1从下至上由扁圆柱形的底盘2和圆台形的机身3构成，底盘2的底面设有一个转向轮4、两个驱动轮5和带集尘过滤网的进风口6，底盘2的周边侧壁均匀分布有八个障碍感应传感器7，底盘2内部设有吸气风机8和控制器9，吸气风机8的吸气口与进风口6连通，控制器9集成有驱动控制模块、障碍识别模块、风机控制模块、臭氧控制模块及远程通讯模块，机身3内部设有蜂窝陶瓷材料制成的净化腔室10，净化腔室10的进气口与吸气风机8的出气口连通，净化腔室10的出气口与机身3顶部的出风口11连通，净化腔室10的进气口和出气口各设有一个电动阀门12，净化腔室10的内部设有内甲醛传感器13、臭氧传感器14和臭氧发生器15，机身3外侧壁设有外甲醛传感器16和显示屏17。
基于上述，所述障碍感应传感器7采用红外线测距传感器。
基于上述，所述远程通讯模块采用3G模块。
使用时，开启机器人本体1的电源，控制器9通过驱动控制模块控制转向轮4和驱动轮5，从而使机器人本体1移动。当底盘2周边的障碍感应传感器7检测到附近有障碍物时，控制器9便可改变机器人本体1的移动方向。控制器9通过风机控制模块控制底盘2内部的吸气风机8的工作状态及功率，同时控制器9通过阀门控制模块控制净化腔室10的进出阀门。控制器9开启净化腔室10的两个电动阀门12，并开启吸气风机8，便可将空气吸入后送到净化腔室10，随后关闭两个电动阀门12和吸气风机8。根据内甲醛传感器13采集的甲醛含量值，控制器9通过臭氧控制模块调节臭氧发生器15的工作状态及功率，生成适量的臭氧来氧化甲醛。当净化腔室10内空气的甲醛含量和臭氧含量达到合理水平时，即可开启两个电动阀门12和吸气风机8，干净的空气由机身3顶部的出风口11排出，同时吸进空气对净化腔室10进行换气。机身3侧壁的外甲醛传感器16能够监测当前室内的甲醛含量，并在显示屏17上显示。使用者还能够通过控制器9集成的远程通讯模块来了解当前室内甲醛含量的变化情况。
Claims (3)
1.臭氧除甲醛的智能机器人，其特征在于：包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）从下至上由扁圆柱形的底盘（2）和圆台形的机身（3）构成，底盘（2）的底面设有一个转向轮（4）、两个驱动轮（5）和带集尘过滤网的进风口（6），底盘（2）的周边侧壁均匀分布有若干障碍感应传感器（7），底盘（2）内部设有吸气风机（8）和控制器（9），吸气风机（8）的吸气口与进风口（6）连通，控制器（9）集成有驱动控制模块、障碍识别模块、风机控制模块、臭氧控制模块及远程通讯模块，机身（3）内部设有蜂窝陶瓷材料制成的净化腔室（10），净化腔室（10）的进气口与吸气风机（8）的出气口连通，净化腔室（10）的出气口与机身（3）顶部的出风口（11）连通，净化腔室（10）的进气口和出气口各设有一个电动阀门（12），净化腔室（10）的内部设有内甲醛传感器（13）、臭氧传感器（14）和臭氧发生器（15），机身（3）外侧壁设有外甲醛传感器（16）和显示屏（17）。
2.根据权利要求1所述的臭氧除甲醛的智能机器人，其特征在于：所述障碍感应传感器（7）包括但不限于红外线测距传感器、超声波测距传感器。
3.根据权利要求1所述的臭氧除甲醛的智能机器人，其特征在于：所述远程通讯模块包括但不限于WIFI模块、3G模块、4G模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520581912.2U CN205164472U (zh) | 2015-08-05 | 2015-08-05 | 臭氧除甲醛的智能机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520581912.2U CN205164472U (zh) | 2015-08-05 | 2015-08-05 | 臭氧除甲醛的智能机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205164472U true CN205164472U (zh) | 2016-04-20 |
Family
ID=55728511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520581912.2U Expired - Fee Related CN205164472U (zh) | 2015-08-05 | 2015-08-05 | 臭氧除甲醛的智能机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205164472U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107469599A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-12-15 | 合肥图森工业设计有限公司 | 一种室内除甲醛行走装置及其控制系统 |
| CN109523899A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-03-26 | 南京奥斯坦丁电子有限公司 | 一种开源机器人 |
| ES2899453A1 (es) * | 2020-09-10 | 2022-03-11 | Cecotec Res And Development Sl | Procedimiento de operacion para robot de limpieza y/o desinfeccion con generacion de ozono |
| CN114526536A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-05-24 | 深圳市源广浩电子有限公司 | 甲醛移动检测装置、空调及除甲醛方法 |
-
2015
- 2015-08-05 CN CN201520581912.2U patent/CN205164472U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107469599A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-12-15 | 合肥图森工业设计有限公司 | 一种室内除甲醛行走装置及其控制系统 |
| CN109523899A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-03-26 | 南京奥斯坦丁电子有限公司 | 一种开源机器人 |
| ES2899453A1 (es) * | 2020-09-10 | 2022-03-11 | Cecotec Res And Development Sl | Procedimiento de operacion para robot de limpieza y/o desinfeccion con generacion de ozono |
| CN114526536A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-05-24 | 深圳市源广浩电子有限公司 | 甲醛移动检测装置、空调及除甲醛方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205164472U (zh) | 臭氧除甲醛的智能机器人 | |
| CN206145834U (zh) | 一种可移动式空气净化装置 | |
| US8496737B2 (en) | Movable air purification robot system | |
| CN201043105Y (zh) | 可自行换气的垂直升降井式电梯 | |
| GB0409428D0 (en) | Air cleaning robot and system thereof | |
| CN105947841A (zh) | 适用于电梯的自动换气设备 | |
| CN203047327U (zh) | 洁净层流手推车 | |
| CN205164467U (zh) | 负离子除甲醛的智能机器人 | |
| CN202005711U (zh) | 可自动分离的机器人 | |
| CN111013376A (zh) | 一种移动式高效除甲醛空气净化装置 | |
| CN103453603B (zh) | 一种空气净化系统 | |
| CN105066263A (zh) | 楔形的混合动力室内甲醛智能净化机器人 | |
| CN105947840A (zh) | 电梯内的换气设备 | |
| CN107726467A (zh) | 一种具有除螨功能的智能型空气净化器 | |
| CN203990302U (zh) | 一种可移动光催化空气净化器 | |
| CN204836621U (zh) | 快速驱除地板甲醛的机器人 | |
| CN204830228U (zh) | 臭氧除甲醛的机器人 | |
| CN204973579U (zh) | 除地板甲醛的智能机器人 | |
| CN203342599U (zh) | 可移动式复合除尘机 | |
| CN205174573U (zh) | 雾化除甲醛的智能机器人 | |
| CN204841413U (zh) | 一种除地板甲醛的机器人 | |
| CN206857920U (zh) | 一种多功能电梯轿厢 | |
| CN108036425A (zh) | 臭氧除甲醛的机器人 | |
| CN204987319U (zh) | 快速驱除地板甲醛的智能机器人 | |
| CN205235645U (zh) | 一种喷淋雾化式空气过滤器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160420 Termination date: 20160805 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |